Fabrication industrielle
Internet des objets industriel | Matériaux industriels | Entretien et réparation d'équipement | Programmation industrielle |
home  MfgRobots >> Fabrication industrielle >  >> Manufacturing Equipment >> Robot industriel

Avantages et inconvénients des cobots - Flexibilité contre efficacité

Pourquoi lire ceci : Les robots collaboratifs peuvent être moins chers et plus flexibles que les robots industriels traditionnels, mais ne sont généralement pas aussi rapides et précis. Cet article présente les avantages et les inconvénients des soi-disant "cobots", et il met en évidence certaines différences par rapport aux robots traditionnels à six axes.

Avantages
 

Les cobots sont flexibles, faciles à installer et à déplacer

Leur petite taille le rend facile à monter, démonter et déplacer, le déplacer à travers l'usine sans changer la disposition de la production. Quant à la programmation, le guidage kinesthésique (guidage manuel) rend la programmation du robot accessible à tous, pas seulement aux ingénieurs. En appuyant simplement sur un bouton du boîtier d'enseignement (le contrôleur du robot), le guidage manuel permet à l'utilisateur de déplacer librement le bras dans l'espace, s'attribuant ainsi lui-même la tâche. Le chemin démontré est ensuite enregistré et peut être consulté à partir du boîtier d'enseignement pour une programmation ultérieure, qui est généralement intuitive. Un tel processus peut prendre jusqu'à une heure.

Le temps de changement rapide rend les robots collaboratifs particulièrement intéressants pour les PME (petites et moyennes entreprises) qui ont de nombreux types de produits différents fabriqués à faible volume.

Les cobots sont plus sûrs que les robots industriels

Un avantage majeur d'un cobot par rapport à un robot à six axes est qu'il n'a pas besoin d'une cellule de travail dédiée, ce qui signifie qu'il n'y a pas besoin de clôtures ou de barrières immatérielles (selon l'application, ce n'est pas toujours le cas). C'est parce que les articulations du robot sont limitées en force. Cela signifie que chaque articulation est équipée d'un capteur de force qui ajoute une réaction rapide en cas de collision, provoquant l'arrêt du robot. De plus, des capteurs externes tels que des capteurs laser peuvent être ajoutés pour ralentir ou arrêter le robot lorsqu'une personne s'approche du robot.

Les cobots sont rentables

Les robots collaboratifs peuvent être moins chers qu'un robot industriel (principalement en raison de leur différence de taille), bien qu'il ne s'agisse pas seulement du coût des robots mais de l'investissement dans son ensemble. Si tous les facteurs secondaires sont pris en compte, la différence de coût devient encore plus importante. Par exemple, comme mentionné ci-dessus, l'absence de besoin d'une cellule de travail, quoi que cela implique (matériel, main-d'œuvre et temps) est rentable. De plus, les employés n'ont pas besoin de suivre de formation et il n'est pas nécessaire qu'un expert en robotique soit présent pour superviser ou entretenir. Il est facultatif, contrairement aux robots industriels. Le ROI (retour sur investissement) prend moins d'un an pour les cobots alors que pour les robots six axes, cela peut prendre jusqu'à 18 mois.

Les cobots peuvent être à deux bras et effectuer des tâches encore plus rapidement

Une caractéristique que quelques entreprises ont ajoutée aux cobots est un deuxième bras, ce qui n'est pas disponible dans les robots industriels traditionnels. L'idée est que deux bras peuvent s'avérer utiles dans des tâches délicates comme l'assemblage de petites pièces (par exemple des pièces électroniques) ou le serrage de vis, augmentant ainsi la vitesse et la flexibilité. Le ramassage parallèle des bacs pourrait être une autre application. Le ramassage de bacs, le processus de ramassage de petites pièces dans des poses aléatoires dans un bac, peut être exécuté plus rapidement avec deux bras robotiques. Une raison pour laquelle les cobots à deux bras ne sont pas encore si populaires est la complexité de coordonner les deux bras pour fonctionner en tandem.

Inconvénients
 

Les cobots ne sont pas un bon choix lorsqu'il s'agit de charges plus élevées

La flexibilité a un prix. Les cobots manipulent généralement de petites charges utiles de 3 à 10 kg, bien que certains modèles puissent supporter jusqu'à 35 kg. Au contraire, certains robots à six axes ont une capacité de manutention allant jusqu'à 2 tonnes, mais cela dépend aussi de l'application. Une chose est sûre :les cobots ne sont pas destinés à des applications lourdes.

La vitesse du cobot est limitée

La sécurité étant l'objectif principal d'un cobot, elle ne peut pas être combinée à une vitesse élevée, en particulier lorsque des mesures de sécurité supplémentaires sont prises, comme mentionné ci-dessus. La vitesse typique d'un cobot est de 250 mm par seconde, soit quatre fois moins qu'un robot industriel traditionnel. Lorsque les utilisateurs interagissent avec le cobot, sa vitesse est réduite pour garantir la sécurité, au détriment du temps de cycle. Par conséquent, les applications qui exigent une vitesse élevée ne sont généralement pas recommandées pour les cobots.

Les cobots pourraient ne pas être aussi efficaces que les robots à six axes

La programmation avec guidage manuel peut être pratique, mais elle se traduit également par des mouvements humains (démontrés par l'employé), ce qui peut ne pas être la solution optimale dans certains cas. Par exemple, si la tâche nécessite des mouvements très précis et délicats, les utilisateurs humains pourraient ne pas être en mesure d'instruire correctement le cobot. D'autre part, les robots industriels créent les trajectoires en interne par programmation, produisant ainsi des trajectoires plus rapides et plus fluides, plus optimisées.

Les cobots ne sont pas entièrement indépendants

Une synergie robot-humain a ses inconvénients. Même si un cobot peut fonctionner 24h/24 et 7j/7 (du moins en principe), son besoin d'assistance humaine ou de supervision est toujours là lorsque tout le monde quitte l'usine la nuit. En revanche, les robots industriels peuvent fonctionner à pleine capacité sans employés humains.

L'approbation de sécurité des cobots peut être problématique

L'homologation de sécurité d'un cobot peut être problématique, non seulement parce qu'il existe une grande variété de réglementations de sécurité, mais aussi du fait que le déménagement et les changements dans les tâches du cobot et/ou le changement d'outil peuvent nécessiter une nouvelle certification de sécurité. . Cela doit être fait par un organisme notifié en tant que documentation du marquage CE. Par exemple, si le cobot est équipé d'une nouvelle pince à bords pointus, sa fonction d'origine est considérée comme modifiée. Par conséquent, il faut obtenir une approbation de sécurité renouvelée, ce qui coûte du temps et de l'argent.

Conclusion

Les cobots ne doivent pas être craints par les employés. Ils ne sont pas là pour les remplacer mais pour travailler à leurs côtés. De plus, ils sont une solution parfaite pour de nombreuses PME (entreprises de taille moyenne) en raison de leur faible coût. Chaque nouvelle technologie a cependant ses limites et celles-ci doivent être soigneusement examinées avant de procéder à un tel investissement.


Robot industriel

  1. Logistique et automatisation de l'entreposage
  2. Robots de soins de santé - Aider les patients et les soignants
  3. Les robots collaboratifs et leur impact sur la fabrication
  4. Présentation des avantages et des capacités des robots d'emballage
  5. Avantages et inconvénients de l'industrie 4.0
  6. Les cobots et l'avenir de la robotique avancée dans la fabrication
  7. Comment l'IA et la robotique améliorent-elles la qualité et l'efficacité de la fabrication ?
  8. Avantages financiers des cobots en CNC
  9. Qu'est-ce qu'un cobot ? Un guide des robots collaboratifs