Accès et contrôle à distance pour Universal Robots

Obtenez un accès complet via VPN et HTTP pour exécuter des simulations de robots, accéder aux données et modifier les tâches des robots UR+ à distance via IXON Cloud

Universal Robots propose une large gamme de robots industriels (collaboratifs) utilisés pour l'inspection de la qualité, la distribution, l'emballage, la manutention et l'assemblage des matériaux. Pour créer plus de valeur ajoutée et de flexibilité, nos clients OEM et intégrateurs de systèmes les étendent avec une connectivité de périphérie et des capacités à distance à l'aide de la plate-forme Remote Service &IIoT d'IXON. Cet article montre les avantages, comment cela fonctionne et comment commencer.

1. Introduction à IXON Cloud :Service à distance et plateforme IIoT
2. Ce que IXON Cloud peut faire pour Universal Robots
3. Connecteur IXON (URCap) pour Universal Robots
4. Comment connecter le cobot UR+ avec IXON Cloud
5. Accès VPN à distance
6. Télécommander le pendentif d'apprentissage Universal Robots via VNC
7. Comment collecter et enregistrer les données d'Universal Robots
8. Créer un tableau de bord à partir des données du robot
9. Recevoir des notifications d'Universal Robots
10. Essayez IXON Cloud pendant 30 jours avec notre kit de démarrage

Plateforme IoT industrielle pour Universal Robots

IXON est le partenaire IoT industriel officiel d'Universal Robots et a créé une puissante plate-forme IoT industrielle pour mettre à niveau vos robots universels avec des capacités IoT. En utilisant IXON Cloud, vous obtenez un accès instantané et facile à vos cobots UR3, UR5, UR10 ou UE16 via une connexion VPN sécurisée depuis n'importe où dans le monde, à tout moment de la journée.

Que peut faire IXON Cloud pour Universal Robots ?

Grâce à IXON Cloud, vous bénéficiez d'un accès Web simple et sécurisé à vos Universal Robots pour accéder et contrôler le robot et son interface sur votre smartphone ou vos ordinateurs. Avec le portail de service à distance, vous pouvez :

• Connectez-vous à distance à votre (vos) cobot(s) UR, prenez en charge son écran tactile IHM à distance et contrôlez-le avec VNC.
• Afficher les données que vous avez collectées dans les tableaux de bord de robot personnalisables de graphiques et de figures.
• Vous pouvez également être averti quand quelque chose ne va pas. Ces notifications peuvent être envoyées de plusieurs manières :par e-mail, notifications sur votre téléphone ou via une interface afin que vous puissiez le connecter à vos propres systèmes.
• Gérez tous vos robots en un seul endroit et contrôler qui peut y accéder.
• Créez vos propres applications et programmes via l'API IXON .

Pour intégrer votre cobot Universal Robots à IXON Cloud, nous avons développé une application URCap appelée IXON Connector.

Dans la vidéo ci-dessous, créée par Zach Calabrese , quelques étudiants de l'Université de Binghamton (New York) font une courte démonstration de la façon dont ils utilisent la plate-forme IXON Cloud et IXrouter en combinaison avec un robot universel.

> Découvrez plus d'avantages d'une plate-forme IoT pour les robots collaboratifs industriels (cobots) ici.
> IXON est compatible avec une large gamme de robots/cobots industriels tels que FANUC, Mitsubishi, ABB, Yaskawa, Doosan, Saywer, Hanwha et plus encore. Contactez-nous pour vérifier la compatibilité avec votre robot.

Connecteur IXON (URCap) pour Universal Robots

Le connecteur IXON est l'URCap (plugin) pour les cobots Universal Robots. Il intègre le cobot au Cloud IXON en fournissant un serveur VNC et des capacités d'enregistrement de données. VNC permet de contrôler et visualiser à distance l'écran du cobot; l'enregistrement des données est utilisé pour créer des statistiques utiles et vous fournir des notifications lorsque quelque chose nécessite votre attention.

Le connecteur IXON est conçu pour être utilisé avec le routeur IX. L'IXrouter et le IXON Connector URCap est un produit officiel certifié UR+. Tous les types de cobot (UR3, UR5, UR10 ou UR16) sont compatibles avec le connecteur IXON pour accès distant industriel.

Conseil :Essayez la solution d'accès à distance la plus simple pour les robots/cobots industriels :IXON Cloud. Demandez votre kit de démarrage ici ou explorez notre plate-forme dans notre visite gratuite des produits.

IXON Cloud :accès à distance et plateforme IoT pour Universal Robots (UR+)

Comment connecter le cobot UR+ avec le Cloud IXON

Pour utiliser IXON Cloud, vous devez créer un compte d'entreprise gratuit et connecter vos robots à cette plate-forme à l'aide d'un IXrouter.

Chaque routeur VPN industriel dispose de quatre ports Ethernet pour connecter des machines et d'un port WAN pour le connecter à Internet. Il existe plusieurs versions de l'IXrouter prenant en charge des moyens supplémentaires d'accéder à Internet :

• Ethernet uniquement
• Ethernet et 4G
• Ethernet et Wi-Fi
• Ethernet, 4G et Wi-Fi

Chaque appareil comprend une assistance à vie et un accès à IXON Cloud et à ses fonctionnalités, la possibilité d'activer Cloud Logging et Cloud Notify, ainsi qu'une assistance technique gratuite. Si votre appareil prend en charge plusieurs sources, elles peuvent être utilisées ensemble pour la redondance. Choisissez simplement un moyen d'accéder à Internet, connectez votre (vos) cobot(s) et vous êtes prêt et prêt.

Activer le routeur IX

L'activation de l'IXrouter est plus facile qu'avec la plupart des autres routeurs. Généralement, les routeurs sont configurés via leur propre interface Web. En revanche, l'IXrouter lit la configuration initiale à partir d'une clé USB. Créez simplement le fichier de configuration dans votre compte IXON Cloud, téléchargez-le sur la clé USB et branchez-le sur votre routeur. Au démarrage, l'IXrouter lira le fichier de configuration et se connectera automatiquement à IXON Cloud. Ensuite, vous pouvez l'activer en lui donnant un nom et y accéder depuis votre compte d'entreprise dans le Cloud IXON. Toute configuration future sera gérée via IXON Cloud. Lisez les étapes d'installation détaillées ici.

Installez le connecteur IXON URCap

Placez le fichier URCap « IXONConnector-x.x.x.jar » sur une clé USB et insérez-le dans le côté du polyscope et installez-le à partir de là. Vous trouverez des instructions sur la façon de procéder sur le site Web d'assistance d'Universal Robots. L'URCap et un manuel d'installation complet peuvent être demandés via notre page de contact.

Installer le connecteur IXON URCap sur Universal Robot

Obtenir un accès VPN à distance aux robots UR+

Une fois votre appareil IXrouter activé et l'URCap installé, vous pouvez vous connecter à votre compte IXON Cloud pour configurer une connexion VPN sécurisée avec votre cobot Universal Robots. Choisissez l'appareil auquel vous souhaitez vous connecter et appuyez sur le bouton VPN. Maintenant, le tunnel VPN sécurisé est créé depuis votre ordinateur, via le Cloud IXON vers votre robot. Vous aurez un accès réseau complet à votre robot universel pour le dépannage, la surveillance et la publication de nouvelles versions de logiciels de programmation.

Télécommander le pendentif d'apprentissage Universal Robots via VNC

Une fois que vous avez configuré le serveur VNC dans l'URCap, vous pouvez visualiser et contrôler à distance le polyscope depuis le Cloud IXON en prenant en charge son écran. Affichez, accédez et contrôlez entièrement votre écran IHM Universal Robots à distance via votre navigateur ou vos applications pour smartphone.

Télécommander l'écran UR+ Teach Pendant avec IXON Cloud

Comment collecter et enregistrer les données d'Universal Robots

Cloud Logging est un service avec lequel vous pouvez accéder et extraire vos données de votre cobot Universal Robots, les envoyer en toute sécurité vers le cloud IXON et y accéder via des tableaux de bord avancés et faciles à utiliser - ou l'utiliser pour créer des alarmes basées sur le cloud. Ces tableaux de bord peuvent être consultés à partir de n'importe quel appareil doté d'une connexion Internet.

Si aucune connexion Internet n'est disponible pour l'IXrouter, vos données ne sont pas perdues. L'IXrouter peut stocker localement des données pendant des semaines si aucune connexion Internet n'est disponible. Une fois que l'IXrouter a à nouveau Internet, il enverra les données vers le cloud.

Configurez l'enregistreur de variables pour enregistrer les données sur IXON Cloud

Pour collecter les données de votre robot Universal, ajoutez un nouveau nœud dans le connecteur IXON :Variable Logger et activez Cloud Logging dans votre compte IXON Cloud. Vous pouvez ajouter ce nœud à votre programme pour enregistrer les données variables sur le cloud IXON. L'enregistreur de variables peut enregistrer les variables globales et d'installation sur le cloud IXON. Configurez simplement les variables que vous souhaitez enregistrer dans l'URCap et définissez dans le Cloud IXON quand celles-ci doivent être enregistrées (sur intervalle, sur changement ou déclencheur personnalisé). Nous avons prédéfini toutes les variables globales à l'aide d'une importation pour vous faciliter la configuration.

Tableaux de bord pour les cobots Universal Robot UR+

Créer un tableau de bord Universal Robot à partir des données du cobot

Maintenant que vos données sont collectées depuis votre robot industriel collaboratif, et transmises et stockées en toute sécurité dans IXON Cloud, vous pouvez l'utiliser pour configurer les tableaux de bord de votre robot. À l'aide de notre éditeur glisser-déposer, vous pouvez ajouter des widgets et créer plusieurs tableaux de bord en fonction des données collectées. Ajoutez une jauge, une période, des tableaux ou un widget graphique pour créer un rapport de données ou un moniteur en direct pour vos Universal Robots.

Recevoir des notifications d'Universal Robots

Pour créer et recevoir des alarmes pour la maintenance prédictive de votre robot Universal, ajoutez un nouveau nœud dans le connecteur IXON :« IXON Notify » et activez Cloud Notify dans votre compte IXON Cloud. Des alarmes peuvent être créées en fonction de l'état d'une variable, comme lorsque la température dépasse 50 degrés ou que l'état du programme du robot est égal à « ARRÊTÉ ».

Sur IXON Cloud, vous pouvez ajouter des alarmes dans la section Cloud Notify. Choisissez la variable, la priorité, définissez la condition et les instructions pour l'opérateur. Ensuite, vous définissez qui doit recevoir un message push ou un e-mail sur smartphone lorsque l'alarme est déclenchée.

Configuration d'une alarme Universal Robot dans le Cloud IXON

Essayez IXON Cloud pour la maintenance à distance des cobots UR+

Découvrez la configuration de l'accès à distance à votre robot universel en quelques minutes seulement ! Laissez-nous vos coordonnées et nous vous enverrons un Starter Kit avec notre routeur IX le plus avancé (Wi-Fi, Ethernet et 4G/LTE) et tous les accessoires nécessaires pour démarrer votre projet. Configurez un scénario complet pour le service à distance et testez nos fonctionnalités IoT avec votre propre robot universel. Découvrez la simplicité de la plate-forme IXrouter et IXON Cloud.

Le connecteur IXON URCap et un manuel d'installation complet peuvent être demandés via notre page de contact.

IXON Cloud pour robots collaboratifs UR+ :accès à distance, écran IHM de contrôle à distance, tableaux de bord des robots et alarmes