Automatisation :le kit transforme les cobots en ramasseurs de poubelles autonomes

Le kit Universal Robots ActiNav transforme les robots collaboratifs en ramasseurs de poubelles autonomes.

ActiNav, cependant, ne nécessite aucune vision ou expertise en programmation robotique, mais est plutôt basé sur un principe « d'apprentissage par démonstration » utilisant un processus de configuration en six étapes guidé par un assistant intégré au pendentif d'apprentissage cobot UR. Le kit ActiNav combine le contrôle de mouvement autonome en temps réel, la robotique collaborative, les systèmes de vision et de capteurs. Travaillant avec les cobots UR5e et UR10e e-Series d'UR, ActiNav peut être intégré à un composant UR+ ou à un effecteur final défini par l'utilisateur, et un cadre ou un dispositif spécifique à l'application selon les besoins. Le kit comprend le module de mouvement autonome (AMM) et le logiciel d'interface utilisateur ActiNav URCap, ainsi qu'un choix de capteurs 3D.

L'automatisation des stations d'entretien des machines implique généralement l'utilisation de plateaux, de bols d'alimentation ou de convoyeurs pour acheminer les pièces vers la machine, une étape contournée par ActiNav. Beaucoup de ces pièces sont déjà dans des bacs, et ActiNav permet au cobot de prélever directement à partir de là et de les placer dans la machine, minimisant ainsi l'espace au sol utilisé et réduisant le besoin d'outillage spécifique à la pièce.

ActiNav utilise un scanner à lumière structurée pour prendre une image du bac et générer un nuage de points. La technologie applique ensuite un algorithme de correspondance CAO qui intègre les modèles CAO du robot, de la pièce et de l'effecteur final, créant une « forme d'espace libre » afin que le bras puisse entrer et sortir du bac sans entrer en collision avec quoi que ce soit.

Lors d'une conférence de presse virtuelle présentant la technologie, Eric Andersen, chef de produit ActiNav, a déclaré que le système se concentre sur l'entretien des machines et l'entretien des opérations secondaires telles que le perçage, le taraudage, le polissage, le meulage, l'ébavurage et l'usinage CNC. Andersen a noté qu'il y a des millions de machines qui nécessitent une sorte d'entretien, mais il y a aussi une pénurie de main-d'œuvre. ActiNav ciblerait particulièrement les emplois qui relèvent des « trois D », selon Andersen :sales, ennuyeux ou dangereux, qui sont particulièrement difficiles à pourvoir.

Pour les processus où le temps de cycle varie de 10 à 90 secondes, l'opérateur doit généralement rester à la machine, passant la majeure partie de ce temps au ralenti. Pour environ 100 000 $, Andersen a déclaré qu'ActiNav pourrait permettre à ce travailleur d'assumer plus de tâches à valeur ajoutée que le ramassage des bacs, avec un retour sur investissement possible en aussi peu que 18 mois pour une opération en 2 équipes. Les parties cibles idéales seraient de deux poings ou moins. Pour les très petites pièces, des technologies telles que les bols d'alimentation seraient logiques, tandis que pour les très grandes pièces, avec des cycles plus longs, les convoyeurs ou les plateaux sont plus applicables.