La beauté du réducteur planétaire pour servomoteur

Toutes ces conditions sont remplies par une seule forme de boîte de vitesses, conservant ainsi une très longue durée de vie avec un minimum d'entretien :l'engrenage planétaire. Une large gamme d'engrenages équipés d'un adaptateur et d'un embrayage sans jeu pour le montage sur toute forme de servomoteur sont composés d'engrenages servo.

Les deux réducteurs sont équipés d'engrenages hélicoïdaux et se distinguent par une haute précision , haute performance et haute rigidité de torsion. Applications typiques des motoréducteurs :

• Machines d'emballage
• Systèmes de manutention
• Machines-outils
• Machines d'assemblage
• Machines d'impression

Réducteur planétaire pour la construction de servomoteurs

L'engrenage planétaire est composé d'une multitude d'engrenages planétaires tournant autour de l'engrenage central du soleil, s'accouplant avec l'engrenage intérieur et tournant autour de ses propres axes. L'engagement continu des engrenages planétaires garantit que plusieurs dents partagent la charge, permettant aux conceptions planétaires de supporter de lourdes charges de couple.

Pour un fonctionnement silencieux et une longue durée de vie, certains engrenages planétaires ont une configuration robuste avec engrenages droits mis à la terre. Avec les styles de transmission courants, la série principale est dimensionnellement compatible. Ils sont conçus pour fonctionner avec pratiquement n'importe quel coupleur rapide de servomoteur, sont disponibles avec des délais de livraison minimes et leur prix offre une valeur exceptionnelle.

La fabrication précise de l'engrenage planétaire pour le servomoteur permet un faible jeu non seulement pendant plusieurs centaines d'heures, mais pendant toute la durée de vie de l'engrenage. Les réducteurs planétaires de précision de la série habituelle sont conçus pour un montage direct sur des servomoteurs et se caractérisent par une densité de puissance très élevée et un faible jeu de torsion.

Le rendement élevé rend ces réducteurs idéaux pour un fonctionnement continu S1 et donc pour une utilisation, par exemple, dans des machines d'impression. En combinaison avec des servomoteurs dynamiques, ils atteignent les vitesses et les accélérations les plus élevées et une précision de positionnement optimale. Les réducteurs à un ou deux étages peuvent être fournis avec un arbre lisse ou une clavette en option, et avec un jeu de torsion réduit si nécessaire.

Partage de charge expliqué

Cette répartition de la charge entre les dents confère également à l'engrenage planétaire une rigidité torsionnelle élevée, ce qui le rend idéal pour les processus avec des mouvements fréquents de démarrage et d'arrêt ou des inversions de sens, qui sont des caractéristiques typiques des applications servo.

De nombreux servomoteurs les systèmes nécessitent souvent un alignement très précis, et les engrenages planétaires, souvent aussi petits que 1 à 2 minutes d'arc, sont conçus et fabriqués pour fournir un faible jeu. Il est possible d'utiliser des engrenages hélicoïdaux ou hélicoïdaux dans des engrenages planétaires. Cependant, les engrenages droits peuvent avoir des valeurs de couple plus élevées que les engrenages droits. Bien que les engrenages hélicoïdaux puissent avoir des valeurs de couple plus élevées que les engrenages hélicoïdaux, les engrenages hélicoïdaux ont un fonctionnement plus fluide, moins de bruit et une plus grande rigidité, ce qui fait des engrenages planétaires hélicoïdaux le servo-réducteur choisi.

Lorsqu'une boîte de vitesses est fixée à la transmission , la vitesse de rotation fournie au conducteur par le moteur est diminuée de la somme de l'engrenage, ce qui peut permettre à la machine d'utiliser davantage les caractéristiques de vitesse de rotation du servomoteur. Les engrenages planétaires sont capables d'accepter des vitesses d'entrée très élevées et de fournir une réduction de vitesse jusqu'à 10:1 avec des conceptions standard, avec des conceptions à grande vitesse fournissant des rapports d'engrenage de 100:1 (et donc une réduction de vitesse) ou plus. Ils peuvent également être lubrifiés avec de la graisse ou de l'huile, mais un engrenage planétaire est parfois lubrifié avec de la graisse pour être utilisé avec un servo (parfois appelé un "servo" ou un "servo").

Les réducteurs planétaires sont principalement lubrifiés par le fabricant pour la durée de vie de la boîte de vitesses avec une lubrification à la graisse ou à l'huile de carter, ce qui réduit l'entretien pour l'utilisateur final. Son effet sur le frottement de la charge est peut-être l'avantage le plus important de l'utilisation de la boîte de vitesses dans le système d'asservissement. L'inertie de la charge, exprimée dans le moteur, est ramenée au carré du rapport de démultiplication. Bien qu'un rétrogradage relativement mineur aura cependant un effet substantiel sur le coefficient d'inertie.

Applications de servopositionnement

Il y a normalement deux raisons pour lesquelles on se tournerait vers les réducteurs de vitesse dans les applications de servo-positionnement. Tout d'abord, plus de couple et moins de vitesse sont généralement les prémisses de nombreuses applications plutôt que d'un servomoteur seul. Un réducteur de vitesse échange la vitesse maximale contre un couple de sortie plus élevé, bien que la vitesse puisse ou non être requise. Les servomoteurs fonctionnent généralement entre 3 000 et 5 000 tr/min et sont très compacts. Mais cela est susceptible de changer lorsqu'ils sont configurés pour fonctionner à une vitesse plus élevée pour des applications spécialisées.

Deuxièmement, un système asservi fonctionne de manière optimale lorsque l'inertie de la charge et l'inertie du moteur sont similaires. Si l'inertie de la charge est trop élevée par rapport à l'inertie de l'induit du moteur, des retards de temps de stabilisation peuvent parfois se produire. Et c'est là qu'interviennent les réducteurs de vitesse. Les réducteurs de vitesse résolvent ce problème en réduisant l'inertie de réflexion - l'inertie de charge vue par le système de contrôle - par le carré du rapport de réduction de vitesse. Par exemple, un rapport de réduction de 5:1 donne une réduction de 25:1 du rapport charge-inertie réfléchie, permettant un fonctionnement stable et des performances exceptionnelles de la machine.