Robot Bluetooth Otto DIY+ Arduino facile à imprimer en 3D
Composants et fournitures
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À propos de ce projet
Otto DIY + serait la version améliorée et avancée de l'original #OttoDIY, l'idée est d'avoir les mêmes fonctionnalités de base robot DIY + contrôle et programmation Bluetooth + servomoteurs à engrenages métalliques + rechargeable en option + changement de modes par capteur tactile + capteur sonore + . ..?
La partie excitante est que nous effectuons un développement ouvert avec des fabricants et des pirates du monde entier, nous sommes donc ouverts aux idées, pas seulement d'experts, vous pouvez nous rejoindre, commentaires, partage social, tests ou toute autre contribution à laquelle vous pourriez penser .
suivez notre vidéo de construction en direct !
Commencez à jouer avec l'APP !
Le débit en bauds pour le module de programmation est de 9600 ou 19200 ou 38400, dépend d'un module. et le code que vous utilisez
Le code BT de notre APP a 9600 débit en bauds donc BT le module doit correspondre à cette vitesse pour pouvoir communiquer avec Arduino Nano via une interface série (UART).
Code principal :
Téléchargez ce code avec le module Bluetooth déconnecté
https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy-plus
Une fois le téléchargement réussi, connectez le module Bluetooth et il sera prêt à être couplé avec votre téléphone.
APPLICATION Android :
Pour Android, téléchargez gratuitement ici.
Pour iOS, téléchargez gratuitement ici.
Si l'APP n'a pas fonctionné, c'est probablement parce que le module Bluetooth est livré avec un débit en bauds différent de 9600bpm, vous devez donc configurer ou modifier le code.
Code avec Blocs
Le plus simple pour coder votre propre Otto est d'utiliser l'un de nos logiciels basés sur Blockly.
Pour un codage plus avancé, voici quelques programmations de base avec Arduino IDE :
Vous trouverez ici des didacticiels gratuits permettant aux débutants de démarrer rapidement avec Arduino pour chaque composant :
- Tutoriel sur les servomoteurs :https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-servo-motor - Tutoriel sur les capteurs à ultrasons :https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-ultrasonic-sensor
-Tutoriel du capteur tactile :https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-touch-sensor
- Tutoriel sur le buzzer :https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-piezo-buzzer
Publiez votre remix et vos modifications dans la communauté Otto Builder.
https://wikifactory.com/+OttoDIY
https://www.facebook.com/groups/ottodiy/
Code
Github principal
https://github.com/OttoDIY/librariesPièces et boîtiers personnalisés
Fichiers imprimables Thinverse .STL 3D
Fichier CAO sur thingverse.comSchémas
Veuillez noter qu'il a été fait dans Autodesk Circuit l'absence d'un câble à ultrasons, https://circuits.io/circuits/1749080-otto-circuit/Processus de fabrication
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