Gripper permet une charge utile plus élevée sur les cobots

Le RG6 d'On Robot est conçu pour être un préhenseur flexible et économe en énergie, facile à programmer et à installer sur des cobots manipulant des objets de différentes tailles. Il s'agit d'une version plus grande et plus solide du préhenseur RG2 de l'entreprise, avec une charge utile plus élevée que les autres préhenseurs collaboratifs à deux doigts.

La force réglable plus élevée (25 à 120 N) permet une charge utile trois fois plus élevée (6 à 8 kg ou 13,2 à 17,6 lb) et une course plus large (160 mm ou 6,3"), idéale pour automatiser le mouvement d'objets délicats ou lourds dans des applications telles que comme le pick-and-place, la CNC, l'entretien des machines, l'emballage et la palettisation, et l'assemblage.

La pince n'a pas de fils externes et l'articulation d'extrémité peut tourner à l'infini, ce qui la rend aussi flexible et adroite que le bras robotique lui-même. Il utilise de l'électricité au lieu de l'air comprimé, ce qui permet d'économiser de l'espace et de l'énergie, en plus de le rendre facile à utiliser.

Compatible avec tous les bras de cobot Universal Robots, le RG6, qui monte le bras avec des protections de sécurité installées en usine, est censé être rapide et facile à installer, permettant aux opérateurs de modifier l'assemblage dans l'atelier sans l'assistance d'un ingénieur.

Lors de la programmation du RG6, les opérateurs choisissent exactement ce qu'ils attendent du préhenseur, et celui-ci répond par un mouvement flexible. Il comprend également des bouts de doigts personnalisables pour s'adapter aux exigences de production, un support de pince double sans câblage supplémentaire, un calcul assisté du centre de gravité basé sur le poids de la charge utile, des calculs automatiques du point central de l'outil qui déterminent comment le bras du robot se déplace en fonction de la façon dont la pince est montée et indication de préhension continue permettant au préhenseur de discerner les objets perdus ou délibérément retirés.