Robots de soins de santé - Aider les patients et les soignants

Les robots de soins de santé contribuent à améliorer les résultats pour les patients. Découvrez où ils peuvent vous aider, leurs avantages et leurs limites, et comment les trouver.

Le marché mondial des robots de santé est estimé à 10,56 milliards de dollars en 2021. Selon Data Bridge Market Research, il augmentera à un TCAC de 22,3% jusqu'en 2028 et atteindra 43,22 milliards de dollars.

Il existe de nombreuses applications émergentes pour lesquelles seuls quelques fournisseurs existent. Certaines applications sont matures et de nombreux fournisseurs proposent des solutions.

Dans cet article, nous explorons les robots de santé à travers les sujets suivants :

• Nettoyage et désinfection des robots
• Robots de sécurité et de surveillance
• Robots chirurgicaux
• Robotique pour prothèses
• Robots de rééducation
• Robots pour la formation du personnel médical
• Robots sociaux et de téléprésence
• Robots de transfert de patients
• Robots de soins de santé pour la livraison d'articles
• Robots de prélèvement et de distribution
• Comment se procurer le robot de santé idéal

Robots de nettoyage et de désinfection

Les robots de désinfection sont plus rapides et plus complets que les humains. Ils assurent la sécurité du personnel de nettoyage. Et les robots de nettoyage peuvent même améliorer l'accès des patients à des équipements coûteux.

De nombreux robots de nettoyage commerciaux utilisent le rayonnement ultraviolet (UV) pour désinfecter les surfaces. Des études ont montré l'efficacité des rayons UV pour tuer les virus et les bactéries. L'utilisation des UV est une méthode de nettoyage "sans contact". C'est plus rapide que les méthodes manuelles impliquant un essuyage avec un chiffon. Le personnel de nettoyage est à l'abri d'une infection potentielle.

La technologie est facilement accessible. Il existe de nombreux fournisseurs parmi lesquels choisir.

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Robots de sécurité et de surveillance

Des robots qui utilisent des technologies de vision par ordinateur pour mesurer les signes vitaux sont en cours de développement. La vision assistée par IA permet d'effectuer des mesures sans contact physique avec le patient. Les signes vitaux comprennent la température, la respiration, le pouls et la saturation en oxygène du sang. Bien qu'elle soit encore controversée, la pression artérielle peut également être mesurée à l'aide d'une seule caméra.

La pandémie de COVID a accéléré les efforts pour prendre des mesures des signes vitaux sans contact. Une méthode sans contact réduit le risque de contamination croisée.

Une approche en cours de développement utilise un robot à quatre pattes ressemblant à un chien avec les instruments attachés. Le robot peut se rendre à une destination assignée, prendre des mesures et faire rapport.

De tels robots ne sont pas encore disponibles dans le commerce. Les moniteurs de chevet qui prennent des mesures en continu et sans contact sont en cours d'essais cliniques.

Cependant, des appareils portables de qualité médicale sont disponibles pour surveiller les signes vitaux. L'appareil peut communiquer les résultats sans fil.

Robots chirurgicaux

Les robots chirurgicaux promettent des procédures peu invasives. Les petites incisions réduisent les risques pour les patients et les chirurgiens. D'autres avantages incluent moins de complications. La chirurgie robotique provoque moins de douleur et de perte de sang. La récupération est plus rapide et les cicatrices sont plus petites et moins visibles.

Cependant, toutes les preuves ne soutiennent pas ces affirmations.

Selon une revue systématique publiée dans Annals of Internal Medicine, "il n'y a actuellement aucun avantage clair avec les plates-formes robotiques existantes, qui sont coûteuses et augmentent la durée opératoire". Cette conclusion était basée sur un nombre relativement faible de patients. L'examen indique également que d'autres améliorations sont attendues. "Les futures versions ont le potentiel d'améliorer les résultats cliniques sans les inconvénients existants." Les études se poursuivent.

Un seul fournisseur a dominé le marché des robots chirurgicaux au cours de la dernière décennie. De nouvelles offres sont à divers stades d'approbation dans le monde.

Robotique pour prothèses

Le marché est solide pour les appareils robotiques destinés à aider les personnes atteintes de membres manquants et de handicaps connexes. Les appareils sont devenus de plus en plus performants. Certains membres prothétiques sont contrôlés par des terminaisons nerveuses au site d'amputation.

Dans le cas d'une main prothétique, avec certains appareils, l'utilisateur veut simplement bouger les doigts, et cela arrive. Ceci est possible parce que le cerveau génère des impulsions électriques. Le signal voyage via les nerfs. Même avec un membre amputé, il y a encore des impulsions électriques sur le site d'amputation. Ces impulsions électriques sont traduites en mouvement par les actionneurs robotiques.

Les appareils moins coûteux nécessitent que l'utilisateur règle manuellement la position du poignet prothétique. Un tel réglage manuel suppose que l'utilisateur a une main fonctionnelle. D'autres prothèses sont plus avancées, et l'utilisateur peut contrôler le poignet et les doigts avec sa seule volonté. Certains appareils sont livrés avec une application pour smartphone qui permet à l'utilisateur de personnaliser les mouvements de la main.

Il existe également divers appareils pour les jambes prothétiques parmi lesquels choisir. Des appareils plus simples suffisent pour un handicap moins sévère. Peut-être que la personne a encore le contrôle de ses muscles et vient de perdre une partie d'une jambe du genou vers le bas. Pour les handicaps plus sévères, certains exosquelettes s'attachent au corps de l'utilisateur. L'exosquelette est doté d'actionneurs électriques pour aider la personne à se tenir debout et à marcher.

Des progrès rapides avec les prothèses robotiques continuent d'être réalisés. De plus en plus de handicaps peuvent être aidés chaque année qui passe. Les personnes qui pensaient autrefois qu'elles ne sortiraient jamais d'un fauteuil roulant peuvent désormais marcher à l'aide de la robotique.

Une organisation a déclaré son objectif de rendre les fauteuils roulants obsolètes d'ici 2035.

Une telle technologie n'est pas sans coût important. Il n'est peut-être pas encore à la portée de nombreux patients. On ne sait pas dans quelle mesure l'assurance maladie paiera pour de tels appareils.

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Robots de rééducation

Les victimes d'accidents vasculaires cérébraux et de lésions cérébrales bénéficient de la thérapie physique. D'autres affections courantes nécessitant une PT comprennent les lésions de la moelle épinière et les lésions nerveuses. Mais la thérapie physique pour le soignant demande beaucoup de travail et peut être épuisante. La technologie robotique aide à réduire les exigences physiques du thérapeute. Des études montrent que la robotique de rééducation améliore les résultats pour les patients.

Certains robots ciblent la coordination œil-main au travail. Une telle thérapie est souvent nécessaire pour les victimes d'AVC. Le traitement est rendu plus agréable en introduisant des éléments de jeu. Les patients sont plus motivés pour continuer et passer plus de temps à faire les exercices. Ainsi, les résultats sont améliorés. De plus, le robot aide à vérifier les progrès avec une variété de statistiques. De nombreux fournisseurs proposent ce type de thérapies robotiques.

Aider les gens à marcher est un autre domaine dans lequel la technologie robotique est disponible dans le commerce. Une approche est un exosquelette, dans lequel le cadre robotique est attaché au corps du patient. Le patient peut appuyer sur un bouton et les actionneurs électriques aident à se tenir debout. Une autre pression sur un bouton et la robotique aident le patient à marcher. Les actionneurs robotiques aident à mettre un pied devant l'autre.

Pour les patients alités, la thérapie physique est très importante. Des études ont montré que les patients alités perdent rapidement de la masse musculaire s'ils ne font pas d'exercice. Les physiothérapeutes aident en déplaçant en particulier les jambes du patient de manière spécifique. Pourtant, cela est fatiguant et entraîne souvent une blessure au dos ou autre pour l'aidant. Les National Institutes of Health des États-Unis ont mené une étude sur l'incidence de tels dommages. L'étude a révélé une forte incidence de tensions liées au travail chez les physiothérapeutes. De telles blessures sont survenues chaque année chez 20,7 % des thérapeutes interrogés.

Des robots ont été développés pour aider les patients et les thérapeutes. Le thérapeute attache un bras robotique articulé à la jambe du patient. Ensuite, le soignant « fait la démonstration » du mouvement au robot. Une fois qu'il a appris le mouvement, le bras robotique peut répéter exactement le mouvement autant de fois que le thérapeute l'indique.

Une autre approche de réhabilitation implique une voie aérienne ainsi qu'un exosquelette. Des attaches suspendues au rail empêchent le patient de tomber. Et l'exosquelette aide le patient à effectuer les bons mouvements de marche.

Certaines ergothérapies et physiothérapies robotiques sont conçues pour être utilisées à la maison. Ceux-ci impliquent généralement une thérapie des mains et des pieds. Les mouvements assistés par robot permettent au patient d'obtenir une plus grande amplitude de mouvement. La plupart de ces thérapies robotiques sont proposées sous forme de service mensuel. Plutôt que d'acheter le robot, le patient le loue aussi longtemps qu'il en a besoin.

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Robots pour la formation du personnel médical

La formation des professionnels de la santé est un domaine dans lequel la robotique est de plus en plus utilisée. Une approche est la formation en réalité virtuelle (VR). L'étudiant porte un masque VR et "voit" une salle d'opération avec une équipe d'assistants. Le système VR répond à la commande vocale. L'étudiant peut s'adresser aux membres de l'équipe virtuelle par leur nom. L'apprenant peut administrer un médicament d'une dose spécifique, parmi de nombreuses autres options. Le traitement de la crise cardiaque est un exemple d'une bonne application pour l'entraînement VR.

Les simulateurs de patients robotisés (RPS) offrent une expérience de formation réaliste et à faible risque. Les mannequins ont souvent été utilisés dans le passé, mais ils n'ont pas la capacité de réagir. L'absence de réponse limite le réalisme de la formation. En revanche, les simulateurs de patients robotisés peuvent bouger, crier de douleur et même répondre au traitement. Des études montrent que l'apprentissage est mieux conservé lorsque la simulation est plus réaliste.

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Robots sociaux et de téléprésence

Les patients atteints de démence deviennent parfois agités et violents. Beaucoup de ces patients sont actuellement sous sédation. Parfois, ils sont retenus physiquement avec des sangles. Un succès significatif a été obtenu avec les robots sociaux. Un de ces robots ressemble à un bébé phoque à fourrure. D'autres ressemblent à des chatons et des chiots. De nombreux patients qui sont en contact avec un tel robot s'installent rapidement, sourient et se sentent bien. Il n'y a pas d'usage de drogues. Bien sûr, cela ne fonctionne pas dans tous les cas. Pourtant, si le robot compagnon n'est pas efficace, il n'y a pas de mal.

Il existe une variation considérable de prix correspondant à la réalisme de l'« animal ». Les robots plus chers et plus sophistiqués possèdent de nombreux capteurs. Ils font des expressions faciales mignonnes et reconnaissantes en réponse lorsqu'ils sont caressés. Les robots émettent des sons réalistes et peuvent même apprendre de leurs propriétaires. Certains robots compagnons ne coûtent que quelques centaines de dollars, tandis que d'autres en coûtent des milliers.

L'isolement social et la solitude sont courants chez les personnes âgées. Les robots de téléprésence mobile se sont avérés utiles. Le robot est équipé d'un écran vidéo, d'une caméra, d'un microphone et d'un haut-parleur. Certains modèles ont un degré de mouvement autonome. Souvent, l'utilisateur peut demander au robot de se déplacer ou d'appeler quelqu'un à l'aide de la commande vocale. Les robots fonctionnent comme des assistants sociaux, connectant les gens les uns aux autres. Les utilisateurs peuvent se voir rappeler les rendez-vous et les tâches. Certains modèles offrent une stimulation cognitive et encouragent l'utilisateur à faire de l'exercice. L'amélioration de la sécurité est un autre avantage, car le robot peut appeler à l'aide si l'utilisateur tombe ou appelle à l'aide.

Malgré les avantages, les robots de téléprésence ne sont pas encore largement adoptés.

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Robots de transfert de patients

Le transfert des patients d'un fauteuil roulant à un lit est difficile. Il expose le patient à un risque de blessure secondaire. Et le soignant peut également se blesser. Les transferts sont plus difficiles pour les infirmières et les assistantes lorsque les patients sont volumineux. Souvent, le transfert nécessite plusieurs soignants.

Les solutions robotisées de transfert de patients résolvent ces problèmes. Une approche implique une plate-forme mince montée sur une base mobile. L'opérateur positionne l'appareil à côté du lit du patient. Sous le contrôle de l'opérateur, la plate-forme est prolongée par des moteurs électriques pour passer sous le patient. Des bandes rotatives autour de la plate-forme tirent le patient sur sa surface. De cette façon, le patient est solidement centré sur la plate-forme étendue. Ensuite, l'opérateur appuie sur un bouton pour rétracter la plate-forme. Maintenant, le patient est centré sur la base mobile du robot. Le processus est répété en sens inverse pour effectuer le transfert vers une civière. La procédure est douce et les patients rapportent peu de sensation de mouvement.

Une autre approche implique une écharpe placée sous le patient, soit dans son lit, soit dans un fauteuil roulant. Le robot est une grue miniature qui soulève le harnais avec le patient. Un joystick contrôle les modèles robotiques. Les actionneurs électriques soulèvent et positionnent doucement le patient sous le contrôle de l'opérateur. C'est une solution flexible permettant le transfert du lit à la civière et au dos, et du fauteuil roulant au lit. Cette approche de grue robotisée peut être plus laborieuse que la solution décrite dans le paragraphe précédent car elle nécessite de mettre le harnais sous le patient.

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Robots de soins de santé pour la livraison d'articles

Dans les hôpitaux, une partie importante de la journée de travail des travailleurs de la santé est en déplacement. Les robots de prestation de soins de santé réduisent le temps que les techniciens de soins aux patients passent à marcher. Moins de temps à voyager se traduit par plus de temps avec les patients.

Les robots mobiles autonomes (AMR) transforment les soins de santé, en particulier dans les hôpitaux. Les AMR peuvent livrer

• échantillons de fluides
• spécimens
• linge de maison
• repas
• médicaments
• équipement

vers et depuis les chambres des patients. Les systèmes de santé plus importants ont utilisé des tubes pneumatiques et même des systèmes de rails pour de telles livraisons. Ces méthodes sont coûteuses et peu flexibles lorsque les procédures sont modifiées ou que les salles sont déplacées. Les AMR peuvent voyager aussi vite que les personnes le long d'un couloir. Ils peuvent éviter les obstacles automatiquement. Ils peuvent même planifier un nouvel itinéraire car chaque robot porte en mémoire une carte complète de l'installation.

Surtout, les RAM libèrent le temps que les infirmières ou d'autres membres du personnel consacreraient au transport de ces articles.

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Robotique de prélèvement et de distribution

Le maintien d'une pharmacie bien approvisionnée et la distribution de médicaments sont des tâches à forte intensité de main-d'œuvre. Les systèmes robotiques réduisent considérablement le temps requis pour :

• Stockage des étagères :cette tâche est automatisée avec des scanners d'admission, des convoyeurs, des bras robotisés et des étagères spécialement conçus
• Trouver le médicament :les systèmes robotiques utilisent des codes-barres ou des codes QR et peuvent récupérer automatiquement les médicaments d'une simple pression du doigt
• Suivi des stocks - toujours précis et à jour
• Compter les pilules :les machines le font plus rapidement et avec plus de précision

Un énorme avantage de la distribution automatisée des médicaments est la réduction des erreurs. Un seul incident de surdosage ou de médication peut entraîner des poursuites judiciaires et d'immenses conséquences.

Le marché des systèmes automatisés de distribution de médicaments est bien développé et il existe de nombreux fournisseurs parmi lesquels choisir.

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Comment trouver le robot de santé idéal pour votre organisation

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