A-Round the Edge - Soudage orbital
Le soudage orbital est un procédé de soudage spécialisé dans lequel des objets arrondis, comme des tuyaux, sont soudés de manière circulaire autour de leur circonférence, généralement à l'aide d'un soudage au gaz inerte au tungstène (TIG). La nécessité d'une soudure homogène sur toute la circonférence d'une pièce circulaire nécessite un soudage extrêmement précis. Ce besoin d'un haut niveau de précision fait du soudage orbital une application idéale pour les robots.
Plusieurs outils robotiques de soudage orbital sont disponibles aujourd'hui. Certains sont des dispositifs portables semblables à des pinces qui sont fixés à tout matériau circulaire à souder. D'autres soudeuses orbitales, plus permanentes, sont installées sur les sols des usines et les pièces à souder défilent devant elles. Une fois le robot mis en contact avec le produit, il commence à souder en tournant sur toute la circonférence de l'objet circulaire. Cela produit une soudure constante car elle "orbite" autour d'un chemin précis. Ce type de soudure serait difficile et chronophage pour un humain.
Si deux pièces circulaires doivent être soudées ensemble, les bords des deux surfaces doivent souvent être coupés en biais, ou biseautés, pour assurer une soudure homogène. Le processus de biseautage est un processus que les robots de soudage orbital spécialisés peuvent effectuer de manière cohérente avec un haut niveau de précision.
Les applications spécifiques du soudage orbital robotisé comprennent les travaux de construction de centrales hydrauliques et électriques où des tuyaux et des conduits électriques à haute résistance doivent être assemblés avec des soudures de haute qualité et de haute précision. Le soudage humain dans ces applications prendrait trop de temps, coûterait trop cher et serait sujet à des imperfections potentiellement dangereuses. Souvent, les soudeuses orbitales robotisées compactes sont la seule option pour souder des endroits difficiles d'accès sur des tuyauteries complexes ou des applications électriques.
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