Kuka affirme que son "robot sensible" augmente l'efficacité de l'assemblage final automobile

Le fabricant de robots industriels Kuka affirme que son "robot sensible" contribue à accroître l'efficacité aux dernières étapes de l'assemblage dans le secteur de la construction automobile.

L'entreprise affirme que les constructeurs automobiles sont toujours à la recherche de solutions pour accroître l'efficacité de l'assemblage sur la chaîne de montage.

Les solutions d'automatisation innovantes devraient augmenter le degré d'automatisation, explique Kuka, et les humains et les robots se partagent de plus en plus le lieu de travail le long de la chaîne de montage.

Avec ce que Kuka décrit comme ses "capacités sensibles", le LBR iiwa mesure les dimensions de l'écart et l'affleurement des composants de la carrosserie, comme entre le hayon et la paroi latérale ou entre les phares et le capot.

Dans le même temps, l'ouvrier effectue d'autres tests de qualité sur la carrosserie de la voiture. L'automatisation de l'assemblage final est un domaine relativement nouveau.

Le fait que les humains et les robots partagent le lieu de travail le long de la chaîne de montage en flux a été une rareté jusqu'à présent.

Otmar Honsberg, responsable de l'ingénierie d'application chez Kuka, déclare :"Les mesures sont relatives au composant.

« Cela permet au robot d'effectuer sa tâche de mesure de manière totalement autonome en mode flux. Contrairement à la mesure conventionnelle assistée par robot, il s'agit d'une réelle valeur ajoutée. »

En combinaison avec la détection optique et sa technologie de capteur haptique, le KUKA LBR iiwa sensible s'adapte automatiquement aux nouvelles situations en cas de vibrations ou d'arrêts de la bande et continue à effectuer son travail de manière transparente.

"La solution "Assembly in Motion" fait du robot une unité de positionnement intelligente pour l'appareil de mesure", ajoute Honsberg.

Les lignes d'assemblage dans les halls d'assemblage des constructeurs automobiles déplacent les carrosseries partiellement assemblées le long des lignes de traitement, tandis que les installateurs assemblent des pièces supplémentaires ou testent des caractéristiques de qualité en fonctionnement à temps de cycle.

La cadence de la ligne d'assemblage est adaptée au cycle humain afin que les travaux d'assemblage ou de reprise de composants puissent être effectués sur la ligne de roulement.

Pour augmenter l'efficacité sur la chaîne de montage, l'homme et le robot doivent travailler ensemble, explique Kuka.