Étalonnage automatisé des outils pour les robots industriels

Le fournisseur canadien de logiciels de robotique RoboDK a lancé TwinTool, une application qui offre un étalonnage entièrement automatisé des outils robotiques pour les robots industriels. TwinTool est une solution économique, rapide et facile pour améliorer la précision de l'outil dans une grande variété d'applications de fabrication. C'est une alternative compétitive aux services coûteux et complexes d'étalonnage de robots actuellement disponibles sur le marché.

Les robots industriels sont de plus en plus utilisés pour des tâches de fabrication de haute précision, telles que l'assemblage, le soudage et l'usinage. Cependant, les nouveaux utilisateurs sont parfois déçus par la faible précision apparente de leurs robots. Ils investissent dans des systèmes d'étalonnage de robots coûteux pour essayer d'améliorer la précision.

Albert Nubiola, PDG de RoboDK, explique que ce n'est pas toujours nécessaire :

Répétable, pas précis :le problème des robots industriels

Les robots industriels ont une répétabilité élevée, mais une faible précision. Cela signifie qu'ils peuvent se déplacer exactement à la même position à chaque fois (répétabilité), mais leur position ne correspond pas exactement au système de coordonnées mondial (précision).

Il existe deux principaux types de procédures d'étalonnage pour améliorer la précision d'un robot. L'étalonnage du robot nécessite des systèmes laser de précision pour étalonner le mécanisme robotique lui-même. L'étalonnage du point central de l'outil (TCP) est une procédure plus simple pour garantir que le système de programmation dispose d'un modèle précis de l'outil du robot.

Samuel Bertrand, développeur de logiciels chez RoboDK, explique :

TwinTool réalise l'étalonnage de l'outil avec un capteur prêt à l'emploi

La manière typique de calibrer un point central d'outil de robot (TCP) est par une méthode à 4 points, qui consiste à prendre une série d'au moins 4 lectures conjointes lors du déplacement de l'outil au même point avec des orientations différentes. Ce processus prend du temps et est moins précis car l'utilisateur doit déplacer manuellement le robot dans différentes positions.

La fonctionnalité d'étalonnage de TwinTool est distribuée sous la forme d'une application RoboDK, un plug-in qui étend les capacités du logiciel de programmation de robots très populaire de RoboDK.

RoboDK TwinTool nécessite un capteur de jauge linéaire standard (ou LVDT) pour communiquer directement avec n'importe quel robot et pour calculer le point central de l'outil du robot (TCP) sans intervention humaine. TwinTool enregistre automatiquement un nombre illimité de points et le capteur de jauge linéaire offre une grande précision pour la définition de l'outil.

L'application est compatible avec une large gamme de capteurs de grandes marques telles que Mitutoyo, KEYENCE et Sylvac, ce qui lui permet d'être polyvalente avec n'importe quel matériel. D'autres marques de capteurs peuvent également être intégrées sur demande.

RoboDK TwinTool prend en charge plus de 600 bras de robot de 50 fabricants de robots différents et convient à de nombreux environnements industriels.

Cela suit la philosophie bien établie de RoboDK consistant à rester indépendant de la marque pour le matériel.

Facilité d'utilisation et sécurité au cœur du processus

Tout aussi important, RoboDK accorde une grande importance à la facilité d'utilisation et à la sécurité de ses produits. TwinTool s'exécute directement à partir de RoboDK, faisant le pont entre le contrôleur du robot et le capteur. Aucune compétence en programmation n'est requise. Les utilisateurs n'ont besoin que du logiciel de simulation RoboDK, d'un robot, de son outil (sphérique ou conique) et d'un capteur. Les singularités et les collisions sont évitées et les trajectoires automatiquement calculées.

Pour calibrer un outil robot, l'utilisateur suit simplement cette procédure en 3 étapes dans le logiciel RoboDK :

1. Sélectionnez leur modèle de robot dans la vaste bibliothèque de robots de RoboDK.
2. Connectez RoboDK au robot et au capteur.
3. Déplacez le robot sur le capteur et démarrez l'étalonnage.

Albert Nubiola dit :

Précision à 0,250 mm

Avec TwinTool, les utilisateurs peuvent rapidement et automatiquement améliorer la précision de leur outil jusqu'à 0,250 mm avec certaines configurations de robot. Cela permet d'améliorer la précision de 2 à 10 fois, selon le robot et l'outil.

Cette amélioration de la précision est plus que suffisante pour la plupart des applications robotiques, même celles qui nécessitent de la précision. Cela peut permettre aux utilisateurs d'économiser beaucoup d'argent sur des services d'étalonnage de robot inutiles.

Projets futurs

Les utilisateurs peuvent désormais demander à ajouter TwinTool à leur copie du logiciel RoboDK en tant qu'application RoboDK facultative. Bertrand explique qu'ils continueront à améliorer les fonctionnalités de TwinTool.

RoboDK prévoit également d'étendre son interface d'application en créant un marché d'applications RoboDK. Ils inviteront les entreprises à développer et publier leurs propres applications pour le logiciel.

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