Choisir le bon contrôleur de bras robotique : taille standard vs compact

Les contrôleurs de bras robotiques sont les centres nerveux de chaque robot. Le contrôleur est un gros ordinateur qui transmet le code programmé depuis le pendant d'enseignement au robot, lui permettant d'interagir avec d'autres systèmes ou d'exécuter une application.

Il existe deux tailles de contrôleurs selon les entreprises : le contrôleur standard (full-size) et le contrôleur compact. Beaucoup d'entreprises comme Fanuc, Motoman et KUKA proposent les deux formats pour différents robots. La tendance va toutefois vers les contrôleurs compacts, plus petits, qui économisent espace et énergie.

Fanuc, leader de la robotique industrielle, propose plusieurs types de contrôleurs pour ses robots : RJ2, RJ3, RJ3iB, RJ3iC, R30iA et R30iB.

Les modèles récents sont le R30iA et le R30iB. Le R30iA est un contrôleur standard, le R30iB un modèle compact. Les deux ont leurs avantages, mais le R30iB (le plus récent) gère les programmes de vision iRVision 2D et 3D, et intègre l'iPendant Touch, plus convivial que les modèles précédents.

Yaskawa Motoman propose aussi des contrôleurs de formes et tailles variées : ERC, MRC, XRC, NX100, DX100, DXM100 et le dernier, le FS100, un modèle compact.

Le contrôleur FS100 est économe en espace et puissant – une vraie innovation pour Motoman. À seulement 20 kg, ce petit contrôleur a du punch. Il est 2 à 4 fois plus rapide que le DX100 et conçu pour les robots de conditionnement et de manipulation de pièces sous 20 kg de charge utile.

Autre option compacte chez Motoman : le contrôleur DXM100. Ce contrôleur offre aussi de meilleures performances que les modèles standard. Il peut contrôler jusqu'à huit robots ou 72 axes.

Chez KUKA Robotics, les deux contrôleurs à retenir sont le KR C4 et le KR C4 compact. Différents en taille, ils offrent les mêmes hautes performances et fiabilité. Cette génération de contrôleurs KUKA est plus puissante, flexible et intelligente. Ils intègrent un smartPAD convivial à écran tactile.

Comme vous le voyez, de nombreux contrôleurs robotiques existent pour piloter divers modèles. Comment tout assembler ? C'est là qu'intervient RobotWorx.

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