Quelle est la différence entre les robots à six axes, SCARA et cartésiens ?

Les bras robotiques sont à la hausse, de nombreux fabricants cherchant à automatiser les tâches pour augmenter la vitesse et la productivité et améliorer la précision. Plus précisément, les bras robotiques articulés/d'assemblage sélectifs à six axes (SCARA) et les robots cartésiens font partie des bras robotiques les plus couramment utilisés dans l'automatisation industrielle. Avec plusieurs types de bras robotiques sur le marché, il est important de connaître les capacités ainsi que les différences entre eux afin de sélectionner le meilleur robot pour votre application.

Qu'est-ce qu'un robot à six axes ?

Les robots à six axes sont montés sur un socle et offrent le mouvement et le contrôle les plus directionnels des trois robots. Les six axes permettent au bras du robot de se déplacer dans les plans X, Y et Z, ainsi que de se positionner à l'aide de mouvements de roulis, de tangage et de lacet.

En raison de leur plus grande flexibilité, les robots à six axes sont idéaux pour une plus grande variété d'applications, y compris, mais sans s'y limiter, celles qui nécessitent :

• Soudage
• Palettisation
• Entretien des machines

Qu'est-ce qu'un robot SCARA ?

Les robots SCARA sont souvent comparés à un bras humain. Monté sur un socle, son enveloppe de travail circulaire est créée par des mouvements à quatre axes :les plans X, Y et Z, avec un quatrième axe thêta à la fin du plan Z pour faire pivoter l'outillage en bout de bras. Cela permet aux SCARA de se déplacer avec une plus grande flexibilité sur un plan horizontal.

Les robots SCARA sont idéaux pour les applications nécessitant des mouvements point à point rapides, reproductibles et articulés, y compris, mais sans s'y limiter :

• Palettisation et dépalettisation
• Chargement et déchargement de la machine
• Assemblage de petites pièces

Qu'est-ce qu'un robot cartésien ?

Les robots cartésiens, également appelés robots portiques, fonctionnent à partir d'une grille aérienne, utilisant des moteurs et des actionneurs linéaires pour positionner un outil. L'enveloppe de travail d'un robot cartésien est rectangulaire, dont la taille est déterminée par la grille. S'il y a suffisamment d'espace au plafond disponible, la grille peut être très grande si nécessaire.

Les robots cartésiens ont trois mouvements directionnels :X, Y et Z. Sa rigidité permet à ces robots d'être très précis, c'est pourquoi les robots cartésiens sont idéaux pour les insertions en ligne droite et de nombreuses applications de manutention.

Six-Axis vs. SCARA vs. Cartésien :choisir le meilleur robot

Les robots à six axes, SCARA et cartésiens offrent d'excellentes solutions pour le prélèvement et la mise en place, l'assemblage, l'emballage, etc. Cependant, comme décrit ci-dessus, chaque type de robot a ses caractéristiques et ses avantages uniques, et le choix du meilleur type de robot affecte à la fois le coût et le taux de réussite de la conception. Voici quelques considérations lors du choix d'un robot pour votre application.

Capacité de charge

La charge utile maximale (ou le poids qu'un bras de robot peut soulever) varie d'un robot à l'autre. Lorsque l'on compare les bras robotiques, il est important que la capacité de charge d'un robot dépasse le poids total de la charge utile. Étant donné que toutes les articulations des robots SCARA et à six axes sont situées à l'extrémité du bras, ces robots ont une capacité de charge utile limitée et sont mieux adaptés à l'assemblage de petites pièces. D'autre part, les robots cartésiens ont une charge utile plus importante en raison de leur grille aérienne et peuvent donc offrir une meilleure accessibilité à des pièces plus grandes.

Orientation

L'orientation est un autre facteur à prendre en compte lors du choix entre les robots cartésiens, SCARA et à six axes. Dans ce cas, l'orientation a deux significations :

• Comment le robot est monté
• Comment le robot déplace les pièces

Les deux doivent s'aligner lors du choix d'un robot. Par exemple, un robot cartésien, qui est monté en hauteur, peut être mieux adapté à une application où seuls quelques mouvements sont nécessaires et il y a peu de place au rez-de-chaussée. Pour une manipulation plus complexe des pièces nécessitant une plus grande amplitude de mouvement, un robot SCARA ou à six axes, qui peut faire pivoter les pièces à divers angles et positions, peut être plus adapté à l'application.

Vitesse et distance

Le type de bras robotique intégré aura un impact sur les temps de cycle, il est donc important que les cotes de vitesse d'un robot soient en corrélation avec vos objectifs de rendement et de productivité. En règle générale, les robots cartésiens ont tendance à être plus couramment utilisés pour les applications de manutention et d'assemblage de matériaux à grande vitesse par rapport aux robots SCARA et à six axes. De plus, en raison de sa grille aérienne, les robots cartésiens sont plus idéaux pour déplacer des pièces sur de plus longues distances, tandis que les robots SCARA et six axes sont plus limités sur un piédestal.

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