10 types de robotique d'usine et leurs applications industrielles

Manufacturing Global décompose "Robotics 101 :A Complete Guide to Warehouse Robots by Application" de Meili Robots

Utilisé pour la première fois en 1946 par Ford's D.S. Harder, le terme automatisation pour définir la technologie qui peut fonctionner par commande programmée sans intervention humaine, a depuis été largement utilisé dans l'industrie manufacturière.

« Il n'est pas surprenant que l'industrie de la robotique soit en plein essor. En fait, le marché mondial de la robotique devrait atteindre 175,8 milliards d'euros [214,6 milliards de dollars] d'ici 2025, avec une croissance à un taux de croissance annuel composé (TCAC) de 26 %. De toute évidence, les robots jouent déjà un rôle indéniable dans de nombreuses industries et continueront de le faire à mesure que la technologie progressera », déclare Meili Robots.

Dans ce Top 10, nous décomposons 'Robotics 101:A Complete Guide to Warehouse Robots by Application' de Meili Robots, en examinant les deux types courants de robotique utilisés dans la fabrication - les véhicules guidés automatisés (AGV) et les robots mobiles autonomes (AMR) - aux côtés de huit applications industrielles.

10 :Véhicules à guidage automatique (AGV)

Meili Robots définit les véhicules guidés automatisés (AGV) comme des systèmes de manutention ou des porte-charges pour transporter des stocks et des matériaux sur des itinéraires fixes. L'une de leurs principales caractéristiques est qu'ils ne nécessitent pas d'opérateur/conducteur humain à bord.

« Des capteurs, des bandes magnétiques ou des fils intégrés dans les sols en béton de l'entrepôt, des codes-barres sur des racks de stockage ou des balises sans fil sur les murs permettent aux AGV de transporter des marchandises d'un point à un autre, en suivant un chemin prédéterminé. De plus, les technologies récentes ont amélioré la capacité des AGV à détecter les obstacles et à éviter les collisions en utilisant des capteurs LiDAR (détection et télémétrie de la lumière) et des caméras de vision par ordinateur », explique Meili Robots.

09 :Robots mobiles autonomes (AMR)

Les robots mobiles autonomes (AMR), contrairement aux AGV, sont guidés par des cartes intégrées et des capteurs sophistiqués pour se déplacer, au lieu d'un itinéraire fixe et prédéterminé.

Grâce à cette capacité, les AMR peuvent interpréter et comprendre leur environnement et naviguer de manière autonome. Les capteurs et les cartes intégrés permettent d'identifier les informations sur les marchandises et les objets, ainsi que de trier les colis.

"En plus d'offrir des niveaux élevés d'efficacité, de cohérence, de précision et de sécurité pendant le processus de tri, les AMR sont capables de créer leurs propres itinéraires, de réacheminer si nécessaire et d'éviter tout type d'obstacle sur leur chemin, y compris les travailleurs humains. Cela en fait une alternative flexible et sûre aux AGV. Ils sont également spécifiquement conçus pour collaborer avec les opérations de prélèvement et de tri, pour n'en nommer que quelques-uns, contrairement à la plupart des AGV », ajoute Meili Robots.

08 :Chariots élévateurs automatisés

Chariot élévateur, l'un des types les plus courants d'AGV. Les chariots élévateurs sont conçus pour effectuer des tâches de transport qui sont traditionnellement effectuées par des chariots élévateurs à main humaine.

Les types courants incluent :

• Transpalettes automatisés
• Chariots élévateurs guidés automatisés à contrepoids
• AGV pour chariots élévateurs à fourche
• AGV à allée très étroite (VNA)

"Cependant, avec l'essor des nouvelles technologies, nous pouvons désormais voir des chariots élévateurs hautement intelligents et capables de fonctionner de manière autonome. Cela signifie que, plutôt que de suivre un itinéraire fixe et prédéterminé comme le font les AGV, le chariot élévateur automatisé navigue dans son environnement à l'aide de fonctionnalités avancées telles que la technologie laser, les scanners, les capteurs, les caméras 3D, etc. », explique Meili Robots.

Les chariots élévateurs autonomes (AMR) peuvent détecter et contourner les obstacles, ainsi que collaborer avec d'autres opérateurs.

07 :Remorquage d'AGV

Les AGV de remorquage (également appelés véhicules à guidage automatique de remorqueur ou véhicules de remorquage), sont utilisés pour transporter des marchandises plus lourdes avec des itinéraires longue distance prédéfinis, ils peuvent s'arrêter en cours de route pour les déposer ou les ramasser.

"Grâce aux nouvelles technologies, nous pouvons désormais voir une variante plus autonome de l'AGV de remorquage, comme la fourche à palettes automatisée de MiR. Ce robot sera capable de localiser une fourche à palette dans son environnement et de la transporter de manière autonome jusqu'à la destination souhaitée », explique Meili Robots

06 : AGV à charge unitaire et transporteurs de charges lourdes

Les AGV à charge unitaire déplacent généralement de grandes charges entre des convoyeurs fixes, bien qu'ils puissent également transporter des charges individuelles.

"Un exemple de cela pourrait être une palette ou un conteneur contenant plusieurs articles plus petits. Les AGV à charge unitaire sont couramment utilisés dans la fabrication et la distribution en entrepôt, où ils optimisent leurs opérations de production et de chaîne de montage », explique Meili Robots.

« Encore une fois, les progrès technologiques ont ouvert de nouvelles possibilités pour les systèmes de convoyage. Les AMR permettent la fixation de modules supérieurs de convoyeur, qui peuvent fonctionner comme un lien autonome entre des convoyeurs fixes. Grâce à la capacité des AMR à modifier facilement les itinéraires et les positions, cela offre une solution flexible, agile et entièrement automatisée au processus logistique - généralement chronophage - de déplacement des convoyeurs », a ajouté Meili Robots.

05 : Systèmes de stockage et de récupération automatisés (AS/RS)

Meili Robots explique que les systèmes automatisés de stockage et de récupération (AS/RS) ont tendance à suivre des voies prédéterminées et sont connectés à des systèmes de gestion d'entrepôt (WMS) qui dirigent les opérations. Les robots AS/RS sont conçus pour fonctionner dans des espaces restreints et sont idéaux pour les allées étroites et les hauteurs.

Les robots AS/RS peuvent aider à retirer les travailleurs humains des zones à haut risque et permettre aux entrepôts d'utiliser l'espace plus efficacement.

"Les AS/RS sont le plus souvent utilisés pour la préparation et le stockage des commandes - y compris la consolidation des commandes, la mise en kit et la mise en mémoire tampon - ainsi que pour l'optimisation de la chaîne de montage, le réapprovisionnement et les retours. En récupérant et en transportant les marchandises entre les allées, les AS/RS permettent aux entrepôts de réduire la main-d'œuvre et permettent aux travailleurs de se concentrer sur des tâches plus précieuses, telles que l'emballage et l'envoi des marchandises », explique Meili Robots.

04 :Bras robotiques articulés

Les bras robotiques articulés sont des robots polyvalents avec des membres multi-articulés pour effectuer un large éventail de tâches dans une usine de fabrication, y compris la cueillette, l'emballage, la réception, le stockage et le chargement de véhicules.

"Non seulement ces robots sont capables de gérer des tâches dangereuses pour les humains, mais leur capacité à déplacer des stocks lourds et volumineux en une seule fois maximise également la productivité", déclare Meili Robots.

Parallèlement aux bras robotiques articulés, les fabricants utilisent souvent des AMR en collaboration pour prélever à plusieurs reprises des produits dans les rayons.

« En ajoutant de la mobilité à ces bras robotisés, les AMR permettent aux bras de prélèvement de transporter les marchandises vers différents endroits. Non seulement cela donnera aux travailleurs le temps de se concentrer sur des tâches plus utiles, mais la nature collaborative des AMR et des bras robotiques les rend également parfaitement adaptés pour travailler aux côtés de travailleurs humains », ajoute Meili Robots.

03 :Chariots guidés automatisés (AGC)

Les chariots guidés automatisés sont "le type le plus basique d'AGV. La principale différence entre les AGV et les AGC est que ces derniers transportent des charges plus faibles. Cependant, ils peuvent toujours transporter une grande variété de matériaux et sont couramment utilisés dans les applications de stockage, de tri et de transbordement », explique Meili Robots.

02 :Robots d'inventaire autonomes

"Les AMR offrent de grandes opportunités pour la gestion des stocks", explique Meili Robots. En ajoutant des étiquettes d'identification par radiofréquence (RFID), les robots peuvent effectuer des contrôles d'inventaire de manière autonome et suivre des tâches déterminées.

La robotique d'inventaire autonome peut aider les fabricants à réduire leurs coûts d'exploitation en optimisant les stocks et en réduisant les déchets et la main-d'œuvre de l'entreprise.

01 :Véhicules aériens sans pilote (UAV)

Les véhicules aériens sans pilote (UAV) - drones - combinent des capacités de vol avec des fonctionnalités logistiques. Équipés de caméras et de scanners RFID, les drones peuvent vérifier l'inventaire et les niveaux de stock, scanner les codes-barres et surveiller les niveaux d'inventaire jusqu'à 50 % plus rapidement que la numérisation manuelle et le suivi des stocks.

"Leur capacité de vol leur permet d'atteindre facilement les stocks stockés en hauteur, ce qui est particulièrement utile pour les environnements étroits et compacts", explique Meili Robotics, qui explique également que "leur configuration avec le système de gestion d'entrepôt de l'installation fournit des informations en temps réel des données qui peuvent aider à automatiser les workflows de réapprovisionnement. Le système peut alors attribuer des tâches et émettre des alertes [...] Ils sont souvent également capables de soulever et de déplacer des marchandises légères. Cela peut être particulièrement utile pour transporter et livrer des marchandises sur de courtes distances, créant ainsi des opportunités de livraisons locales à proximité d'un entrepôt."