Commentaire :comprendre les méthodes de programmation des robots

En 1984, The Learning Company a lancé Robot Odyssey, qui a été appelé le jeu informatique le plus difficile de tous les temps avec des joueurs devant programmer et con...

En 1984, The Learning Company a lancé Robot Odyssey , qui a été qualifié de jeu informatique le plus difficile de tous les temps, les joueurs devant programmer et contrôler trois robots pour trouver leur domicile. Heureusement, les robots d'aujourd'hui sont plus faciles à gérer. Ici, Jonathan Wilkins, directeur marketing chez le fournisseur de pièces industrielles obsolètes, EU Automation, explore les trois principales méthodes de programmation de robots.

La plupart des petites et moyennes entreprises n'ont pas de programmeur en robotique parmi leur personnel. Cependant, en apprenant les trois principales méthodes de programmation (enseignement, conduite et hors ligne), ils peuvent se préparer à l'introduction de presque tous les types de technologie robotique.

Enseigner

La méthode d'apprentissage est la plus courante, avec plus de 90 % des robots industriels programmés de cette manière. La principale caractéristique de cette méthode est la manière dont le robot reçoit les données de position. Un pendentif d'apprentissage avec des commandes pour piloter le robot dans un certain nombre de systèmes de coordonnées est utilisé pour conduire manuellement le robot à l'emplacement souhaité. Ces emplacements sont ensuite stockés et peuvent être revisités dans le programme du robot.

Alors que la méthode de programmation est populaire depuis plusieurs années, le pendentif d'apprentissage s'est adapté pour s'adapter à l'évolution de l'utilisateur. Les premiers pendentifs étaient de grandes boîtes grises avec un stockage de bande magnétique. Les pendentifs modernes d'aujourd'hui sont plus susceptibles d'être une tablette à écran tactile - quelque chose que nous connaissons tous.

La plupart des robots traditionnels sont livrés avec un pendentif d'apprentissage, ce qui en fait la méthode de programmation la plus familière aux techniciens. Cependant, cela peut perturber la chaîne de fabrication car le robot doit être mis en mode d'apprentissage et toutes les opérations utilisant le robot doivent être interrompues pendant sa programmation.

Passer à travers

Cette méthode de programmation était immensément populaire il y a dix ans, mais elle a depuis quasiment disparu. Avec la programmation guidée, le robot est physiquement déplacé à travers une tâche par un opérateur. Cela est devenu plus difficile à mesure que les robots plus gros deviennent monnaie courante dans l'industrie manufacturière. Cela rend non seulement la tâche plus difficile pour l'opérateur, mais augmente également le risque d'hésitation ou d'inexactitudes lors de la phase de programmation. Ceux-ci ne peuvent pas être modifiés facilement sans reprogrammer l'ensemble de la tâche.

Une fois la programmation de guidage effectuée, elle peut être lue, permettant au robot de terminer la tâche seul.

Il s'agit d'une méthode de programmation extrêmement utile pour les tâches détaillées qui nécessiteraient de nombreuses lignes de code si elles étaient programmées hors ligne. Cependant, ce n'est pas la meilleure option pour les tâches de nature algorithmique, telles que le simple prélèvement et l'emballage.

Programmation hors ligne

La programmation hors ligne, ou simulation, est le plus souvent utilisée dans la recherche en robotique pour s'assurer que les algorithmes de contrôle avancés fonctionnent correctement avant de les tester sur un vrai robot. Les programmes sont développés hors ligne, ce qui signifie qu'il suffit d'arrêter le robot pendant que le nouveau programme est téléchargé et testé. Il est actuellement utilisé par de nombreux techniciens de robots industriels car il perturbe le moins la chaîne de production.

Malgré sa popularité, seule une poignée d'entreprises utilisent réellement cette technologie car elle en est encore à ses balbutiements, mais son utilisation augmente chaque année. Les développeurs cherchent des moyens d'améliorer l'intuition du logiciel afin de réduire le temps nécessaire pour développer la simulation et la tester sur le robot.

Quel que soit le type de programmation choisi par un opérateur, il n'a pas besoin de dépenser d'énormes sommes d'argent pour introduire l'automatisation dans sa chaîne de fabrication. Une fois le robot opérationnel, le fabricant peut compter sur des pièces reconditionnées et obsolètes pour maintenir son robot en fonctionnement avec une efficacité optimale.

Vous n'avez peut-être pas terminé Robot Odyssey à l'époque, mais si vous comprenez les techniques de base de l'apprentissage, de la conduite et de la programmation hors ligne, vous êtes prêt à passer à l'ère de l'automatisation.