Étape 6 :Implémentez avec succès un cobot dans vos opérations

Les cobots ont-ils besoin d'entretien comme les robots industriels ?

Tout ce qui est mécanique a finalement besoin d'un certain type d'entretien, et personne ne devrait vous dire le contraire. Les robots collaboratifs, ou cobots, n'ont généralement pas à suivre un programme de maintenance ; cependant, ils nécessitent une attention particulière.

Les cobots sont utilisés dans une variété de façons et d'environnements. Certains environnements sont propres et n'ont pas à traiter de copeaux de métal, de liquide de refroidissement, de solvants et de radicaux en suspension dans l'air. Malheureusement, ce n'est pas typique dans la fabrication où il y a toujours un certain type de polluant présent, alors gardez cela à l'esprit lorsque vous achetez un nouveau cobot ou que vous en avez un qui est en production depuis un certain temps et qui n'a reçu que peu ou pas d'attention.

Les classements IP affectent-ils les programmes de maintenance des cobots ?

Pour obtenir des performances et une longévité optimales d'un cobot, il y a quelques choses à faire, surtout s'ils utilisent leur cobot dans un environnement humide ou poussiéreux. Tout d'abord, un cobot doit être essuyé tout au long de la journée pour empêcher les particules et les liquides en suspension dans l'air de se frayer un chemin à l'intérieur des joints et des brides de poignet. Même si l'indice IP de votre cobot est élevé, cela reste une bonne pratique.

L'indice IP est un indice de protection contre la pénétration ou le code de protection international utilisé pour classer divers niveaux d'efficacité d'étanchéité fournis contre des éléments tels que l'eau, la saleté, le métal, le liquide de refroidissement et l'humidité. L'indice IP se compose de 2 chiffres. Le premier chiffre concerne la protection contre les intrusions, telles que la poussière et autres particules solides. Le deuxième chiffre est caractérisé comme un niveau de protection contre l'humidité. Si un cobot est classé IP64, cela signifie qu'il est totalement protégé contre la poussière (6) et les projections de liquides de toutes les directions (4). Cependant, le (4) dans IP64 signifie qu'il n'est pas protégé contre les jets de liquide à basse pression de toutes les directions, comme cela serait indiqué par un (5) - ce qui en fait un IP65.

Si le cobot a un indice de protection IP68, il est alors totalement protégé de la poussière (6) et est submersible dans les liquides (8) pendant une longue période jusqu'à une profondeur et une pression spécifiques. L'indice IP le plus élevé pour le premier chiffre est un 6 et le plus élevé pour le deuxième chiffre est un 9. Ainsi, IP69 est une protection totale contre la poussière, le nettoyage au jet de vapeur à haute température et est submersible. Le terme submersible fait référence à une immersion au-delà de 3 pieds mais ne signifie pas nécessairement étanche. Les cotes d'étanchéité tiennent compte de la durée d'immersion, du type de liquide, de la température et de la profondeur.

Les classements IP sont établis au niveau international par la Commission électrotechnique internationale, dont le siège est à Genève, en Suisse. La Commission établit des normes mondiales depuis sa création en 1906 et travaille en étroite collaboration avec l'Organisation internationale de normalisation (ISO), qui est également un organisme international de normalisation qui élabore et publie des normes techniques, industrielles et commerciales mondiales.

Contrôles de maintenance quotidiens suggérés pour les cobots

Les opérateurs devraient être tenus d'effectuer des contrôles d'entretien quotidiens au début de chaque nouvelle période d'exploitation, y compris les changements de quart. Les éléments suivants sont suggérés par la plupart des principaux fabricants de robots collaboratifs :

1) Vérifiez l'écaillage ou la peinture écaillée et les fissures sur les couvertures. S'il y a un problème avec la peinture, assurez-vous de retoucher la ou les zones pour éviter d'autres dommages. Si les couvercles sont fissurés ou cassés, il est préférable de prendre le temps de réparer et de sceller les dommages immédiatement avant le début des opérations. Il est également fortement suggéré que de nouvelles couvertures soient commandées.

2) Vérifiez s'il y a des infiltrations d'huile ou de graisse sur les articulations du cobot. En essuyant ces éléments de la surface, vous éviterez les taches, mais cela indiquera également que vous risquez de perdre de l'huile et/ou de la graisse précieuse dans un joint qui en a besoin. Considérez cela comme un avertissement pour garder un œil sur ces niveaux afin d'éviter l'usure des composants. L'huile/la graisse qui suinte visiblement peut également signifier qu'il y a une fissure dans un joint torique, des boulons desserrés ou une fissure potentielle dans le moulage. S'il y a une fissure dans le moulage, cela pourrait être dû à un accident et d'autres composants peuvent également avoir été affectés.

3) Vérifiez s'il y a des vibrations ou des bruits anormaux. Cela peut provenir de diverses sources telles qu'un moteur défectueux, des signaux incohérents via un câble endommagé, un câble d'alimentation pincé ou endommagé, un corps étranger dans un engrenage, un roulement ou un joint, ou une chute de tension à travers son alimentation provoquant le cobot sous-performer. Les vibrations et les bruits peuvent également être causés par une charge excessive qui a maximisé ou dépassé les limites d'accélération, les valeurs d'inertie ou la charge utile sur le bras de l'unité.

4) Vérifiez le système de ventilation pour un éventuel blocage ou une saleté excessive. Comme toute autre chose, une bonne ventilation est cruciale pour l'intégrité de tous les équipements. Des copeaux, de l'huile et de la saleté peuvent commencer à s'accumuler, causant une contamination à l'intérieur de l'unité ou, pire encore, une surchauffe de l'unité. Les ventilateurs à puce intégrés doivent également être vérifiés pour s'assurer qu'ils fonctionnent à pleine capacité de régime et qu'ils n'ont aucun blocage. Cela est particulièrement vrai s'il y a un ordinateur de bord présent. Utiliser un aspirateur pour éliminer ces intrusions est toujours une bonne solution.

5) Vérifiez que toutes les connexions sont bien en place. Le câblage et les autres connexions peuvent se desserrer pendant les opérations. L'exécution de cette tâche permettra de s'assurer que rien n'est lâche qui peut affecter la production ou provoquer l'arrêt du cobot au milieu d'un cycle de programme.

6) Recherchez les alarmes ou autres avertissements et s'il y en a eu, assurez-vous de consigner le problème et assurez-vous qu'il a été résolu pour éviter toute répétition.

7) Vérifiez que l'effecteur terminal ou l'outillage en bout de bras (EoAT) est sécurisé et n'a pas besoin de serrer. Pendant les opérations, les boulons de montage peuvent se desserrer, ce qui peut causer des problèmes aux points de prélèvement et de placement.

8) Vérifiez les boulons d'installation de haut en bas pour vous assurer que le cobot reste solide. Ceci est important lorsqu'un cobot est boulonné dans le sol ou sur une machine ou une table. Parfois, des adhésifs sont utilisés pour aider à fixer les boulons en place et avec le temps, ils peuvent devenir moins efficaces et permettre aux boulons de se desserrer. Pratiquer cela pour assurer une sécurité et une intégrité absolues de l'équipement peut empêcher non seulement d'endommager le cobot et d'autres équipements, mais aussi les personnes travaillant à proximité.

9) Vérifiez les dommages externes. Chaque opérateur doit enregistrer les dommages s'ils sont visibles sur le cobot ou ses composants. S'il y a eu des dommages, une enquête doit avoir lieu pour découvrir ce qui a causé les dommages et si quoi que ce soit d'autre a été compromis. Cela aidera à éviter toute répétition d'erreurs.

10) Enfin, rappelez-vous que le cobot doit également être considéré comme un opérateur. Votre entreprise a fait un investissement important en argent, en temps et en formation pour s'assurer que la production, les ventes et le retour sur investissement sont atteints comme prévu.

Obtenir de l'aide pour implémenter un cobot

Ces suggestions d'entretien périodique peuvent sembler longues et complexes, mais une fois mises en œuvre dans une routine quotidienne, elles deviennent rapides et faciles. Ils aideront également à éviter les regrets. Les cobots représentent un investissement sérieux et, peu de temps après leur mise en production, ils deviennent cruciaux pour le processus. Comme indiqué au n° 10 ci-dessus, les cobots sont de plus en plus utilisés et constituent une partie cruciale de votre équipe de production.

Absolute Machine Tools a des années d'expérience dans le domaine de l'automatisation des cobots/robots. Notre équipe d'automatisation A+ comprend comment intégrer un cobot, de l'exploration et de l'orientation vers la bonne solution rentable, la conception du plan d'étage, l'installation, l'intégration, la formation et le support après-vente jusqu'au succès final. Nous sommes Absolus et nous sommes là pour vous aider.

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Consultez nos articles précédents dans la série Mise en œuvre réussie d'un cobot :

• Étape 1 :Le cobot n'est qu'une partie de l'application
• Étape 2 :Quel rôle les intégrateurs jouent-ils dans ce processus ?
• Étape 3 : Comment le travail est-il échelonné ? Tout devrait faire partie du plan directeur
• Étape 4 :Choisir l'effecteur final approprié
• Étape 5 : Vision :devriez-vous y aller ?
• Étape 6 :Les cobots ont-ils besoin d'être entretenus comme les robots industriels ?
• Étape 7 :Évaluation des risques