Soudage orbital : la précision circulaire robotisée

Le soudage orbital est un procédé spécialisé où des objets cylindriques, comme des tubes, sont soudés de manière circulaire sur leur circonférence, généralement par soudage TIG (tungstène inerte gazeux). La nécessité d'un cordon de soudure constant sur toute la circonférence d'une pièce circulaire exige une extrême précision. Ce besoin de haute précision fait du soudage orbital une application idéale pour les robots.
Plusieurs outils robotiques de soudage orbital sont disponibles aujourd'hui. Certains sont des dispositifs de serrage portables fixés sur le matériau circulaire à souder. D'autres, plus permanents, sont installés en usine et les pièces à souder défilent devant eux. Une fois le robot en contact avec la pièce, il soude en tournant sur toute la circonférence de l'objet circulaire. Cela produit un cordon constant en « orbitant » sur une trajectoire précise. Ce type de soudure serait difficile et chronophage pour un humain.
Si deux pièces circulaires doivent être soudées ensemble, les bords des deux surfaces doivent souvent être biseautés pour assurer un cordon constant. Le biseautage est un procédé que les robots de soudage orbital spécialisés peuvent réaliser de manière constante avec une grande précision.
Les applications spécifiques du soudage orbital robotique incluent la construction de centrales hydrauliques et électriques où des tuyaux haute résistance et des conduits électriques doivent être assemblés avec des soudures de haute qualité et haute précision. Le soudage humain dans ces applications serait trop long, coûteux et sujet à des imperfections potentiellement dangereuses. Souvent, les soudeurs orbitaux compacts sont la seule option pour souder des zones difficiles d'accès sur des tuyauteries ou applications électriques complexes.
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