Construisez vos propres instruments de vol : Horizon artificiel & Compas avec Arduino & MPU-6050

Composants et fournitures

• 1 × Arduino UNO (ou toute carte Arduino)
• 1 × MPU-6050 IMU (6 degrés de liberté : accéléromètre 3 axes + gyroscope 3 axes)
• 1 × Fils de connexion Male/Female

Applications et services en ligne

• Arduino IDE
• Processing IDE

À propos de ce projet

Aujourd'hui, nous allons créer notre propre simulateur de vol personnalisé avec un capteur de mouvement MPU-6050 !

Qu'est-ce que le capteur MPU-6050 ?

Le MPU-6050 combine sur une même puce :

• un gyroscope 3 axes
• un accéléromètre 3 axes
• un Digital Motion Processor (DMP) embarqué qui exécute des algorithmes complexes MotionFusion 6 axes.

C'est ce qu'on appelle du 6DOF (6 degrés de liberté). Ces capteurs sont conçus pour la basse consommation, le faible coût et la haute performance (smartphones, tablettes, wearables).

Composants matériels

• 1) Arduino / Genuino UNO
• 2) MPU-6050 IMU 6 DOF
• 3) Fils de connexion (Jumper Wires)

Logiciels

• Arduino IDE
• Processing IDE

Assemblez le matériel selon le schéma de connexion (disponible dans mon blog précédent et ci-dessous).

Passons à Processing IDE pour la visualisation 3D du capteur. Si vous avez déjà l'Arduino IDE, pas de panique : Processing est très similaire (même structure setup/draw).

On lit les trois angles d'Euler : Phi (roulis), Theta (tangage), Psi (lacet) sur le MPU-6050 via le moniteur série de Processing.

1. Téléversez le code Arduino (en bas de page).
2. Si erreur de compilation : installez les bibliothèques MPU6050 et I2Cdevlib (lien).
3. Téléversez le code Processing (fourni, testé et prêt à l'emploi).

Démonstration

(Voir la vidéo sur le projet original)

Questions ? Laissez un commentaire.

Code

Codes simulation de vol

Dépôt avec les codes Arduino IDE et Processing IDE :
FlightSimulatorCodes

Schémas

Connectez votre capteur IMU à l'Arduino selon ce schéma :