Otto DIY+ : Robot Arduino Bluetooth – Kit d'assemblage 3D-print facile

Composants et fournitures

Kit Otto DIY Builder +	×1
Câble USB-A vers Mini-USB	×1
Shield Arduino NANO I/O Otto DIY	×1
Capteur à ultrasons HC-SR04 (générique) Préférez un modèle 3,3V si batterie LiPo sans convertisseur	×1
Micro-servo MG90 à engrenages métalliques (Otto DIY)	×4
Buzzer piézoélectrique	×1
Fils de liaison femelle/femelle	×10
Micro-interrupteur 8x8mm Auto-verrouillage On/Off	×1
Arduino Nano 33 BLE Sense	×1
Module microphone électret (SparkFun)	×1
Capteur tactile I2C Grove MPR121 (Seeed)	×3
Support de piles 4xAA	×1
Piles AA	×4
Batterie Li-Ion 1000 mAh (OPTIONNEL)	×1

Outils et machines nécessaires

• Imprimante 3D (générique)
• Fer à souder (générique) Inutile si vous achetez sur ottodiy.com
• Tournevis cruciforme Phillips
• Pistolet à colle chaude (générique)

Applications et services en ligne

• Arduino IDE
• Arduino Web Editor
• Autodesk Fusion 360
• Visuino (développement graphique Arduino)
• Extension Arduino pour VS Code
• Webduino Blockly

À propos de ce projet

Otto DIY+ est la version améliorée et avancée de l'original #OttoDIY : mêmes fonctions de base + contrôle et programmation Bluetooth + servos à engrenages métalliques + batterie rechargeable optionnelle + changement de mode par capteur tactile + capteur sonore + ...

Le développement est ouvert avec makers et hackers du monde entier : idées, retours, partages, tests, toute contribution est bienvenue.

Suivez notre vidéo de construction en direct !

Jouez avec l'application !

Le baudrate du module Bluetooth pour l'APP est 9600 (peut être 19200 ou 38400 selon le module). Le code de l'APP utilise 9600 bauds, donc le module BT doit être configuré à cette vitesse pour communiquer avec l'Arduino Nano via UART.

Code principal

Téléversez le code AVANT de connecter le module Bluetooth

Source : Wikifactory Otto DIY+

Après téléversement réussi, connectez le module Bluetooth → prêt pour l'appairage avec votre téléphone.

Application Android / iOS

Téléchargement gratuit sur les stores respectifs. Si l'APP ne fonctionne pas, c'est probablement que le module Bluetooth a un baudrate différent de 9600 : modifiez-le dans le code ou reconfigurez le module.

Programmation par blocs (Blockly)

La méthode la plus simple pour coder votre Otto : utilisez nos logiciels basés sur Blockly.

Pour aller plus loin : programmation Arduino IDE

Tutoriels pour débutants par composant :

• Moteur servo : arduinogetstarted.com
• Capteur ultrasons : arduinogetstarted.com
• Capteur tactile : arduinogetstarted.com
• Buzzer : arduinogetstarted.com

Partagez vos remix et modifications

• Communauté Otto Builder : wikifactory.com/+OttoDIY
• Groupe Facebook : facebook.com/groups/ottodiy/

Code

Bibliothèques principales sur GitHub

github.com/OttoDIY/libraries

Pièces personnalisées et boîtiers

Fichiers .STL imprimables en 3D sur Thingiverse.

Schémas

Schéma réalisé dans Autodesk Circuits (note : il manque un câble sur le capteur à ultrasons). Voir circuits.io.