Contrôler 2 moteurs pas-à-pas avec Arduino Nano et joystick – Tutoriel Visuino

Composants et fournitures

Arduino Nano (ou compatible)	×1
Joystick analogique (module 2 axes + bouton)	×1
Moteurs pas-à-pas 28BYJ-48 5V + drivers ULN2003	×2
Alimentation 5V externe (ex: module K2 breadboard)	×1
Fils femelle-femelle (17 minimum)	×1 lot

Applications et services en ligne

• Arduino IDE (≥ 1.6.7)
• Visuino (environnement graphique) – visuino.com

À propos du projet

Dans les projets CNC, traceurs, ou art animé, il est souvent nécessaire de contrôler manuellement les moteurs pas-à-pas. Un joystick analogique offre un contrôle intuitif à vitesse variable. Ce tutoriel montre comment programmer cet ensemble sans écrire de code, en utilisant Visuino (programmation par blocs/flux de données).

Étape 1 : Composants

Voir tableau ci-dessus. Le joystick provient d'un kit « 37 capteurs » bon marché. L'alimentation 5V externe est indispensable : l'Arduino ne peut pas alimenter deux moteurs 28BYJ-48.

Étape 2 : Alimentation des drivers moteurs

1. Reliez GND (noir) et 5V (rouge) sur chaque driver ULN2003.
2. Reliez les GND des drivers au GND de l'Arduino (masse commune).
3. Reliez les 5V des drivers aux bornes +5V de l'alimentation externe (K2).
4. Reliez les GND des drivers à la borne GND de l'alimentation.
5. Réglez le sélecteur K2 sur 5V.

Étape 3 : Connexion moteurs → Arduino

Moteur 1 (driver 1) : IN1→D2, IN2→D3, IN3→D4, IN4→D5 (fils bleu/vert/jaune/orange).

Moteur 2 (driver 2) : IN1→D6, IN2→D7, IN3→D8, IN4→D9.

Étape 4 : Connexion joystick → Arduino

• GND (noir) → GND Arduino
• VCC (rouge) → 5V Arduino
• VRx (violet/brun) → A1 (axe X)
• VRy (gris) → A0 (axe Y)

Étape 5 : Démarrer Visuino et sélectionner la carte

1. Installer Arduino IDE 1.6.7+ et Visuino.
2. Lancer Visuino, cliquer « Tools » sur le composant Arduino, sélectionner « Arduino Nano ».

Étape 6 : Ajouter 2 composants « 4 Wire Stepper Motor »

• Filtre « step » → glisser 2× « 4 Wire Stepper Motor ».
• Connecter sorties Stepper1 → pins Digital[2] à Digital[5] (glisser boîte « Out » sur Digital[2]).
• Connecter sorties Stepper2 → pins Digital[6] à Digital[9] (idem sur Digital[6]).

Étape 7 : Activer le contrôle de vitesse (broche « Steps Per Second »)

• Sur chaque Stepper : propriété « Steps Per Second » = 0, puis bouton Pin → « Float SinkPin » (crée une entrée de contrôle).

Étape 8 : Ajouter 2 composants « Dead Zone Scaled Analog »

Le joystick donne 0.0–1.0 (centre ≈0.5). Il faut : convertir en ±300 pas/s, et ignorer une zone morte au centre (joystick imprécis).

• Filtre « zone » → 2× « Dead Zone Scaled Analog ».
• DeadZoneScaled1.Out → Stepper1.StepsPerSecond
• Arduino.Analog[0] (A0) → DeadZoneScaled1.In
• DeadZoneScaled2.Out → Stepper2.StepsPerSecond
• Arduino.Analog[1] (A1) → DeadZoneScaled2.In

Étape 9 : Configurer les « Dead Zone Scaled Analog »

Pour les deux composants :

• Output Range → Min = -300, Max = 300 (vitesse max ±300 pas/s).
• La zone morte centrale (par défaut ~0.45–0.55) donne sortie 0.

Étape 10 : Générer, compiler, téléverser

1. Visuino : touche F9 ou bouton « Generate Code » → ouvre Arduino IDE.
2. Arduino IDE : bouton « Téléverser ».

Étape 11 : Test et utilisation

• Joystick Haut/Bas → Moteur 1 avant/arrière (vitesse proportionnelle).
• Joystick Gauche/Droite → Moteur 2 avant/arrière.
• Centre → arrêt (zone morte).

Projet Visuino complet (.zip) téléchargeable pour modification directe.

Avantages de l'approche Visuino

• Pas de code C++ à écrire – logique visuelle.
• Gestion native du multiplexage, zone morte, mise à l'échelle.
• Modification rapide des paramètres (vitesse, seuils, pins).
• Idéal pour débutants et prototypage rapide.