Robots d'assemblage 101 :le quoi, où et comment des robots d'assemblage dans la fabrication

Par Ashley Belliveau

Steven Douglas Corp. (SDC) propose aux fabricants une large gamme de solutions pour l'automatisation d'assemblage de précision à grande vitesse. Depuis plus de 20 ans, notre équipe d'experts en automatisation a travaillé avec des fabricants de pratiquement tous les secteurs pour automatiser des tâches traditionnellement manuelles et exigeantes en main-d'œuvre et améliorer les processus d'automatisation actuels. En s'appuyant sur nos machines et systèmes d'assemblage robotisés automatisés personnalisés et spécialisés, les fabricants sont en mesure d'augmenter la vitesse et la productivité et d'améliorer la précision de leurs opérations. Pour mieux comprendre, nous avons brièvement expliqué les bases des robots d'assemblage ci-dessous.

Qu'est-ce que l'assemblage robotisé ?

En termes simples, l'assemblage robotique implique un robot qui construit une variété de produits, allant des systèmes à grande échelle aux éléments microscopiques, dans l'opération la plus efficace. Les robots d'assemblage offrent une gamme de capacités qui peuvent leur permettre de positionner, d'accoupler, d'adapter et d'assembler des composants ou des pièces pour un produit.

Types de robots d'assemblage

Afin de choisir le meilleur type de robot d'assemblage pour votre opération, vous devrez déterminer les différentes configurations ou mouvements requis. Il existe trois types de robots d'assemblage les plus couramment utilisés aujourd'hui :

• Bras articulés à six axes : Les six axes permettent au bras du robot de se déplacer dans les plans X, Y et Z, ainsi que de se positionner à l'aide de mouvements de roulis, de tangage et de lacet.
• Robots SCARA à quatre axes : Les robots SCARA se déplacent dans les plans X, Y et Z, avec un quatrième axe thêta à la fin du plan Z pour faire pivoter l'outillage en bout de bras, créant une enveloppe de travail circulaire.
• Robots Delta : Les robots Delta peuvent se déplacer librement dans leur espace de travail dans les directions X et Y, avec un mouvement limité dans le plan Z.

Comment fonctionnent les robots d'assemblage ?

Chaque opération d'assemblage robotique est adaptée aux exigences spécifiques de la pièce, de l'application et de la production. Cependant, malgré les qualités et les capacités uniques de chaque système d'assemblage automatisé, il n'est pas rare qu'un robot d'assemblage soit intégré à un certain type de système d'alimentation de pièces, de technologie de vision industrielle, d'outillage et/ou de pinces.

Les systèmes d'alimentation en pièces, tels que le Flex Feeder exclusif et automatisé de SDC, sont souvent utilisés pour alimenter le robot en pièces ou en composants en vue de leur assemblage. Pour identifier et trier les composants, assurer un placement correct et inspecter le produit fini, les systèmes de vision sont également généralement intégrés au système d'assemblage robotique. De plus, des outils ou des pinces spécialisés sont souvent attachés à l'extrémité du bras robotique pour lui permettre de manipuler, de manipuler et de fixer des pièces et des composants pour terminer l'assemblage.

Applications pour l'assemblage robotique

Que vous fabriquiez des assemblages automobiles, des produits de consommation, des dispositifs médicaux ou tout autre type de produit, les robots d'assemblage sont idéaux pour les tâches exigeant vitesse, précision et exactitude. Les différentes applications d'assemblage robotique incluent, sans s'y limiter :

• Identification des pièces : Identifiez et validez les pièces en fonction de la forme, de la taille, de la couleur, du code-barres et d'autres caractéristiques.
• Tri des pièces : Triez et sélectionnez les pièces en fonction de caractéristiques telles que la forme, la taille, la couleur, le code-barres, etc.
• Collecte : Sélectionnez les pièces présentées dans un bac.
• Changement d'outil : Modifiez automatiquement les configurations des pinces d'extrémité pour différentes pièces et tailles.
• Fixation ou assemblage de pièces : Assemblez les pièces et les assemblages en exécutant des fonctions, telles que le vissage, la distribution, le soudage ou l'insertion.

Avantages de l'assemblage robotique

Les robots d'assemblage offrent une dextérité semblable à celle d'un humain tout en offrant un contrôle, une précision et une précision supérieurs à un rythme plus rapide que ne le permettent les processus manuels. Voici quelques-uns des nombreux avantages de l'utilisation de la robotique dans vos opérations d'assemblage :

• Augmentation de la productivité : Les capacités à grande vitesse des robots d'assemblage permettent aux fabricants de respecter les temps de cycle souhaités et d'accélérer la mise sur le marché.
• Amélioration de l'efficacité : En éliminant ou en réduisant le travail manuel et en offrant des temps de changement plus rapides, les robots d'assemblage optimisent les flux de travail pour un processus d'assemblage rationalisé.
• Amélioration de la qualité du produit : Les systèmes robotiques peuvent être programmés pour identifier les composants corrects, assurer un placement correct et inspecter l'assemblage fini pour garantir un produit final de qualité à chaque fois.

Experts en assemblage robotique

Chez SDC, nous évaluons chaque nouveau projet et intégrons la meilleure technologie robotique pour l'application. En tant qu'intégrateurs robotiques pour FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman et bien d'autres, notre équipe d'ingénierie de contrôle possède une vaste expérience et une formation pour recommander, mettre en œuvre et programmer avec succès le robot d'assemblage optimal pour votre pièce et votre application. Contactez SDC dès aujourd'hui pour discuter de votre prochain projet d'assemblage. En attendant, découvrez quelques-uns de nos projets passés.