Améliorer la Sécurité : Robotique Collaborative dans les Environnements de Travail Dangereux

La technologie a beaucoup progressé ces dernières années et, entre autres choses, a permis d'optimiser et d'améliorer les processus de production et a apporté des améliorations en matière de sécurité au travail. L'un des grands défis auxquels la robotique fait face aujourd'hui est d'améliorer les environnements de travail et d'atteindre des environnements sûrs. En général, l'automatisation des processus industriels permet aux opérateurs de travailler plus en sécurité, améliore les conditions de travail et les éloigne des environnements dangereux.

Dans ce blog, nous verrons comment la robotique collaborative nous permet d'effectuer des tâches dangereuses de manière automatisée. Cela a permis que ces processus soient réalisés de manière plus rapide et plus sûre, réduisant considérablement les risques pour les opérateurs.

Que sont les robots collaboratifs ?

Les robots collaboratifs, aussi appelés « cobots », ont été créés pour travailler ensemble avec les opérateurs dans le même lieu de travail, de manière à combiner les avantages que chacun apporte.

Les robots collaboratifs sont largement déployés dans les usines de toutes sortes pour effectuer différentes tâches. Ils sont un élément clé de la numérisation et de l'Industrie 4.0. Les robots collaboratifs permettent d'automatiser des tâches fastidieuses qui n'ajoutent pas de valeur au produit. Pour le dire d'une certaine manière, les robots collaboratifs jouent le rôle d'assistant du travailleur.

Ils n'effectuent pas seulement des tâches robotiques traditionnelles mais intègrent aussi différents capteurs, comme des caméras, capteurs de température, capteurs de force etc. ce qui permet de réaliser des tâches beaucoup plus complexes et qu'il était impensable de faire de manière automatisée jusqu'à présent. Cela signifie que les robots deviennent plus intelligents.

Avantages des robots collaboratifs

Les robots collaboratifs ont de grands avantages pour lesquels ils peuvent être utilisés dans toutes sortes d'environnements et pour d'autres tâches que la robotique industrielle ne peut pas résoudre.

• Ils n'ont pas besoin d'installations électriques complexes et peuvent être branchés sur pratiquement n'importe quelle prise. Ils sont faciles et intuitifs à assembler.
• Ils sont très flexibles et peuvent être relocalisés vers de nouvelles tâches sans modifier les plannings de production. Ils permettent aussi de réutiliser des programmes et d'automatiser plusieurs tâches sur la même ligne de production.
• La programmation des cobots est très intuitive et facile à implémenter.
• Les cobots peuvent être utilisés dans tous types d'industries et environnements. De plus, ils supportent une multitude de types d'effecteurs finaux qui s'adaptent à chaque tâche efficacement et rapidement.
• Ils sont sûrs et permettent d'automatiser des processus et tâches lourdes qui causent des blessures et n'ajoutent pas de valeur au processus.

Comme vous le voyez, les robots collaboratifs ont des avantages qui les rendent aptes à automatiser de nombreuses tâches. Parmi elles, les tâches dangereuses et fastidieuses pour les personnes.

Robots collaboratifs et tâches dangereuses

Les robots collaboratifs peuvent assumer des tâches potentiellement dangereuses qui mettent les personnes en risque, que ce soit par la manipulation de pièces dangereuses, le travail dans des environnements hostiles, ou les blessures causées par une mauvaise ergonomie. La robotique a un grand potentiel à cet égard, car elle permet d'augmenter la sécurité. Les robots peuvent réaliser des tâches répétitives et dangereuses, qui ne peuvent pas être faites par les humains ou impliquent un risque élevé. Ils permettent aussi d'effectuer des tâches avec un espace limité ou dans des environnements extrêmes.

Il reste encore de nombreux défis dans les environnements dangereux qui génèrent le besoin d'être automatisés, ou d'être faits de manière autonome à cause du risque qu'ils impliquent. Pour cette raison, des systèmes robotiques sont développés, tant totalement autonomes que télé-opérés.

Ces dernières années, l'avancement des robots s'est basé sur le développement de capteurs intelligents, d'intelligence artificielle et de systèmes mécaniques modulaires. Par conséquent, il existe des systèmes robotiques totalement autonomes qui réagissent aux stimuli externes, évitent les obstacles, corrigent les trajectoires, etc. et qui peuvent travailler dans des environnements dangereux comme des zones à haute température ou la manipulation d'objets dangereux. Par exemple, ici vous pouvez voir un projet dans lequel la manipulation de lames était un risque très élevé pour l'opérateur.

D'autre part, il existe des systèmes télé-opérés qui délèguent le contrôle d'un robot (esclave) à une personne via des dispositifs d'entrée haptiques (maître). Actuellement, il existe des systèmes de simulation et de réalité virtuelle qui peuvent faciliter la préparation d'outils mécatroniques spécifiques et d'interventions robotiques, y compris des scénarios de récupération et d'analyse de mode de défaillance et qui permettent de former les personnes qui contrôlent ce type de systèmes. Un exemple de robots télé-opérés pourraient être les drones ou les robots utilisés dans le domaine médical pour réaliser des opérations.

Robots autonomes dans les environnements dangereux

En plus des robots collaboratifs, nous voudrions vous parler des robots totalement autonomes. Dans de nombreux secteurs comme l'énergie où on travaille dans des environnements dangereux, comme les centrales nucléaires ou plates-formes pétrolières, il est nécessaire d'effectuer des réparations et de la maintenance avec des tâches qui sont un danger potentiel pour les travailleurs. Dans d'autres cas, des opérations doivent être effectuées dans des endroits difficiles d'accès qui ne peuvent pas être atteints par les personnes. Pour cela, on utilise des robots autonomes avec des configurations très diverses qui sont capables de se déplacer et bouger dans des environnements dangereux et d'effectuer des tâches qui seraient un risque pour les travailleurs. Ces robots sont capables d'effectuer des tâches de réparation et maintenance avec un haut degré de précision et flexibilité.

L'un des développements les plus célèbres de ce type est Spot, le chien robot de Boston Dynamics, qui a déjà été utilisé dans des environnements réels. Spot est conçu pour être utilisé dans des environnements potentiellement dangereux, comme réaliser des inspections sur des sites d'alerte de pompage ou une fuite de gaz chimique.

En résumé, nous avons vu que les avancées en robotique ont permis d'automatiser des tâches qui posent un risque pour les personnes, permettant aussi de travailler dans des environnements dangereux. Cette technologie deviendra probablement plus précise et plus accessible à l'avenir.

Voulez-vous appliquer la robotique dans des environnements dangereux dans l'un de vos projets ? Contactez-nous !