Trio Motion Technology lance de nouveaux robots SCARA

Le fabricant de contrôle d'automatisation axé sur le mouvement, Trio Motion Technology, a lancé une gamme de robots qui fournit aux constructeurs de machines une solution de contrôle entièrement intégrée.

L'entreprise affirme que ses robots offrent aux fabricants un contrôle robotique, un contrôle de mouvement et une automatisation de la machine hautes performances à partir d'un seul contrôleur.

La nouvelle gamme de robots de Trio accélérera le temps de développement et augmentera la fiabilité des applications de machines nécessitant une intégration robotique.

Le lancement donnera également accès aux robots aux utilisateurs ayant une expérience limitée en robotique en fournissant des outils d'application faciles à utiliser dans un cadre de développement d'automatisation familier.

La nouvelle gamme de robots SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) de Trio a été conçue pour optimiser la productivité et le contrôle des applications telles que le pick and place, l'assemblage et la distribution.

Cela rend la gamme parfaitement adaptée aux industries telles que la fabrication électronique, l'emballage et la manutention.

La gamme comprend quatre robots SCARA qui s'étendent d'une portée de bras de 400 mm et d'une capacité de charge maximale de 3 kg à une portée de bras de 700 mm et une capacité de charge maximale de 6 kg.

Les robots atteignent un débit cyclique et une précision élevés avec une répétabilité élevée, ce qui les rend idéaux pour l'assemblage. Chaque robot est alimenté par quatre servomoteurs de la série Trio MX qui sont contrôlés individuellement par un servomoteur Trio DX4.

Les variateurs offrent des performances de mouvement rapides et précises, améliorées par des taux de mise à jour EtherCAT aussi bas que 125us.

Le DX4 peut fournir une surcharge de 350 % pour les applications hautement dynamiques ainsi que des codeurs absolus multitours 23 bits pour la précision du système.

En raison de la simplicité de conception des variateurs avec la majorité des fonctionnalités de contrôle et d'E/S conservées dans le contrôleur séparé, cette approche réduit considérablement le coût de la durée de vie du robot.

Les nouveaux robots sont contrôlés par un coordinateur de mouvement Trio qui peut contrôler simultanément l'ensemble de la machine, au lieu d'un contrôleur séparé pour la machine et le robot.

L'intégration de la robotique dans le même contrôleur élimine le défi de la poignée de main et de la compatibilité de communication entre un contrôleur de robot et un automate.

Cela accélère le temps de développement et réduit les problèmes de processus dans l'application, ce qui signifie moins de ressources requises par l'OEM et une plus grande productivité pour l'utilisateur final.

Un contrôleur unique réduit également le coût global de la machine en termes de matériel et d'encombrement, tout en simplifiant la mise en service et les modifications futures du processus de production.

Alors que le lancement du robot étend la solution d'automatisation de Trio, les contrôleurs de la marque assurent le contrôle cinématique des robots tiers depuis la fin des années 90 et le contrôle du robot à six axes a été introduit en 2016.

Les capacités cinématiques et de contrôle de mouvement des coordinateurs de mouvement de Trio sont basées sur la synchronisation à grande vitesse de jusqu'à 128 axes avec des calculs de mouvement précis jusqu'à 64 bits.

Le MC664-X phare de Trio peut contrôler jusqu'à quatre robots SCARA simultanément tandis que le Flex-6 Nano de poche peut contrôler deux SCARA.

Le développement d'applications robotiques s'effectue dans le logiciel Motion Perfect de Trio et est alimenté par un noyau de technologies Motion-iX, fournissant une plate-forme de contrôle unique pour la machine, le mouvement et la robotique.

L'approche à plate-forme unique réduit le temps de développement et élimine les risques de problèmes de compatibilité. La simplicité du développement de robots est améliorée grâce à Trio RPS (Robot Programming System), un progiciel intégré qui inclut une simulation 3D pour créer un jumeau virtuel qui réduit les risques de déploiement, ce qui accélère le développement.

RPS comprend également un pendentif d'apprentissage virtuel pour un développement de programme de robot plus rapide et en déplacement.

En plus de la robotique et du contrôle de mouvement, les contrôleurs de Trio assurent également l'automatisation de la machine. Les contrôleurs offrent une intégration E/S étendue, une extension du système via EtherCAT et une compatibilité avec tous les principaux systèmes de bus basés sur Ethernet. Ils peuvent également être programmés à l'aide des langages CEI 61131-3.

Tom Alexander, président de Trio Motion Technology, déclare :« La productivité et l'efficacité d'applications telles que le pick and place sont améliorées par les robots SCARA, donc l'extension du portefeuille d'automatisation de Trio avec une gamme de robots intégrés hautes performances est avantageuse pour les équipementiers qui construisent des machines pour une gamme d'industries.

"L'intégration de l'automatisation des robots, des mouvements et des machines dans un seul contrôleur permet un développement plus rapide pour l'OEM.

« Fondamentalement, cela signifie une réduction des temps d'arrêt sur le terrain pour leurs clients, ce qui donne aux utilisateurs de machines une productivité accrue. La minimisation des défis de développement et de maintenance, associée à l'utilisation d'un seul contrôleur pour toutes les tâches, signifie également une machine à moindre coût. »

Le stock, le développement d'applications et l'assistance sur le terrain de la gamme de robots SCARA de Trio sont disponibles dans toutes les régions du monde de la marque, notamment l'Amérique du Nord, le Royaume-Uni et l'Europe, l'Inde, la Chine et l'Asie.

Trio lance sa nouvelle gamme de robots SCARA au salon SPS, Hall 1, Stand 360, qui se tiendra à Nuremberg, Allemagne, du 23 au 25 novembre 2021.