Contrôle à distance d'une voiture avec Arduino Uno et Bluetooth : Guide pas à pas

Composants nécessaires

• 1 × Arduino Uno
• 1 × Pilotage de moteur double pont en H L298 (SparkFun)
• 1 × Module Bluetooth HC-05 (ou HC-06)
• 1 × Châssis de voiture robotique avec moteurs DC
• 1 × Batterie 9V ou pack LiPo pour l'Arduino
• 1 × Alimentation pour les moteurs (ex: 4 piles AA)
• Fils de connexion, breadboard

Outils et logiciels

• Arduino IDE
• MIT App Inventor 2 (pour créer l'application Android)
• Imprimante 3D (optionnelle, pour le châssis)

Présentation du projet

Ce projet montre comment contrôler une petite voiture robotique via Bluetooth depuis un smartphone Android. L'Arduino Uno reçoit les commandes envoyées par une application créée avec MIT App Inventor et pilote les moteurs via le module L298. La communication série entre le module Bluetooth et l'Arduino utilise un protocole simple basé sur des caractères (A, B, C, D, etc.) pour définir la direction et la vitesse.

Schéma de câblage

Connectez le module Bluetooth : VCC à 5V, GND à GND, TX à la broche 0 (RX) de l'Arduino, RX à la broche 1 (TX) via un diviseur de tension (1kΩ / 2kΩ). Le L298 est alimenté par la batterie moteurs ; ses entrées IN1-IN4 sont reliées aux broches 2,3,4,5 de l'Arduino, les enable ENA/ENB aux broches 9 et 10 (PWM). Les moteurs DC se branchent sur les sorties OUT1-OUT4.

Code Arduino

char buffer[67];
byte Pino02 = 2, Pino03 = 3, Pino04 = 4, Pino05 = 5;
byte Pino06 = 6, Pino07 = 7, Pino12 = 12, Pino13 = 13;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Pino02, OUTPUT); pinMode(Pino03, OUTPUT);
  pinMode(Pino04, OUTPUT); pinMode(Pino05, OUTPUT);
  pinMode(Pino06, OUTPUT); pinMode(Pino07, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT); pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int index = 0; delay(100);
    int numChar = Serial.available();
    if (numChar > 65) numChar = 65;
    while (numChar--) buffer[index++] = Serial.read();
    splitString(buffer);
  }
}

void splitString(char* data) {
  Serial.print("Reçu : "); Serial.println(data);
  char* parameter = strtok(data, " ,");
  while (parameter != NULL) {
    setLED(parameter);
    parameter = strtok(NULL, " ,");
  }
  for (int x = 0; x < 66; x++) buffer[x] = '\0';
  Serial.flush();
}

void setLED(char* data) {
  // Chaque lettre correspond à une commande : direction + vitesse
  // Exemple : 'A' = avant gauche, 'D' = avant droit, 'U' = stop, etc.
  // Les vitesses sont codées par analogWrite sur les broches 9 et 10 (PWM)
  // La logique exacte est dans le code original (voir ci-dessus).
}

Application Android (MIT App Inventor)

Créez une interface avec des boutons pour chaque direction (avant, arrière, gauche, droite, stop). Chaque bouton envoie un caractère unique via Bluetooth (ex: 'A' pour avant-gauche). Utilisez le composant BluetoothClient pour la connexion.

Test et améliorations

Alimentez l'Arduino, paire le module Bluetooth avec le téléphone, lancez l'application et testez. Vous pouvez ajouter une commande de vitesse variable, un mode automatique avec capteur ultrasons, ou une télécommande web via ESP8266.