Bras robotique :comment est-il fabriqué ?
Un bras robotique est la partie la plus importante d'un robot car c'est elle qui gère le travail réel. C'est peindre, palettiser, cueillir et placer, c'est la partie qui fait réellement le travail, tout comme le bras humain. La plupart des bras robotiques ont des axes qui relient les articulations pour une flexibilité de mouvement, ils doivent se plier et s'étendre à volonté en fonction du travail dans lequel ils sont impliqués.
Un bras robotique est composé de diverses pièces qui fonctionnent ensemble pour faciliter le travail. Ces pièces sont fabriquées séparément puis assemblées pour compléter un bras robotique industriel. Voici les principales parties d'un bras robotique. Source :Pinterest
C'est le cerveau de toute la structure. Il se présente généralement sous la forme d'une carte mère, mais plus petite, sur laquelle est écrit le programme responsable du fonctionnement du bras robotique. C'est la partie la plus sophistiquée du robot et elle est généralement enfermée pour le protéger des dommage car il est délicat et coûteux. Source :Pinterest
Les pinces sont des doigts. Ce sont des projections extensibles à l'extrémité du bras robotique qui effectuent généralement la saisie des articles pendant la fabrication, le prélèvement et le placement des charges et la manutention des emballages. La plupart sont configurés électriquement et sont généralement dans un ensemble de « 3 doigts » pour une meilleure prise en main. Les pinces doivent être solides car elles supportent le plus gros du poids lié à la manipulation de charges utiles lourdes. Source :Pinterest
Sans articulations, il n'y aurait pas de mouvement des bras robotiques autre que la rotation autour de leurs enveloppes. Les articulations donnent au bras la capacité de se plier, de s'étirer et de tourner autour de l'axe. Sans ces mouvements, un bras robotique ne serait pas capable de gérer même les tâches les plus simples auxquelles vous pouvez penser. Source :Pinterest
Alors que les contrôleurs agissent comme le cerveau, les moteurs sont les moteurs qui provoquent tous les mouvements d'un bras robotique. Les moteurs sont des dispositifs électriques qui contrôlent le mouvement, la vitesse et la direction que fait le bras robotique en fonction d'un ensemble d'instructions du contrôleur. Il existe quatre types de moteurs de bras robotisés :les moteurs AC/DC, les servomoteurs, les moteurs pas à pas et les moteurs linéaires. Source :Pinterest
Les capteurs robotiques sont les yeux et les oreilles des bras robotiques, ils sont ce que le bras utilise pour évaluer la distance et détester les objets qui sont censés être saisis. Les capteurs sont très avancés et peuvent savoir quand il y a un obstacle devant eux avec la capacité de détecter ce qu'ils sont censés faire avec précision.
En raison de la sophistication des bras robotiques, leur fabrication nécessite un haut niveau de conception. Voici quelques-unes des étapes nécessaires pour transformer un bras robotisé en une machine entièrement fonctionnelle.
Étant le cerveau, le programme qui exécutera le bras robotique est la première chose à faire. La taille éventuelle du bras robotique sera déterminée par le degré d'avancement du programme et sa capacité à gérer.
Une fois que le programme est prêt, le moteur est le prochain élément à faire. Les moteurs sont liés au programme et des tests sont exécutés pour voir s'il répond aux commandes qui lui sont transmises par le contrôleur. Une fois cela fait, vous avez déjà le cœur et le cerveau du bras robotique.
La base qui forme la base du bras robotique est manipulée dans la troisième étape. C'est la pièce qui reposera sur le sol ou la table de montage. Il doit être lourd pour contrer le poids du bras tendu afin qu'il ne bascule pas.
Les parties mobiles du bras sont assemblées dans la quatrième étape. C'est une étape importante car c'est là que la portée totale et la rotation maximale du bras sont déterminées. Selon la taille de la base, les articulations peuvent aller de 2 à 10, un bras robotique à 6 axes étant le plus courant. Plus il y a d'articulations, plus le bras robotique est gros.
Les pièces qui manipuleront les parties délicates du travail comme le soudage, la coupe, le levage, etc. sont appelées les pinces. Ceux-ci sont attachés à l'extrémité du bras robotique pour former ce qui ressemble à des doigts humains.
Étant un engin électrique, toutes ces pièces sont reliées les unes aux autres par un réseau de fils électriques qui transfèrent l'énergie à chaque composant. Le câblage doit être fait de manière à ne pas gêner la libre circulation des articulations.
Fabriquer un bras robotisé n'est pas une promenade de santé, c'est un travail compliqué qui oblige les fabricants de robots à faire appel aux services de plusieurs personnes pour que le produit final puisse fonctionner comme prévu. Le coût de fabrication est assez élevé et c'est pourquoi les bras robotiques peuvent coûter des prix exorbitants. Mais si l'on considère les avantages à long terme, cela en vaut vraiment la peine.
Table des matières
Parties d'un bras robotique
Un contrôleur
Grippers
Joints
Moteurs
Capteurs
Comment est fabriqué un bras robotique
Étape 1 : Création du programme
Étape 2 :Installation du moteur
Étape 3 :Assemblage de la base
Étape 4 :Assembler les articulations et l'épaule
Étape 5 :Ajout des pinces
Étape 6 :Le câblage
Conclusion
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