Accélérez la production avec les robots chargeurs de nouvelle génération d'Okuma

Que faut-il pour rendre l’automatisation plus simple et plus rapide pour une plus large gamme de pièces ? Alors qu'Okuma lance ses chargeurs robotisés à machine unique de deuxième génération, la série ORL Mark‑II, et se prépare pour le lancement IMTS2026 de ses systèmes d'automatisation à deux machines (la série ORL‑PLUS), Simon Schneider, directeur d'Okuma Factory Automation, explique les technologies qui rendent ses solutions d'automatisation plus accessibles.

Tourner en poussant et en tirant

L'ORL‑DII d'Okuma pour l'automatisation des centres de tournage comprend un effecteur final robotique repensé qui utilise l'actionnement électrique et le contrôle de force programmable. Ce changement élimine le besoin d'arrêter la machine et d'ajuster les doigts pour chaque taille de pièce, augmentant ainsi la variance effective du système de 0,25 pouces à 2 à 3 pouces. Le robot peut désormais gérer des diamètres extérieurs (OD) de 0,5 pouces à 5,625 pouces (8 pouces avec un grand kit de gabarit), des diamètres intérieurs (ID) de 2,125 pouces à 6,75 pouces (8 pouces avec un grand kit de gabarit) et des poids allant jusqu'à 32 lb.

Le capteur laser intégré supprime la saisie manuelle des dimensions des pièces, réduisant ainsi de moitié le temps de changement. Les pinces électriques avec contrôle de force programmable (réglable entre 50 N et 450 N) garantissent que les pièces délicates à paroi mince sont saisies en toute sécurité sans écrasement.

Les fonctionnalités supplémentaires incluent un module de soufflage qui élimine les copeaux avant leur ramassage et un capteur laser qui mesure la hauteur des pièces, incitant le robot à adapter sa stratégie de préhension. Une plaque à double ressort sur la pince de chargement et de déchargement maintient la pièce stationnaire pendant que la machine serre, atténuant ainsi le désalignement causé par la saleté, les copeaux ou les flans imparfaits.

Fraisage avec palettes et pièces

Alors que l'ORL‑MC de première génération ne s'interface qu'avec des pièces individuelles, l'ORL‑MCII prend désormais en charge les systèmes de serrage de pièces palettisés et les géométries de pièces uniques, offrant ainsi une efficacité de flux de travail de haute précision.

Grâce à l'effecteur final amélioré, le robot peut gérer à la fois des pièces palettisées et des composants individuels sans temps de changement supplémentaire. Les opérateurs peuvent attribuer jusqu'à 18 SKU (six étagères par côté) dans la station rotative à trois côtés et stocker jusqu'à 90 palettes. Les palettes jusqu'à 8,5 pouces de largeur, 8,0 pouces de profondeur, 9,0 pouces de hauteur et un poids combiné de 40 lb sont prises en charge.

Configurations courtes avec QuickTouch

L'ORL‑DII et l'ORL‑MCII bénéficient tous deux du contrôle et du logiciel QuickTouch HMI d'Okuma. Schneider compare sa convivialité à une application pour smartphone :« en moins de dix clics, vous configurez une nouvelle pièce ». L'interface stocke les données spécifiques aux pièces, propose des menus déroulants et fournit un bouton de révision étape par étape. La surveillance de la production en temps réel affiche des diagnostics et un module de sécurité permet au robot de revenir à un point de redémarrage sûr si un problème survient.

Automatisation multi-machine

La prochaine gamme ORL‑PLUS comprend l'ORL‑PC+ équipé de deux palettes monocouche de 48 × 48 po et d'un robot industriel FANUCM‑710iC à six axes. Cette configuration permet des flux de travail entièrement automatisés qui s'étendent sur plusieurs machines.

Les chargeurs robotisés de nouvelle génération d'Okuma comprendront des options de palettes, de tiroirs et de convoyeurs, permettant des processus de pré, pendant et après usinage tels que le soufflage d'air, le retournement des pièces et le marquage. L'équipe d'ingénierie travaillera avec les clients pour intégrer des technologies supplémentaires au-delà de l'ensemble pré-conçu. Schneider recommande l'ORL‑PLUS pour les ateliers qui doivent combiner leurs opérations ou qui exécutent déjà des flux de travail à deux machines.

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