Le capteur de force/couple augmente la polyvalence robotique
ATI Industrial Automation propose l'Axia80, un capteur de force/couple qui mesure les six composantes de force et de couple. Le transducteur instrumenté monolithique comprend également des jauges de contrainte en silicium qui réduisent le bruit, permettent une rigidité accrue et offrent une protection contre les surcharges de cinq à 20 fois sur la plage de détection. Le système est programmé avec deux étalonnages différents entre lesquels l'opérateur peut basculer pendant que l'application est en cours d'exécution. L'étalonnage par défaut permet une large plage de détection lors de mouvements à grande vitesse ou lors de l'application d'une force élevée. Le calibrage plus petit convient aux processus plus délicats qui nécessitent une résolution et une précision plus élevées.
Toute l'électronique est intégrée dans le corps du transducteur et le capteur se connecte directement au contrôleur du robot. Il communique via EtherCAT ou Ethernet et est idéal pour les applications robotiques d'assemblage, de meulage et de polissage.
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