Construire la précision : comment sont fabriqués les bras robotiques industriels

Les bras robotiques industriels assistent les humains en fabrication depuis des décennies. L'idée d'utiliser la robotique industrielle pour des applications, au lieu de processus manuels, a décollé dans les années 80, et les fabricants n'ont jamais regardé en arrière.

Mais comment ces machines sont-elles assemblées ? Comment ces bras complexes opérant avec telle vitesse et précision sont-ils construits ?

Les bras robotiques relèvent des sciences de l'automatisation, branche utilisant machines et ordinateurs capables d'apprendre ou d'exécuter des tâches opérationnelles. Ces bras commencent comme tout : par un design.

Pendant la conception, les ingénieurs décident quel travail le robot effectuera, à quelle vitesse et précision, avec quelles variables : environnement, types de matériaux, etc.

Après la conception, tout le design est fabriqué en métaux : acier, aluminium, fonte. Si les composants de fabrication sont courants, le processus d'assemblage ne l'est pas. Des entreprises comme Fanuc Robotics utilisent en fait des robots industriels pour construire des pièces de bras robotiques industriels et contrôleurs, et leur précision pour l'assemblage.

Une fois pièces usinées, ingénieurs et techniciens assemblent les robots depuis la base (la plus lourde) jusqu'au poignet (généralement la partie la plus légère). Les pièces métalliques sont combinées avec moteurs électriques, câbles et capteurs achetés pour créer un bras fonctionnant comme un bras humain : épaule, coude, poignet. Ces bras peuvent avoir 4-6 articulations et plusieurs degrés de liberté.

Étape finale : le câblage vers le contrôleur – le cerveau du robot. Tous les fils sont routés vers l'armoire de contrôle. C'est là que le bras sera programmé pour faire ce que les ingénieurs ont conçu.

Une fois construit, le bras passe par un contrôle qualité rigoureux testant vitesse et précision. Puis il est expédié pour installation chez le client.

Si RobotWorx ne construit pas les bras from scratch, cet intégrateur reconditionne d'anciens systèmes de fond en comble, et personnalise robots reconditionnés et neufs pour ses clients. Notre équipe hautement qualifiée travaille avec nos clients pour concevoir l'implantation et le système parfaits.

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