Accélérer la production avec les chargeurs robotiques nouvelle génération d'Okuma
La poussée et la traction du tournage

L'ORL-D II d'Okuma pour l'automatisation des centres de tournage présente un effecteur final robotique redessiné utilisant une actionnement électrique et un contrôle de force programmable. Ce changement élimine le besoin d'arrêter la machine et d'ajuster les doigts pour chaque taille de pièce, élargissant la variance effective du système de 6,35 mm (0,25 in) à 50–75 mm (2–3 in). Le robot peut maintenant gérer des diamètres extérieurs (DE) de 12,7 mm à 142,9 mm (0,5 in à 5,625 in, 203 mm avec kit grand gabarit), diamètres intérieurs (DI) de 54 mm à 171,5 mm (2,125 in à 6,75 in, 203 mm avec kit grand gabarit) et poids jusqu'à 14,5 kg (32 lb).
Le capteur laser intégré élimine la saisie manuelle des dimensions de pièce, divisant par deux le temps de changement. Les pinces électriques avec contrôle de force programmable — ajustable entre 50 N et 450 N — assurent une préhension sûre des pièces délicates à parois minces sans les écraser.
Fonctionnalités additionnelles incluent un module de soufflage qui élimine les copeaux avant la préhension et un capteur laser qui mesure la hauteur de la pièce, incitant le robot à adapter sa stratégie de préhension. Une plaque à double ressort sur le préhenseur de chargement/déchargement maintient la pièce immobile pendant que la machine serre, atténuant le désalignement causé par saleté, copeaux ou bruts imparfaits.

Fraisage avec palettes et pièces
Alors que l'ORL-MC de première génération n'interfaciait qu'avec des pièces individuelles, l'ORL-MC II supporte maintenant les systèmes de bridage par palettes et géométries de pièces uniques, délivrant des efficiences de flux de travail à haute précision.
Avec l'effecteur final amélioré, le robot peut gérer à la fois des pièces sur palettes et des composants individuels sans temps de changement supplémentaire. Les opérateurs peuvent assigner jusqu'à 18 références — six étagères par côté — dans la station rotative à trois côtés, et stocker jusqu'à 90 palettes. Sont supportées des palettes jusqu'à 216 mm larges, 203 mm profondes, 229 mm hautes, et 18 kg (40 lb) poids combiné.
Configurations rapides avec QuickTouch
L'ORL-D II et l'ORL-MC II bénéficient tous deux du contrôle HMI QuickTouch et du logiciel d'Okuma. Schneider compare son utilisation à une application smartphone : « moins de dix clics pour configurer une nouvelle pièce. » L'interface stocke les données spécifiques aux pièces, offre des menus déroulants, et fournit un bouton de révision étape par étape. La surveillance de production en temps réel affiche les diagnostics, et un module de sécurité permet au robot de revenir à un point de redémarrage sûr en cas de problème.
Automatisation multi-machines

La future gamme ORL-PLUS comprend l'ORL-PC+ équipé de deux palettes monocouche 1219 × 1219 mm (48 × 48 in) et d'un robot industriel six axes FANUC M-710iC. Cette configuration permet des flux de travail entièrement automatisés s'étendant sur plusieurs machines.
Les prochains chargeurs robotiques d'Okuma incluront options palettes, tiroirs et convoyeurs, permettant des processus pré-, pendant et post-usinage tels que soufflage d'air, retournement de pièce, et marquage. L'équipe d'ingénierie travaillera avec les clients pour intégrer des technologies additionnelles au-delà du set pré-ingénieré. Schneider recommande l'ORL-PLUS pour les ateliers qui doivent combiner opérations ou font déjà tourner des flux deux machines.
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