Les assistants de moulage « Cobot » relèvent de nouveaux défis

« Les cobots nous ont donné un avantage dans des environnements de travail efficaces et sûrs », déclare Jason Glanzer, ingénieur en automatisation chez EVCO Plastics à DeForest, Wisconsin. Bref et doux, c'est la proposition de base derrière la nouvelle génération de robots collaboratifs - ou cobots - qui sont s'avère de plus en plus populaire auprès des mouleurs de plastique. Ils peuvent effectuer des tâches répétitives de prélèvement et de placement qui libèrent les travailleurs humains pour des tâches plus sophistiquées. Le label « collaboratif » fait référence à la capacité des cobots, dans certaines circonstances, à opérer à proximité immédiate des humains sans enclos de protection « dur ».

Les cobots de première génération ont fait leurs preuves dans les applications de manipulation de pièces et d'empilage/emballage. Mais à mesure que les cobots eux-mêmes s'amélioraient, les utilisateurs de plastiques les ont testés dans des applications de plus en plus complexes.

Un exemple en est EVCO Plastics, une grande entreprise de moulage par injection sur mesure avec neuf usines dans trois pays. Depuis plus d'un an, EVCO utilise des cobots à bras articulé d'Universal Robots dans deux usines à DeForest et une en Géorgie. L'entreprise possède actuellement six cobots UR, un nombre qui, selon Glanzer, est appelé à croître.

Il dit qu'EVCO a appliqué des cobots de concert avec des robots standard à six axes ou cartésiens dans plusieurs cellules de moulage. Dans une cellule de moulage d'appareils de plomberie, le cobot prend un insert et le place sur un appareil qui se trouve à l'intérieur d'une protection de 5 pieds de haut autour d'un robot à six axes. Le robot prend l'insert du montage et le place dans le moule. "Auparavant, une personne mettait l'insert dans le luminaire et appuyait sur un bouton pour activer le robot à six axes", explique Glanzer.

Dans d'autres applications, des robots cartésiens démoulent des pièces et les placent sur un convoyeur gardé. Un cobot récupère les pièces du convoyeur et les place dans une boîte à l'aide d'un modèle de placement programmé et de plusieurs couches. Le cobot place également des feuilles de carton entre les couches de pièces dans la boîte.

Les cobots UR sont également utilisés en assemblage. « Universal Robots a récemment sorti des capteurs de force/couple qui imitent mieux les actions humaines dans plusieurs dimensions », explique Glanzer. Par exemple, dans une cellule produisant des boîtes de vitesses pour équipements de pelouse/jardin, l'automatisation « dure » ​​assemble les composants et confie l'assemblage au cobot, qui le remplit de graisse, le pèse ensuite et place un capuchon dessus pour sceller le port de graisse. . « Les opérateurs humains avaient tendance à oublier une étape, comme la pesée de l'assemblage après le remplissage de graisse », note Glanzer. Ce cobot utilise la vision industrielle pour ramasser les bouchons d'un alimentateur vibrant.

Comme indiqué dans un article de janvier, EVCO utilise également des cobots pour entretenir une « ferme d'imprimantes » d'imprimantes 3D.

Un certain nombre de cobots d'EVCO sont montés sur roulettes afin qu'ils puissent être acheminés vers différentes presses pour exécuter différentes routines préprogrammées stockées dans la mémoire du contrôleur. La facilité de programmation est importante pour EVCO, qui utilise les cobots dans des usines avec des cycles courts (24 à 40 h) et des changements fréquents. Glanzer apprécie la programmation didactique des cobots, utilisant aussi peu que quatre positions comme points « d'ancrage », alors que les robots conventionnels nécessitent une programmation plus élaborée de points plus nombreux.

Glanzer apprécie également la capacité des cobots à travailler (dans des circonstances appropriées) sans surveillance. « Avec les robots standard, tous les dispositifs de protection, les relais de sécurité et les barrières immatérielles peuvent ajouter des milliers de dollars au coût. » Cependant, il note que la protection optoélectronique « douce » peut ajouter une qualité « collaborative » aux robots standards. Un robot cartésien associé à un cobot n'a aucune enceinte autour de l'un ou l'autre. Un scanner laser détecte une intrusion humaine dans l'espace opératoire et ralentit ou arrête le robot jusqu'à ce que la personne s'éloigne, lorsque le robot reprend automatiquement son fonctionnement.