BHS Technologies dévoile RoboticScope pour assister les chirurgiens

Une société suisse appelée BHS Technologies a dévoilé un robot spécialement conçu pour assister les chirurgiens, affirmant qu'il s'agit d'une première mondiale.

"Un robot de haute précision, une caméra 3D haute résolution et un visiocasque innovant - le premier RoboticScope au monde est arrivé sur le marché", déclare la société, ajoutant qu'il "établit de nouvelles normes en microchirurgie".

Essentiellement, le système utilise un visiocasque pour traduire les petits mouvements de la tête du chirurgien directement en mouvements du bras robotique, permettant au chirurgien de voir exactement ce qu'il veut.

Comme le dit BHS :« Le chirurgien peut contrôler intuitivement le microscope avec des mouvements de la tête. Un changement de perspective peut se faire intuitivement en bougeant la tête.”

Ce développement de haute technologie donne aux chirurgiens des informations que l'on croyait auparavant impossibles et devrait "révolutionner leur façon de travailler à la table d'opération", déclare l'entreprise.

Les lentilles oculaires classiques et les microscopes atteignent de plus en plus leurs limites. Leur manque de flexibilité réduit leur capacité à répondre aux exigences de la microchirurgie moderne.

BHS Technologies, basée à Innsbruck, indique avoir pour objectif d'équiper les chirurgiens d'un outil offrant une toute nouvelle perspective dans le domaine opératoire tout en leur permettant de travailler dans une position confortable et ergonomique.

Un robot de haute précision piloté par des mouvements de tête

Le succès de BHS dans la réalisation de ces objectifs est démontré par la fonctionnalité du RoboticScope, également connu sous le nom d'AMP.

Le chirurgien regarde directement dans le champ opératoire via un Head-Mounted Display (HMD).

Les deux micro-écrans numériques intégrés dans le HMD directement devant les yeux du chirurgien affichent des images 3D haute résolution en temps réel relayées par les objectifs à double caméra montés sur un Stäubli TX2-60L à six axes.

La position du robot détermine l'image visible, permettant au chirurgien d'opérer dans une position de tête librement sélectionnable et complètement détendue.

Le chirurgien garde le contrôle du champ d'image et de l'angle de vue, pilotant automatiquement le robot Stäubli de haute précision avec des mouvements de tête sans contact.

Grâce à cette méthode, le chirurgien peut sélectionner l'angle de vue des objectifs zoom 8x et même contrôler un menu sophistiqué à partir d'un micro-affichage, permettant l'activation et le contrôle d'autres fonctions.

Le Stäubli TX2-60L de haute précision offre des "séquences de mouvement sans à-coups de l'AMP". De plus, sa construction fermée signifie que la machine à six axes est déjà conforme à la classe de salle blanche ISO 5, ce qui permet à BHS d'économiser sur les coûts supplémentaires potentiels liés à la mise à niveau vers une version salle blanche.

Au sein du bloc opératoire, le TX2-60L est recouvert d'une gaine stérile, empêchant toute émission de particules.

De plus, les systèmes de contrôle CS9 propriétaires de Stäubli, avec leurs fonctions de sécurité pionnières, sont parfaitement adaptés aux scénarios HRC (collaboration homme-robot) tels que ceux-ci.

Zoom 8x

Pour les autres composants, BHS s'approvisionne auprès des principaux fournisseurs ou fabrique les pièces en interne, par exemple la base mobile stable pour le robot et l'objectif zoom 8x.

Les performances globales du RoboticScope sont impressionnantes; l'imagerie produite est parfaitement adaptée aux exigences élevées des opérations microchirurgicales.

Une fonctionnalité intéressante appelée mode Orbit permet au chirurgien de focaliser la caméra sur une structure anatomique et de faire tourner la caméra autour d'elle par le robot.

Le chirurgien peut examiner la structure en détail sous tous les angles et a une vue d'ensemble complète. Cela donne à la chirurgie dynamique un tout nouveau sens.

BHS a réussi à maintenir les coûts d'investissement pour le RoboticScope au niveau approximatif des solutions conventionnelles tout en offrant des performances considérablement améliorées.

"Ce tout nouveau système innovant bénéficie d'une très forte demande quelques mois seulement après son lancement sur le marché", déclare BHS.