Différences entre le robot manipulateur et le robot bras
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Chaque bras robotique industriel a quelques pièces qui fonctionnent ensemble pour rendre la structure entière utilisable. Ils comprennent des contrôleurs, des effecteurs finaux, des entraînements, des capteurs et des manipulateurs de robots. Chacune de ces parties joue un rôle unique en se soutenant mutuellement. De tous, les manipulateurs robotiques pourraient aussi bien être l'un des composants les plus importants d'une structure robotique. Nous allons examiner en détail ce que sont les manipulateurs robotiques, les rôles qu'ils jouent et les comparer aux bras robotiques conventionnels pour voir comment ils se comparent les uns aux autres.
Un manipulateur robotique est un dispositif utilisé pour manipuler des matériaux sans aucun contact physique direct par la personne qui gère leur opération. Ils ont été inventés pour permettre aux robots de gérer facilement les matières radioactives et biologiques qui obligeaient les gens à rester à bonne distance pour éviter l'exposition. Mais avec le temps, ce principe a été appliqué aux bras robotiques modernes pour rendre le contrôle beaucoup plus facile et plus flexible.
Certains des rôles modernes qu'ils ont été mis à profit incluent le soudage, la chirurgie robotique et les stations spatiales. Le manipulateur lui-même a la forme d'un bras et est livré avec des segments appelés glissières croisées qui peuvent glisser les uns sur les autres lorsqu'ils saisissent des objets en toute sécurité. Cela leur donne une liberté de mouvement supplémentaire, ce qui manque à la plupart des bras robotiques ordinaires.
Sur le front de la fabrication à grande échelle, le manipulateur robotique est utilisé pour des tâches intensives telles que le levage de prises lourdes qui s'avéreraient autrement trop de travail pour les travailleurs humains. Ils sont également pratiques pour placer les charges dans une pile ordonnée qui peut atteindre la hauteur d'un entrepôt entier, grâce aux bras romantiques extensibles. Leur flexibilité en fait l'outil idéal pour se faufiler dans des espaces restreints, et c'est l'une des raisons pour lesquelles de nombreux robots utilisés dans le domaine médical utilisent les manipulateurs robotiques dans toutes leurs tâches car ils sont plus précis et précis au moindre risque de détruire d'autres organes du corps.
Il existe différents types de manipulateurs robotiques qui sont activement utilisés dans toutes les formes de fabrication, en particulier les usines d'assemblage. Ces manipulateurs sont de tailles différentes, mais ils fonctionnent tous selon le même principe. Il convient de noter les articulations qui composent ces manipulateurs. Ce sont les pièces qui rendent le mouvement plus flexible, et elles se déclinent en 2 types qui incluent les suivants.
Joint Révolution : Ce sont des articulations de manipulateurs robotiques qui ont un seul degré de liberté avec des mouvements qui peuvent être décrits comme étant de rotation. Leur configuration est constituée d'une valeur qui représente le nombre de rotations lorsqu'elles sont opérationnelles.
Joint prismatique : Ce sont des articulations que l'on peut qualifier de translationnelles car c'est le mouvement qu'elles affichent lorsqu'elles se déplacent entre des objets. Ils sont représentés par un degré de translation le long de leur axe lorsqu'ils sont opérationnels.
Après avoir nettoyé les articulations qui sont courantes dans les manipulateurs industriels, voici quelques-uns des robots de type manipulateur notables qui sont utilisés dans le processus de fabrication dans des capacités variables. Source :Pinterest
Il s'agit d'un robot industriel qui utilise un manipulateur de joint prismatique et qui est mieux utilisé pour des tâches telles que la distribution d'adhésifs dans les industries de la construction automobile. Ce robot a la capacité de se déplacer dans des directions linéaires, et c'est l'un de ses plus grands avantages car ils sont rapides, précis et fournissent aux manipulateurs une ligne droite d'opération qui garantit que le travail qu'ils font est uniforme du premier produit au dernière. Ils font également partie des robots de type manipulateur les plus faciles à programmer car leurs mouvements sont davantage définis le long d'une seule ligne de trajectoire. Le seul inconvénient est qu'ils occupent trop d'espace mais en utilisent rarement la majeure partie. Il leur est donc difficile de travailler aux côtés d'autres robots de type manipulateur et de travailleurs humains.
SCARA Robots est l'un des robots industriels les plus populaires qui utilisent des manipulateurs robotiques dans leur configuration. Acronyme de Selective Compliance Assembly Robot Arm, ils présentent des mouvements très similaires à ceux d'une main humaine. Ils sont livrés complets avec une épaule, une articulation du coude et un poignet pouvant effectuer des mouvements verticaux. Eux aussi utilisent une articulation prismatique pour leurs mouvements flexibles et sont très rapides par rapport aux autres types de bras robotiques manipulateurs.
Les robots SCARA sont également durables et très rigides; cela leur permet de gérer les types de travaux les plus complexes qui nécessitent une combinaison de vitesse élevée et de précision. Ils sont également très idéaux pour les tâches répétables, et c'est pourquoi ils sont utilisés pour les tâches de palettisation, de chargement de machines et d'assemblage. Le seul inconvénient des manipulateurs utilisés dans les robots SCARA est qu'ils ne sont pas flexibles et que leurs mouvements sont limités. Source :www. industrial-electronics.com
Il s'agit d'un manipulateur robotique industriel qui se déplace autour d'un poteau en forme de cylindre. Il a trois axes pour le mouvement; un circulaire et deux linéaires qui donnent au bras des mouvements horizontaux et verticaux flexibles. Contrairement à la plupart des autres bras robotiques de type manipulateur, le robot cylindrique a trois articulations; un joint tournant, un joint prismatique et un joint cylindrique. Ces robots sont presque aussi rapides que les bras robotiques SCARA , et pour cette raison, ils sont utilisés dans des environnements au rythme rapide comme la cueillette et le placement, le grappin et le maintien, parmi de nombreuses autres tâches difficiles. Les avantages qu'il possède par rapport au robot cartésien sont qu'il peut se déplacer plus rapidement et dans plus de directions, et qu'il peut utiliser efficacement l'espace qui l'entoure, ce qui est mieux que ce qu'un robot SCARA peut faire. Source :grabcad. fr
La machine universelle programmable pour l'assemblage (PUMA) est l'un des robots industriels les plus utilisés que l'on peut trouver dans les opérations d'assemblage et de soudage qui nécessitent une approche pratique. Le robot a une conception similaire à un bras humain, et il est facile de le confondre avec un robot SCARA puisque le manipulateur se ressemble presque. La seule différence qui distingue les deux est que le PUMA est plus flexible mais manque de la précision des robots SCARA. Néanmoins, ces robots sont toujours utilisés pour des tâches rapides qui nécessitent à la fois vitesse et précision pour être observées. Il a trois joints tournants rendant le PUMA compatible avec les trois axes. Le seul inconvénient de ce type de robot est qu'il manque de précision pour gérer les tâches critiques mais qu'il est toujours utile pour d'autres tâches qui ne sont pas si intensives. Source :blog. technavio.com
Le dernier type de bras robotiques de type manipulateur est le robot polaire, également connu sous le nom de robots sphériques; ce sont des types de machines fixes qui ont des bras soutenus par des enveloppes de travail sphériques. Leur construction est plus sophistiquée que la plupart des autres robots de cette liste; ils ont une paire d'articulations révolutionnaires qui fonctionnent à côté d'une articulation prismatique. Les robots Polar sont utilisés pour des opérations de manutention telles que le prélèvement, le placement et la palettisation, entre autres tâches répétitives. Source :Pinterest
L'ajout d'un robot manipulateur à un bras robotique remplit plusieurs fonctions. Comme déjà mentionné, ils sont flexibles, plus rapides, peuvent se faufiler dans de petits espaces et sont très efficaces pour les tâches répétitives qui nécessitent une grande précision. Voici quelques-unes des utilisations pour lesquelles ils sont les mieux adaptés.
Assemblage automobile : Les pièces lourdes impliquées dans la fabrication des voitures nécessitent des bras robotiques d'une résistance considérable et d'une bonne adhérence, ce que les manipulateurs sont capables de fournir. Leurs mouvements flexibles dans toutes les directions facilitent également les tâches telles que la peinture au pistolet, car toute la coque de la voiture peut être tournée rapidement pour couvrir toutes les pièces.
Processus chirurgicaux : La chirurgie automatisée est une procédure très délicate qui nécessite la plus haute précision car c'est la vie humaine qui est en jeu sur la table. Les robots médicaux sont généralement petits, mais pour une opération plus précise, ils nécessitent des manipulateurs plus petits qui sont rapides avec la capacité de se faufiler rapidement à travers n'importe quelle petite crevasse sans aggraver les choses.
Manipulateurs de soudage : Le soudage industriel produit beaucoup de chaleur, ce qui peut être un peu trop pour une opération de près pour un travailleur humain. C'est là qu'un robot manipulateur de soudage est pratique car il peut être utilisé à distance sans compromettre sa précision, sa vitesse et son efficacité.
Choisir et placer : Le chargement et le déchargement de matériaux lourds font partie du processus de fabrication et il vous suffit d'avoir les bons robots pour vous assurer que la chaîne ne se rompt en aucune façon. Les manipulateurs ont les effecteurs terminaux les plus flexibles et sont soutenus par de puissants bras robotiques capables de saisir de lourdes charges et de les placer de manière ordonnée.
Robot de peinture : La peinture robotisée est un autre processus qui dépend de la précision pour garantir que chaque couche appliquée est uniforme sur toute la surface. La seule façon d'y parvenir correctement est d'utiliser des manipulateurs robotiques, qui sont faciles à contrôler et à programmer.
Les manipulateurs robotiques trouvent de plus en plus leur place dans l'espace de fabrication en raison de leur fiabilité. Ils représentent le prochain niveau d'évolution pour les robots industriels, et quiconque cherche à automatiser ses processus doit les adopter ou être laissé pour compte. Pour plus d'informations sur les bras robotiques et les manipulateurs, consultez notre site Web dès que possible et parcourez toutes les ressources qui seront à votre disposition.
Table des matières
Qu'est-ce qu'un robot manipulateur ?
Types de manipulateurs robotiques
Robot à coordonnées cartésiennes
Robot SCARA
Robot cylindrique
Robots PUMA
Robots polaires
Utilisations des manipulateurs robotiques
Conclusion
Robot industriel
- Différences entre les charnières de piano en aluminium et en acier
- Différences entre les finitions électropolissage et passivation
- Différences entre le cuivre au béryllium et le cuivre ordinaire
- Java vs C# - 10 différences clés entre Java et C#
- Java vs Python :Principales différences entre Java et Python ?
- La différence entre l'automatisation des processus robotiques et l'automatisation des tests
- Différences entre les agents en douane mexicains et américains
- Différences entre SCADA et IHM
- Les différences entre le code G et le code M