Construisez votre distributeur intelligent pour animaux avec Arduino Nano

Composants et fournitures

Composant	Quantité	Remarques
Arduino Nano R3	1	Format compact idéal pour boîtier réduit
Horloge temps réel Adafruit (DS3231)	1	Précision extrême (puce DS3231 authentique requise)
Servo rotation continue	1	Modèle de qualité (ex. HSR-2645CRH)
Distributeur céréales (double)	1	Env. 15 € sur eBay
Capteur Hall unipolaire (Honeywell SS443R)	1	Nécessite résistance pull-up 10 kΩ
Aimants cylindriques 3×5 mm	6	Pour codage position roue distributrice
Écran LCD 16×2 RVB + backpack I2C	1	Adresse 0x3F ou 0x27
Bouton poussoir IP67 (Apem)	1	Annulation repas 1
Petits boutons poussoirs	6	Navigation menu, repas manuel, annulation repas 2
LEDs (2 rouges, 3 vertes, 1 jaune)	6	Indicateurs état
Résistances 1 kΩ (LED rouges)	2
Résistances 560 Ω (LED vertes/jaune)	4
Boîtier Hammond ABS à bride 120×65×40 mm	1
Alimentation 12 V / 1 A (secteur)	1
Connecteurs de qualité (prise secteur, servo, Hall)	1 lot	Évite les faux contacts
Colle chaude (beaucoup !)	—

Option tension servo élevée (7,4 V) : régulateur LM317T sur platine d'essai, condensateurs 220 µF / 10 µF, résistances 1 kΩ, 150 kΩ, 4,7 kΩ, radiateur inutile (service court).

Applications et services en ligne

• Générateur de caractères LCD HD44780 (omerk.github.io/lcdchargen)

À propos du projet

Mise à jour 2018-09-06

Deux distributeurs fonctionnent sans faille depuis 7 mois. Les animaux sont nourris à heures fixes, quotidiennement. Entière satisfaction.

Pourquoi un nouveau distributeur ?

Basé sur Arduino, matériaux peu coûteux, construction accessible. Aucun projet existant ne réunissait toutes les fonctions souhaitées :

• Portions précises à chaque distribution (capteur Hall).
• Deux repas quotidiens programmables.
• Horloge DS3231 extrêmement précise.
• Annulation individuelle de chaque repas (affichage + LED), réinitialisation automatique après l'heure programmée.
• Distribution manuelle (1 portion par pression).
• Portions réglables 1 à 9 pour chaque repas.
• Écran principal : vue d'ensemble de tous les paramètres.
• Menu intuitif, navigation aisée.
• LED confirmation distribution réussie.
• Rétroéclairage LCD temporisé (extinction 30 s, réactivation sur touche).
• Sauvegarde paramètres en EEPROM (survie coupure alimentation).
• Mode secours si capteur Hall défaillant (minuterie).

Vidéos de démonstration

• Vidéo principale
• Explication détaillée
• Ralenti du mécanisme

Photos

(Galerie photos du montage bois, électronique, boîtier, face avant)

Le réservoir à croquettes

Distributeur à céréales double (ebay). Support en bois de cèdre (3 cm d'épaisseur, sans jeu). Perçage précis du logement (base 86 mm) : mieux vaut sous-dimensionner et ajuster. Photos illustrent l'assemblage, le positionnement du servo, l'alignement axe roue distributrice.

Servo et accouplement à la roue distributrice

Servo rotation continue impératif (pas de modification servo standard). Disque polycarbonate 5 mm, Ø ~6 cm, alésage central 8 mm (axe roue). 6 trous 3 mm sur cercle pour aimants (60° d'intervalle). Capteur Hall détecte chaque aimant → position angulaire précise. Variable FEEDER_STOP_DELAY affine l'arrêt après détection. Collage axe dans disque, fixation corne servo (3 vis M3 + écrous entretoises). Hauteur support bois ajustée.

Capteur Hall

Type unipolaire : sortie LOW à l'approche de l'aimant, retour HIGH sans aimant inverse. Résistance pull-up 10 kΩ CMS 0805 soudée sur le capteur. Support corps de stylo bille pour positionnement face aux aimants.

Boîtier électronique

Boîtier Hammond ABS à bride. Perçages : écran, boutons, LEDs, connecteurs externes (prises de qualité), liaison FTDI externe pour reprogrammation. Câblage soigné, étiquetage.

Face avant

Essais : Mod Podge (échec), vernis polyuréthane (non-adhérence toner), papier laminé (partiel), film aluminium laser (trace doigts). Choix final : film aluminium laser non protégé, acceptable.

Code source

Pet Feed-O-Matic v1.1 (20-02-2018) – Arduino (C++). Inclut : gestion machine à états finis (FSM), boutons (bibliothèque Button), RTC DS3232RTC, LCD I2C, EEPROM, interruption capteur Hall, symboles LCD personnalisés, minuteries non-bloquantes (clignotement, roue tournante, secours Hall, rétroéclairage). Fonctions principales : setup(), loop(), change_states(), check_inputs(), transition(), check_alarm(), check_manual_feed(), activateFeeder(), startFeederServo(), stopFeederServo(), hallSensorCheck(), midnight_reset().

Schémas

Schéma Fritzing : arduino_pet_feeder_final_eng_v1_0-ino_hex_libraries_dsoo0HscCr.zip. Arduino IDE 1.8.2 – attention aux doublons de bibliothèques.