Dimensionnement des contrôleurs de bras robotique

Les contrôleurs de bras robotiques sont les centres névralgiques de chaque robot. Le contrôleur est un gros ordinateur qui transmet le code programmé du pendentif d'apprentissage au robot, lui permettant d'interagir avec d'autres systèmes ou d'exécuter une application.

Il existe deux tailles différentes de contrôleurs robotiques, selon l'entreprise :le contrôleur pleine grandeur et le contrôleur compact. De nombreuses entreprises comme Fanuc, Motoman et KUKA proposent des contrôleurs de taille normale et compacts pour différents robots. Cependant, il semble que la tendance s'oriente davantage vers les contrôleurs de bras robotiques plus petits et compacts qui économisent de l'espace et de l'énergie.

Fanuc, un leader dans le domaine des robots industriels, propose plusieurs types de contrôleurs différents pour leurs robots :les modèles RJ2, RJ3, RJ3iB, RJ3iC, R30iA et R30iB.

Les nouveaux modèles sont le R30iA et le R30iB. Alors que le R30iA est un contrôleur de taille normale, le R30iB est un modèle compact. Les deux modèles ont leurs avantages, mais le R30iB (le modèle le plus récent) est équipé pour gérer les programmes de vision iRVision 2-D et 3-D, en plus d'être équipé de l'iPendant Touch, qui est plus convivial que les modèles précédents.

Yaskawa Motoman Robotics propose également des contrôleurs de bras de robot de différentes formes et tailles :ERC, MRC, XRC, NX100, DX100, DXM100 et le dernier modèle, le FS100, qui est une unité compacte.

Le contrôleur de bras robotique FS100 est peu encombrant et puissant - une véritable innovation pour Motoman. À seulement 20 kg, ce petit contrôleur a toujours du punch. Il est 2 à 4 fois plus rapide que le contrôleur DX100 et est conçu pour gérer des robots d'emballage et de manutention de pièces plus petits avec une capacité de charge utile inférieure à 20 kg.

Une autre option compacte pour les clients Motoman est le contrôleur DXM100. Ce contrôleur de bras robotique a également des performances plus rapides que les autres modèles de taille normale. Le contrôleur peut également contrôler jusqu'à huit robots ou 72 axes.

En ce qui concerne KUKA Robotics, les deux contrôleurs dont il faut parler sont identiques et pourtant différents. Il s'agit des contrôleurs de bras robotiques compacts KR C4 et KR C4. Bien qu'ils diffèrent par leur taille, ils offrent les mêmes performances et la même fiabilité au consommateur. Cette génération de contrôleurs de bras robotiques KUKA est plus puissante, flexible et intelligente que les autres modèles. Ils sont équipés d'un pendentif smartPAD convivial et doté d'un écran tactile.

Comme vous pouvez le voir, il existe de nombreux contrôleurs de robots différents disponibles auprès de différentes sociétés pour contrôler plusieurs modèles de robots différents. Comment seriez-vous capable de tout mettre ensemble, n'est-ce pas ? C'est là qu'intervient RobotWorx.

RobotWorx fournit des solutions de Fanuc, ABB, Motoman, Universal Robots et KUKA robotics. L'entreprise peut vous proposer le robot et le contrôleur adaptés à votre application. Notre équipe hautement qualifiée travaillera avec vous pour créer un système qui vous satisfera à 100 %.