Robots mobiles autonomes en logistique interne : avantages, défis et comparaison marché

Pourquoi lire cet article : Cet article présente les avantages et inconvénients des robots mobiles autonomes (AMR) et leur usage industriel en 2020. Il souligne aussi les différences avec les AGV (véhicules à guidage automatique) et chariots élévateurs traditionnels, principaux concurrents actuels.

Avantages

1. Les AMR peuvent être hautement autonomes

Un des plus grands avantages : l'autonomie. L'AMR scanne une zone pour obstacles par lui-même. Cela s'applique aux environnements changeants (ex: groupe de personnes entrant dans l'entrepôt, devenant obstacles). Au lieu d'un chemin complet, on donne point de départ et d'arrivée : l'AMR crée son propre chemin, scannant et évitant ce qui se met en travers.

En plus, une carte de l'entrepôt peut être préchargée, gagnant du temps et sécurisant le processus. Avec cette carte, l'AMR détecte plus facilement les obstacles (choses absentes de la carte), apportant flexibilité et plus de temps de fonctionnement.

2. Les AMR sont flexibles

Un AMR ne suit pas une route spécifique du point A au B. Contrairement aux AGV suivant bande magnétique ou fil, les AMR créent leur route et évitent les obstacles. Ils sont plus flexibles pour nouvelles tâches. Reprogrammation facile pour nouvelles routes ou nouveaux agencements. Changer la route ou l'environnement d'un AGV demande plus de temps et d'argent (ex: installer fil sur nouveaux parcours).

3. Les AMR sont rapides à installer

Tout logiciel nécessaire est inclus. Pas besoin de connexion entre robot mobile et logiciel existant de la ligne (ex: WES - Warehouse Execution System). La connexion existe déjà car les interfaces vers WES sont devenues standard industriel.

Simplement : un WES documente et suit la transformation matières premières → produits finis en entrepôt.

Si l'entrepôt gère déjà les commandes via WES, les ordres pour AMR s'intègrent aisément (encore optionnel).

Selon l'opération et la complexité, un AMR (ou groupe) peut fonctionner avec le reste de la ligne en 2 à 6 semaines. Bien moins long que les AGV, nécessitant plus de préparation pour installer les parcours complets.

4. Divers préhenseurs et périphériques compatibles avec les AMR

Différents modules supérieurs montables : rayonnages, bacs, élévateurs, convoyeurs, préhenseurs, crochets, ou robot collaboratif. Ce dernier appartient à une catégorie légèrement différente : AIMM (Autonomous Industrial Mobile Operator). Les AIMM déplacent des objets entre lignes de production ou remplacent un robot défaillant, réduisant l'arrêt pour remplacement/réparation. Les deux cas augmentent significativement le TRS (Taux de Rendement Synthétique), standard usual de productivité manufacturière.

Inconvénients

1. AMR : mieux pour tâches légères

Inconvénient majeur : limitation de charge. AMR soulèvent jusqu'à 1 tonne, tandis qu'AGV et chariots élévateurs portent jusqu'à 65 et 31 tonnes respectivement.

2. AMR : plus lents et temps de charge

Pour la sécurité, la plupart AMR ne dépassent pas 7 km/h, plus lents qu'un chariot. Temps de fonctionnement : jusqu'à 15 h, charge 2-3 h = beaucoup d'arrêt en industrie. Solution : acheter plus d'AMR, certains chargent pendant que d'autres travaillent. Investissement plus gros, mais flotte 24/7.

3. AMR : certains risques sécurité

L'AMR peut soulever des problèmes sécurité. Ne pas surcharger jusqu'à/au-delà de la limite, surtout si charge encombrante. En freinage d'urgence, la charge pourrait tomber et blesser un employé. Spécifications sécurité : partie cruciale de l'appel d'offres et mise en service d'une solution AMR.

4. AMR : exigences fortes sur la zone d'utilisation

Les AMR demandent beaucoup au site existant. Sols pas trop irréguliers, chaque transition (surface, hauteur) doit être considérée. Environnement très poussiéreux ou vapeur : navigation impossible, capteurs perturbés. Trop de passages étroits et virages en tunnels : difficile d'employer des AMR. Il faut évaluer soigneusement la zone et s'assurer qu'elle est « AMR-friendly ».

Conclusion

Note finale sur le coût. Évalué à court terme : investissement très cher. Mais si le projet réussit, il sera rentable à long terme. En résumé, les robots mobiles apportent beaucoup à l'industrie, malgré limitations et préoccupations à examiner pour le business case et contrat d'un tel investissement.