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Les avantages des bras robotiques géants pour les projets

Les bras robotiques sont conçus de différentes manières, en fonction de la tâche qu'ils sont censés exécuter. Certains sont si gros qu'ils peuvent renverser une voiture entière dans les airs comme une balle, et d'autres assez petits pour enfiler le chas d'une aiguille. Ces variations de tailles font des bras robotisés les machines les plus fiables dans l'espace de fabrication.

Nous examinerons les bras robotiques géants, les caractéristiques, le projet de bras robotique les rôles pour lesquels ils sont conçus et toutes les fonctionnalités qui les font fonctionner comme prévu. Si vous avez des questions sur les bras robotiques géants ou si vous envisagez d'acheter un bras robotique, alors cet article est fait pour vous.

Table des matières

Les caractéristiques d'un bras robotique géant

Chaque bras robotique est conçu de manière presque similaire car ils présentent tous des mouvements similaires lorsqu'ils sont opérationnels. Voici quelques-unes des caractéristiques générales que vous trouveriez dans un robot géant.

Contrôleurs

Source :Pinterest

Un contrôleur robotique est une partie vitale du bras robotique car c'est ce qui est utilisé pour déterminer comment l'ensemble du bras robotique se déplace. Les contrôleurs sont généralement livrés dans de petites boîtes qui sont programmées en dur avec un logiciel robotique, et c'est tout ce dont un opérateur a besoin pour contrôler un bras robotique géant, quelle que soit sa taille. Il existe la possibilité de les programmer automatiquement là où les bras du robot géant se déplacent d'eux-mêmes et également la possibilité de laisser la majeure partie du contrôle entre les mains d'un opérateur humain. Pour les bras robotiques les plus avancés, les contrôleurs se présentent sous la forme d'un système informatique complet qui fonctionne de manière autonome avec de simples manettes de jeu pour les fonctions manuelles lorsque le besoin s'en fait sentir.

Bras

Les bras robotiques sont les pièces qui gèrent le cœur du travail. Un bras robotisé simple a trois composants; l'épaule, le coude et le poignet. Ce sont des articulations qui se déplacent indépendamment, se soutenant mutuellement là où le mouvement est impliqué. Le bras peut se déplacer dans n'importe quelle direction selon le type de bras robotique géant en question. Le poignet est la partie la plus importante de l'ensemble du bras, et il doit être suffisamment flexible pour accueillir l'effecteur final.

End Effector

Source :Pinterest

C'est la partie qui maintient directement le produit. Il est généralement livré avec au moins deux griffes qui sont utilisées pour la tenue. La plupart des effecteurs finaux peuvent tourner sur un total de 360 ​​degrés, et c'est ce qui les rend très rapides lorsqu'il s'agit de manipuler des objets lourds. Les effecteurs terminaux des bras robotiques géants doivent être très résistants pour éviter de se rompre.

Capteurs

Source :Pinterest

Les bras robotiques géants sont une technologie robotique avancée, et ce qui les rend si bons est la présence de capteurs. Ces capteurs robotiques fonctionnent parallèlement au programme pour donner au bras robotique géant la capacité d'être conscient de tout ce qui l'entoure. Cela les empêche de se cogner ou d'entrer en collision avec d'autres objets. C'est ce qui rend également ces robots géants plus sûrs en tant que machines collaboratives car ils peuvent travailler aux côtés des êtres humains.

Comment choisir un bras de robot robuste

La raison pour laquelle tout le monde opterait pour un grand bras robotique robuste serait la nécessité de gérer d'énormes charges utiles. Pour cette raison, le processus de sélection doit être très minutieux. Voici quelques-unes des cuisses dont vous devez tenir compte lorsque vous choisissez un bras robuste.

La charge utile

La charge utile est la quantité maximale de poids qu'un bras robotique peut supporter sans se briser. Les bras robotiques géants sont conçus pour des tâches lourdes comme la palettisation, qui nécessitent le levage précis de produits lourds et leur disposition en une pile ordonnée. Vous devez également prendre en compte le poids du bras du robot dans vos calculs pour obtenir une image claire de ce qui doit être ajusté lorsque les opérations commencent.

Le nombre d'axes

Plus les axes sont nombreux, plus le bras robotique est flexible et stable. Si vous recherchez une simple tâche de prélèvement et de placement, vous pouvez opter pour un simple bras robotique à 4 axes. Cependant, si ce que vous voulez est multitâche, alors vous seriez mieux servi avec quelque chose qui a plus de six essieux. Sachez cependant que plus il y a de bières, plus le logiciel nécessaire pour l'exécuter est sophistiqué.

Portée

Connaître la portée maximale d'un bras de robot d'usine peut atteindre vous évitera beaucoup de douleur. Lorsque la polyvalence est ce que vous recherchez, alors obtenir un bras robotique avec la portée de bras la plus longue vous serait très utile car cela permettra au robot de gérer un certain nombre de tâches en même temps. La portée verticale maximale d'un bras robotique géant est déterminée en mesurant la distance à partir du point le plus bas que le robot peut atteindre jusqu'à la hauteur maximale que l'extrémité de l'effecteur peut atteindre. Plus ils atteignent longtemps, plus le robot coûte cher, car cela nécessitera que la base du robot soit plus large pour supporter tout le poids.

Répétabilité

La répétabilité est la principale raison pour laquelle les fabricants se tournent vers les systèmes d'automatisation robotique en premier lieu; le processus de fabrication consiste à refaire les mêmes choses encore et encore car les produits d'une chaîne de montage sont censés être identiques. Un bras robotique géant doit être capable de répéter ces tâches avec la plus grande précision possible. Les marges d'erreurs sont censées être aussi minimes que possible, mais compte tenu de l'avancée des robots de nos jours, il n'y a plus de quoi s'inquiéter.

La vitesse

La vitesse est primordiale, et quelle que soit la taille d'un bras de robot, il doit toujours faire le travail plus rapidement que les travailleurs humains. Certaines tâches nécessitent des vitesses plus élevées que d'autres, mais l'essentiel est que vous devez connaître la vitesse maximale que votre robot géant peut afficher afin que vous puissiez connaître les options qui s'offrent à vous à l'avenir lorsque vous devrez réutiliser le bras robotique géant pour une autre tâche lorsque le besoin s'en fait sentir.

Les avantages du grand bras robotique pour le projet

Alors pourquoi opteriez-vous pour un robot industriel géant bras? Quels sont les avantages qu'ils apportent à la production par rapport à l'utilisation de ceux ordinaires ? Voici quelques avantages de l'utilisation de bras robotiques géants sur votre atelier de fabrication.

Ils augmentent l'efficacité et la précision, ce qui augmente la qualité de la production et réduit les temps de cycle qui étaient très courants avant que l'automatisation ne devienne une chose.

Ils sont super rapides et peuvent effectuer des tâches plus rapidement et pendant de plus longues périodes sans s'arrêter. Certains peuvent même travailler sans interruption pendant une semaine avec peu ou pas de supervision.

Ils ont amélioré les conditions de travail en réduisant les accidents du travail qui étaient très fréquents lorsque les travailleurs humains devaient manipuler des machines lourdes.

Conclusion

L'utilisation de robots industriels ne va pas baisser de si tôt; c'est le contraire qui se passe dans le monde entier. Cela peut sonner le glas de la main-d'œuvre, mais cela ne sert à rien puisque les robots sont bien plus efficaces et moins chers à long terme. Si l'automatisation de votre entreprise est envisagée depuis longtemps, mais que vous ne savez pas quelles mesures prendre, n'hésitez pas à nous contacter, les meilleurs fabricants d'automatisation industrielle , quand vous le pouvez et faites répondre à toutes vos questions par une équipe d'experts qualifiés.


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