Robots mobiles autonomes pour la logistique interne :avantages et inconvénients

Pourquoi lire ceci :Cet article présente les avantages et les inconvénients des robots mobiles autonomes (AMR) et leur utilisation industrielle en 2020. De plus, il met en évidence certaines différences par rapport aux AGV (véhicules à guidage automatique) et aux chariots élévateurs traditionnels qui sont actuellement les principaux concurrents sur le marché.

Avantages

1. Les AMR peuvent être hautement autonomes

L'un des plus grands avantages d'un AMR est son autonomie, ce qui signifie qu'il peut rechercher seul les obstacles dans une zone. Cela s'applique également aux environnements qui peuvent changer au fil du temps, par exemple un groupe de personnes entrant dans l'entrepôt, se présentant comme des obstacles pour le robot. Par exemple, au lieu d'un chemin complet, le robot reçoit le point de départ et le point final, créant à la place son propre chemin, tout en scannant et en évitant tout ce qui se trouve sur son chemin.

De plus, une carte de l'entrepôt peut être téléchargée au préalable sur le robot, ce qui permet de gagner du temps et de sécuriser le processus. Avec une telle carte, le robot peut détecter plus facilement les obstacles, c'est-à-dire les choses qui ne figurent pas sur la carte, ce qui apporte de la flexibilité et plus de disponibilité.

2. Les AMR sont flexibles

Un AMR n'a pas besoin de suivre un itinéraire spécifique lorsqu'il se rend d'un point A à un point B. Contrairement aux AGV qui suivent une bande magnétique ou un fil, les AMR créent leur propre itinéraire et évitent les obstacles. Cela signifie que les AMR sont plus flexibles en termes de nouvelles tâches. Ils peuvent plus facilement être reprogrammés pour de nouveaux itinéraires ou de nouvelles configurations d'entrepôt. Affecter à un AGV un nouvel itinéraire ou modifier son environnement demande plus de temps et d'argent. Par exemple, des câbles doivent être installés le long des nouvelles voies de circulation.

3. Les AMR sont rapides à installer

Tous les logiciels nécessaires au fonctionnement du robot sont inclus. Il n'est pas nécessaire d'établir une connexion entre le robot mobile et le logiciel existant d'une ligne de production (par exemple un système d'exécution d'entrepôt -WES). La connexion existe déjà puisque les interfaces avec un système WES sont devenues un standard de l'industrie.

En termes simples, un système WES est un moyen de documenter et de suivre le processus de transformation des matières premières en produits finaux dans une ligne de production d'entrepôt.

Cela signifie que si un entrepôt gère déjà les commandes via un système WES, les commandes à exécuter par les AMR peuvent être facilement transmises dans ce système, bien que cela soit toujours considéré comme facultatif.

Selon l'opération et la complexité de la tâche, un AMR (ou un groupe d'entre eux) peut travailler avec le reste des composants d'une ligne de production dans un délai de 2 à 6 semaines. Ce n'est pas long par rapport aux AGV, qui nécessitent plus de préparation dans l'installation pour mettre en place des chemins de conduite entiers.

4. Divers préhenseurs et périphériques sont compatibles avec les AMR

Différents modules supérieurs peuvent être montés sur le robot, tels que des racks, des bacs, des ascenseurs, des convoyeurs, des pinces, des crochets ou un robot collaboratif. Ce dernier fait en fait partie d'une catégorie de robots légèrement différente appelée AIMM (Autonomous Industrial Mobile Operator). Les AIMM peuvent être utilisés pour déplacer des objets entre différentes lignes de production ou remplacer un robot défectueux, réduisant ainsi les temps d'arrêt pour remplacer ou réparer le robot. Les deux cas pourraient augmenter considérablement l'OEE (efficacité globale de l'équipement), qui est la norme habituelle pour mesurer la productivité de fabrication.

Inconvénients

1. Les AMR sont meilleurs pour les tâches légères

Un inconvénient majeur des robots mobiles est leur limitation en termes de capacité de charge. Les robots mobiles peuvent soulever jusqu'à 1 tonne tandis que les AGV et les chariots élévateurs traditionnels peuvent transporter jusqu'à 65 et 31 tonnes respectivement.

2. Les AMR se déplacent plus lentement et ont un certain temps de charge

Pour des raisons de sécurité, la plupart des AMR ne peuvent pas dépasser 7 km/h, ce qui est plus lent qu'un chariot élévateur. Quant à la durée de fonctionnement, elle peut aller jusqu'à 15 heures, tandis que la charge prend deux à trois heures et cela est considéré comme beaucoup de temps d'arrêt dans un environnement industriel. On peut, bien sûr, acheter plus d'AMR et en recharger pendant que d'autres travaillent. Naturellement, il s'agit d'un investissement plus important, mais la flotte fonctionnera ainsi 24h/24 et 7j/7.

3. Les RAM présentent certains risques pour la sécurité

L'utilisation d'un AMR peut soulever des problèmes de sécurité. Par exemple, ils ne doivent pas être surchargés jusqu'à ou au-dessus de leur limite, surtout si la charge est volumineuse. En cas de freinage d'urgence, la charge pourrait tomber et blesser un employé. Les spécifications de sécurité devraient être une partie cruciale de l'appel d'offres et de la mise en service d'une solution AMR.

4. Les AMR sont très exigeantes sur le domaine d'utilisation

Les AMR nécessitent une grande partie de l'emplacement existant. Les sols ne doivent pas être trop irréguliers et chaque transition d'une surface, hauteur, etc. à une autre doit être prise en considération. Si l'environnement est très poussiéreux ou a beaucoup de vapeur, l'AMR ne pourra pas naviguer correctement, car ses capteurs seront perturbés. Trop de chemins et de virages étroits dans les tunnels rendront également difficile l'utilisation des AMR. Il faut donc soigneusement évaluer le domaine d'utilisation et s'assurer qu'il est compatible avec la RAM.

Conclusion

Une dernière note doit être faite sur le coût. Si l'investissement est évalué à court terme, il est considéré comme très coûteux. Cependant, si le projet réussit, il sera très probablement rentable à long terme. Dans l'ensemble, les robots mobiles ont beaucoup à donner à l'industrie, bien qu'il existe certaines limitations et préoccupations qui doivent être examinées lors de l'analyse de rentabilisation et d'un éventuel contrat sur un investissement aussi important.