ASM Assembly Systems utilise le robot Sawyer de Rethink Robotics pour les contrôles de qualité

Le robot Sawyer de Rethink Robotics a effectué le contrôle qualité automatisé des composants chez ASM Assembly Solutions.

Rethink, qui fait maintenant partie du groupe Hahn, affirme que la configuration ASM était simple et que l'opération a permis à Sawyer "d'atteindre rapidement des niveaux élevés d'acceptation parmi les employés".

La tâche du secteur d'activité SMT Solutions du groupe ASM Pacific Technology est de soutenir, mettre en œuvre et réaliser la SMT Smart Factory pour les fabricants d'électronique du monde entier.

Les solutions ASM telles que les systèmes de placement SIPLACE et les solutions d'impression DEK prennent en charge la mise en réseau, l'optimisation et l'automatisation des flux de travail centraux au niveau de la ligne et de l'usine avec du matériel, des logiciels et des services et permettent aux fabricants d'électronique la transition progressive vers l'usine Smart SMT avec des améliorations spectaculaires. en chiffres clés / KPI de productivité, flexibilité et qualité.

L'élément central de la stratégie d'ASM est l'étroite collaboration avec les clients et les partenaires. ASM a lancé le SMT Smart Network en tant que réseau mondial de compétences pour l'échange actif d'expériences entre les Smart Champions.

ASM est co-fondateur de la joint-venture ADAMOS pour développer une plate-forme IIoT pour les entreprises de fabrication et, avec d'autres fabricants de SMT, établit la norme ouverte HERMES en tant que successeur de SMEMA pour la communication M2M dans les lignes SMT.

La tâche

ASM utilise le cobot Sawyer de Rethink Robotics pour le contrôle qualité. Sawyer effectue les vérifications de manière indépendante en prenant une pièce de l'assemblage existant, en effectuant un balayage de la surface et en plaçant la carte dans un adaptateur de test.

Après ce test OK / NOK, Sawyer sépare les pièces en fonction des résultats et les libère pour un traitement ultérieur. Les pièces défectueuses sont retirées de la chaîne de processus et déposées par Sawyer dans une zone spéciale afin qu'elles puissent être transférées vers l'analyse des défauts.

Un autre défi au départ était l'acceptation du cobot par les employés. Les travailleurs de la fabrication craignaient que Sawyer ne soit une machine qui pourrait mettre en danger leur emploi à long terme.

Cependant, cette idée a rapidement changé car Sawyer assume des tâches répétitives, ce qui signifie que les employés d'ASM peuvent appliquer leurs compétences à des tâches plus exigeantes dans la chaîne de valeur.

Après une brève familiarisation, le cobot a intégré l'équipe en production, ce qui lui a valu le nouveau surnom "Paul".

Avancement du projet

Les décideurs d'ASM ont découvert une application Sawyer, qui offrait la possibilité d'automatiser le contrôle de qualité précédemment effectué manuellement sur les cartes de circuits imprimés. Sawyer a pu récupérer des pièces de manière indépendante et les utiliser dans un système de test.

Lors de la première réunion pour la démonstration en direct de Rethink Robotics, les décideurs d'ASM ont été impressionnés par la facilité de programmation de Sawyer via le logiciel Intera.

Avantages pour le client

Alessandro Bonara, responsable de la fabrication électronique chez ASM Assembly Systems, déclare :"C'était très impressionnant pour nous que le Sawyer soit si rapide et facile à assembler."

Après la livraison, le montage et le raccordement, Sawyer est immédiatement prêt à l'emploi. Par rapport aux robots industriels conventionnels, Sawyer est beaucoup plus facile à configurer et à mettre en service.

Un autre avantage est que Sawyer n'a pas besoin d'être fixé au sol de la salle de montage avec des vis, ce qui fait de sa mobilité un autre énorme avantage en termes de flexibilité.

La programmation du logiciel Intera est très facile pour l'utilisateur en raison de sa structure et de son fonctionnement.

Les employés peuvent soit construire le programme de manière modulaire en utilisant "Teach by Demonstration", qui fonctionne en déplaçant le bras du robot dans la pièce, soit utiliser des points de repère pour spécifier un cadre que Sawyer peut utiliser pour apprendre à effectuer ses mouvements.

Dans une dernière étape, un employé peut affiner les mouvements programmés à l'aide du logiciel Intera.

L'aspect sécurité dans la coopération entre les humains et les robots collaboratifs est la priorité absolue lors de l'utilisation de Sawyer.

C'est pourquoi le cobot Sawyer contrôle en permanence son utilisation de la force, la position de son bras robot et dispose d'un contrôle de collision. L'ensemble de l'application utilisée en production chez ASM est certifiée CE.

Améliorations de la productivité et de la qualité

La coopération entre Rethink Robotics et ASM a été "très constructive et fiable", déclarent les entreprises.

Pour ASM, l'amélioration de la productivité et de la qualité fait partie des objectifs les plus importants.

L'utilisation des technologies d'automatisation est une étape importante, c'est pourquoi le contrôle qualité automatisé avec cobot Sawyer s'intègre bien dans le processus de fabrication ASM.