Comment font-ils ? Assemblage du bras robotique

Les bras robotiques industriels assistent les humains dans la fabrication depuis des décennies. L'idée d'utiliser la robotique industrielle pour les applications, à la place des processus manuels, a pris son envol dans les années 1980, et les fabricants n'ont pas regardé en arrière.

Mais comment ces machines sont-elles assemblées ? Comment sont construits ces bras complexes qui fonctionnent avec une telle rapidité et précision ?

Les bras robotiques sont associés aux sciences de l'automatisation, une partie de la science qui utilise des machines et des ordinateurs capables d'apprendre ou d'effectuer des tâches opérationnelles. Ces bras de robot commencent un peu comme n'importe quoi d'autre - un design.

Au cours du processus de conception, les ingénieurs doivent décider du travail que le robot effectuera, ainsi que de la vitesse et de la précision avec lesquelles il effectuera cette tâche, ainsi que d'autres variables telles que l'environnement, les types de matériaux impliqués dans le processus, etc.

Après le processus de conception, l'ensemble de la conception est fabriqué avec des métaux comme l'acier, l'aluminium et la fonte. Bien que les composants utilisés pour fabriquer le robot soient assez courants, le processus d'assemblage du robot ne l'est pas. De nombreuses entreprises, comme Fanuc Robotics, utilisent en fait des robots industriels pour construire des pièces de bras et de contrôleurs robotiques industriels, ainsi que pour utiliser leur précision pour le processus d'assemblage.

Une fois les pièces fabriquées et usinées, les ingénieurs et techniciens assemblent les robots de la base, qui est la plus lourde, jusqu'au poignet (généralement la partie la plus légère du bras robotique). Les pièces métalliques fabriquées sont combinées avec des moteurs électriques, des câbles et des capteurs achetés pour créer un bras qui fonctionne un peu comme un bras humain avec une épaule, un coude et un poignet. Ces bras de robot peuvent avoir de 4 à 6 articulations et avoir plusieurs degrés de liberté.

Enfin, le robot est câblé au contrôleur - l'étape finale. Tous les fils sont acheminés vers l'armoire du contrôleur, le cerveau du robot. C'est là que le bras du robot sera programmé pour faire ce pour quoi les ingénieurs l'ont conçu.

Une fois le bras robotique construit, il est soumis à un processus de contrôle qualité rigoureux pour tester la vitesse et la précision de l'unité. Il est ensuite envoyé pour être installé chez le consommateur.

Bien que RobotWorx ne construise pas de bras de robot à partir de zéro, cet intégrateur robotique remet à neuf les anciens systèmes à partir de zéro, ainsi que la personnalisation des robots remis à neuf et nouveaux pour répondre aux besoins de nos clients. Nous avons une équipe de personnes hautement qualifiées qui travaillent avec nos clients pour concevoir l'aménagement et le système parfaits pour leur installation.

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