Comment la Robotique Collaborative Révolutionne l'Industrie : Avantages, Tendances et Applications Clés

La robotique collaborative progresse chaque jour et nous offre une série d'avantages et de bénéfices avec son utilisation. Dans cet article, nous passons brièvement en revue ce que sont les cobots et leurs caractéristiques, quels modes de collaboration ils ont, comment la robotique collaborative est utilisée dans l'industrie, ses avantages et bénéfices, et les applications les plus courantes.

Que sont les cobots et leurs caractéristiques

Les robots collaboratifs sont des équipements conçus pour interagir physiquement avec les personnes dans un environnement de travail, pouvant partager un espace collaboratif. Les tâches de travail et de communication sont facilitées car ils sont conçus pour cela.

Les cobots garantissent, grâce à leur conception, la sécurité des travailleurs quand ils interagissent entre eux. Les caractéristiques qui permettent cette interaction en toute sécurité sont : les capteurs inclus dans les articulations qui mesurent et contrôlent leur force et vitesse, et le type de matériaux utilisés pour leur fabrication, plus légers et avec moins d'arêtes, entre autres.

Modes de collaboration des cobots

Comme nous l'avons dit, les robots collaboratifs permettent de collaborer avec les ouvriers de production, réduisant leur charge de travail. Ils peuvent gérer les tâches les plus exigeantes et les moins ergonomiques. Leurs caractéristiques de conception garantissent la sécurité de cette collaboration, en plus, ils sont polyvalents et l'espace nécessaire pour leur installation est réduit. Selon le cas, des dispositifs de sécurité et protection supplémentaires sont nécessaires, mais même ainsi, ceux-ci sont conçus pour économiser de l'espace et réduire la complexité de leur installation.

Les personnes apportent la capacité de résoudre des problèmes et de la dextérité aux tâches qu'elles effectuent, d'autre part, les cobots apportent force et précision. Ensemble, ils forment le couple parfait.

Il existe plusieurs modes de travail :

• L'homme et le cobot travaillent dans le même espace de travail, donc ils coexistent dans la même zone sans barrières de protection. Même ainsi, ils travaillent sur des tâches différentes et coexistent indépendamment dans le même espace.
• Les cobots et les humains coopèrent aussi dans le même champ de travail, des tâches différentes se produisant dans le même processus, sans interaction directe entre eux.
• Enfin, les hommes et les cobots peuvent collaborer en interagissant entre eux, pendant que les deux travaillent sur le même composant.

En plus de la collaboration avec les travailleurs, les cobots s'intègrent parfaitement avec d'autres équipements périphériques et systèmes impliqués dans un processus de production comme les PLC ou CNC, entre autres. Certains utilisent des protocoles de communication comme Profinet ou TCP/IP, c'est pourquoi ils sont parfaitement adaptés pour l'intégration dans les processus actuels avec l'automatisation existante dans les usines de production.

Robotique collaborative dans l'industrie

Les robots collaboratifs permettent d'automatiser des tâches sans faire de grands changements dans les lignes de production, ce qui est une grande opportunité pour les petites et moyennes industries. Cela, ajouté à la possibilité de travailler ensemble avec les humains, est un grand avantage par rapport à la robotique traditionnelle, évitant les clôtures coûteuses et améliorant la sécurité des personnes. De plus, les cobots sont faciles à programmer et leur intégration est simple, ce qui facilite aussi leur implémentation dans ce type d'entreprise.

En Espagne, une grande partie du tissu industriel est composée de petites et moyennes entreprises, donc la robotique collaborative est une grande avancée pour l'automatisation à tous les niveaux. Elle est capable d'aller là où la robotique traditionnelle n'avait pas pu jusqu'à présent.

D'autre part, les industries les plus automatisées comme l'automobile ont aussi l'opportunité d'inclure des cobots dans leur production car ils soutiennent les travailleurs et effectuent précisément des tâches qui n'ajoutent pas de valeur au produit. De plus, ils peuvent s'occuper des tâches moins ergonomiques qui causent des blessures et des tâches dangereuses.

Avantages et bénéfices

Le principal avantage des robots collaboratifs est la possibilité qu'ils offrent de travailler ensemble avec les travailleurs sans systèmes de sécurité supplémentaires, ni grand espace de travail. Bien sûr, l'apparition de ces robots a conduit à la création de nouvelle législation qui définit les nouvelles exigences de sécurité et leur utilisation.

D'autre part, tant l'installation que la programmation des robots collaboratifs est plus facile que celle des robots traditionnels. L'interface de programmation est intuitive et facile à utiliser, en plus il y a la possibilité de déplacer manuellement le robot et d'enregistrer les points et positions souhaités, puis de les enregistrer et faire les mouvements automatiquement. L'installation est aussi simple car elle ne nécessite pas de grands espaces ni de systèmes de sécurité.

La simplicité d'installation de ces robots les rend très polyvalents car il est facile de les déplacer et les programmer d'une position à une autre pour effectuer une tâche différente.

D'autres avantages des robots collaboratifs sont :

• Précision accrue : l'incorporation de cobots peut réduire les erreurs de manipulation manuelle et augmenter la précision de différents processus.

• Sécurité accrue : les cobots peuvent effectuer des opérations non ergonomiques ou dangereuses, évitant ainsi d'éventuelles blessures. Ils peuvent aussi travailler dans des environnements dangereux comme les gaz, copeaux ou objets tranchants.

• Productivité accrue : les robots collaboratifs fonctionnent en continu sans interruption. Ainsi, ils peuvent soutenir les travailleurs dans les tâches répétitives et à plus grand effort physique, améliorant le rendement.

• Flexibilité et évolutivité : les cobots peuvent s'adapter à multiples tâches et grâce à leur installation facile, ils peuvent être déplacés d'une position à une autre pour améliorer d'autres tâches.

Applications des robots collaboratifs

Comme nous vous l'avons dit, les cobots sont particulièrement utiles pour effectuer des tâches répétitives, manipuler de petites charges ou des assemblages. Certaines applications dans lesquelles un robot collaboratif peut être utilisé sont :

• Alimentation de CNC ou autres machines : Les tâches d'alimentation sont répétitives et n'ajoutent pas de valeur au produit, donc elles peuvent être réalisées par un robot collaboratif qui s'adapte à l'environnement de travail et coexiste avec les travailleurs.

• Pick and place : Les tâches de pick and place sont aussi répétitives, les cobots augmentent la précision et diminuent les rebuts. De plus, en incluant d'autres technologies comme la vision par ordinateur, des applications de bin picking peuvent être réalisées avec ce type de robotique. Vous savez déjà que pour nous, la vision par ordinateur et la robotique collaborative sont le couple parfait !

• Assemblages : Les cobots peuvent réduire le temps d'assemblage, augmenter la vitesse de production et améliorer la qualité, ainsi que réaliser des tâches de tests répétitives.

• Finition de surface : les tâches de collage ou chromage sont délicates et requièrent une compétence et une délicatesse très spécifiques. Avec les robots collaboratifs et leurs capteurs intégrés, ce type d'application peut être réalisé avec une grande précision.

• Soudage : Le travail de soudage est réalisé avec plus de précision et évite les risques dérivés de cette tâche comme les brûlures ou coupures.

L'intégration des robots collaboratifs est un grand pas pour l'amélioration des processus, comme vous l'avez vu, elle peut s'appliquer à différents secteurs et à des entreprises de toutes tailles, ce qui facilite l'automatisation.

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