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Robot Bluetooth Otto DIY+ Arduino facile à imprimer en 3D

Composants et fournitures

Kit de bricolage Otto +
× 1
Câble USB-A vers Mini-USB
× 1
Otto DIY Arduino NANO Shield E/S
× 1
Capteur à ultrasons - HC-SR04 (Générique)
Achetez-en une qui fonctionne également sur 3,3 V si vous prévoyez d'utiliser la batterie Lipo sans convertisseur élévateur.
× 1
Otto DIY Micro servo MG90
× 4
Sonnerie
× 1
Câbles de raccordement femelle/femelle
× 10
Otto DIY 8x8mm Micro Interrupteur Autoverrouillage Marche/Arrêt
× 1
Arduino Nano 33 BLE Sense
× 1
Déploiement du microphone à électret SparkFun
× 1
Seed Grove - Capteur tactile I2C (MPR121)
× 3
Support de 4 piles AA
× 1
Piles AA
× 4
Batterie Li-Ion 1000mAh
(FACULTATIF)
× 1

Outils et machines nécessaires

Imprimante 3D (générique)
Fer à souder (générique)
si vous achetez sur ottodiy.com PAS besoin
Tournevis Phillips Cross
Pistolet à colle chaude (générique)

Applications et services en ligne

Arduino IDE
Éditeur Web Arduino
Autodesk Fusion 360
Visuino - Environnement de développement graphique pour Arduino
Extension de code Microsoft Visual Studio pour Arduino
Webduino Blockly

À propos de ce projet

Otto DIY + serait la version améliorée et avancée de l'original #OttoDIY, l'idée est d'avoir les mêmes fonctionnalités de base robot DIY + contrôle et programmation Bluetooth + servomoteurs à engrenages métalliques + rechargeable en option + changement de modes par capteur tactile + capteur sonore + . ..?

La partie excitante est que nous effectuons un développement ouvert avec des fabricants et des pirates du monde entier, nous sommes donc ouverts aux idées, pas seulement d'experts, vous pouvez nous rejoindre, commentaires, partage social, tests ou toute autre contribution à laquelle vous pourriez penser .

suivez notre vidéo de construction en direct !

Commencez à jouer avec l'APP !

Le débit en bauds pour le module de programmation est de 9600 ou 19200 ou 38400, dépend d'un module. et le code que vous utilisez

Le code BT de notre APP a 9600 débit en bauds donc BT le module doit correspondre à cette vitesse pour pouvoir communiquer avec Arduino Nano via une interface série (UART).

Code principal :

Téléchargez ce code avec le module Bluetooth déconnecté

https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy-plus

Une fois le téléchargement réussi, connectez le module Bluetooth et il sera prêt à être couplé avec votre téléphone.

APPLICATION Android :

Pour Android, téléchargez gratuitement ici.

Pour iOS, téléchargez gratuitement ici.

Si l'APP n'a pas fonctionné, c'est probablement parce que le module Bluetooth est livré avec un débit en bauds différent de 9600bpm, vous devez donc configurer ou modifier le code.

Code avec Blocs

Le plus simple pour coder votre propre Otto est d'utiliser l'un de nos logiciels basés sur Blockly.

Pour un codage plus avancé, voici quelques programmations de base avec Arduino IDE :

Vous trouverez ici des didacticiels gratuits permettant aux débutants de démarrer rapidement avec Arduino pour chaque composant :

- Tutoriel sur les servomoteurs :https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-servo-motor - Tutoriel sur les capteurs à ultrasons :https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-ultrasonic-sensor

-Tutoriel du capteur tactile :https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-touch-sensor

- Tutoriel sur le buzzer :https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-piezo-buzzer

Publiez votre remix et vos modifications dans la communauté Otto Builder.

https://wikifactory.com/+OttoDIY

https://www.facebook.com/groups/ottodiy/

Code

Github principal
https://github.com/OttoDIY/libraries

Pièces et boîtiers personnalisés

Fichiers imprimables Thinverse .STL 3D
Fichier CAO sur thingverse.com

Schémas

Veuillez noter qu'il a été fait dans Autodesk Circuit l'absence d'un câble à ultrasons, https://circuits.io/circuits/1749080-otto-circuit/

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