Contrôle de voiture avec Arduino Uno et Bluetooth

Outils et machines nécessaires

Imprimante 3D (générique)

Applications et services en ligne

	MIT App Inventor 2
	Arduino IDE

À propos de ce projet

Je voulais vérifier une voiture mais j'ai différentes façons de l'essayer à distance. Je voulais faire du bluetooth après les outils nécessaires pour cela et après l'écriture du logiciel. et ce sera mon deuxième projet dans le hackster

Code

• code arduino

code ArduinoArduino

char buffer[67];byte Pino02 =2;byte Pino03 =3;byte Pino04 =4;byte Pino05 =5;byte Pino06 =6;byte Pino07 =7;byte Pino12 =12;byte Pino13 =13;void setup(){ Serial.begin(9600); Serial.flush(); pinMode(Pino02, SORTIE); pinMode(Pino03, SORTIE); pinMode(Pino04, SORTIE); pinMode(Pino05, SORTIE); pinMode(Pino06, SORTIE); pinMode(Pino07, SORTIE); pinMode(9, SORTIE); pinMode (10, SORTIE); pinMode(12, SORTIE); pinMode(13, OUTPUT);}void loop(){ if (Serial.available()>0){ int index=0; delay(100);//deixe o buffer encher int numChar =Serial.available(); if(numChar>65){ numChar=65; } while(numChar--){ buffer[index++] =Serial.read(); } splitString(tampon); }}void splitString(char* data){ Serial.print("Dados inseridos:"); Serial.println(données); paramètre char*; paramètre=strtok (données, " ,"); while(paramètre !=NULL){ setLED(paramètre); paramètre =strtok (NULL, " ,"); } //Limpa o texto e os buffers seriais for (int x=0; x<66; x++){ buffer[x]='\0'; } Serial.flush();}void setLED(char* data){ if (data[0] =='A'){ analogWrite(9, 50); analogWrite (10, 50); digitalWrite(Pino02, LOW); digitalWrite(Pino03, ÉLEVÉ); digitalWrite(Pino04, ÉLEVÉ); digitalWrite(Pino05, LOW); écriture numérique(12, ÉLEVÉ); digitalWrite(13,LOW); }//İLERİSOL if (data[0] =='C'){ analogWrite(9, 50); analogWrite (10, 50); digitalWrite(Pino02, HAUT); digitalWrite(Pino03, LOW); digitalWrite(Pino04, LOW); digitalWrite (Pino05, ÉLEVÉ); écriture numérique(12, ÉLEVÉ); digitalWrite(13,LOW); }//İLERİSAĞ if (data[0] =='B'){ analogWrite(9, 25); analogWrite (10, 25); digitalWrite(Pino02, HAUT); digitalWrite(Pino03, LOW); digitalWrite(Pino04, ÉLEVÉ); digitalWrite(Pino05, LOW); digitalWrite(12,LOW); écriture numérique(13, ÉLEVÉ); }//GERİ1 if (data[0] =='M'){ analogWrite(9, 75); analogWrite (10, 75); digitalWrite(Pino02, HAUT); digitalWrite(Pino03, LOW); digitalWrite(Pino04, ÉLEVÉ); digitalWrite(Pino05, LOW); digitalWrite(12,LOW); écriture numérique(13, ÉLEVÉ); }//GERİ2 if (data[0] =='N'){ analogWrite(9, 125); analogWrite (10, 125); digitalWrite(Pino02, HAUT); digitalWrite(Pino03, LOW); digitalWrite(Pino04, ÉLEVÉ); digitalWrite(Pino05, LOW); digitalWrite(12,LOW); écriture numérique(13, ÉLEVÉ); }//GERİ3 if (data[0] =='P'){ analogWrite(9, 175); analogWrite (10, 175) ; digitalWrite(Pino02, HAUT); digitalWrite(Pino03, LOW); digitalWrite(Pino04, ÉLEVÉ); digitalWrite(Pino05, LOW); digitalWrite(12,LOW); écriture numérique(13, ÉLEVÉ); }//GERİ4 if (data[0] =='L'){ analogWrite(9, 225); analogWrite (10, 225); digitalWrite(Pino02, HAUT); digitalWrite(Pino03, LOW); digitalWrite(Pino04, ÉLEVÉ); digitalWrite(Pino05, LOW); digitalWrite(12,LOW); écriture numérique(13, ÉLEVÉ); }//GERİ5 if (data[0] =='D'){ analogWrite(9, 25); analogWrite (10, 25); digitalWrite(Pino02, LOW); digitalWrite(Pino03, ÉLEVÉ); digitalWrite(Pino04, LOW); digitalWrite (Pino05, ÉLEVÉ); écriture numérique(12, ÉLEVÉ); digitalWrite(13,LOW); }//İLERİ1 if (data[0] =='H'){ analogWrite(9, 75); analogWrite (10, 75); digitalWrite(Pino02, LOW); digitalWrite(Pino03, ÉLEVÉ); digitalWrite(Pino04, LOW); digitalWrite (Pino05, ÉLEVÉ); écriture numérique(12, ÉLEVÉ); digitalWrite(13,LOW); }//İLERİ2 if (data[0] =='I'){ analogWrite(9, 125); analogWrite (10, 125); digitalWrite(Pino02, LOW); digitalWrite(Pino03, ÉLEVÉ); digitalWrite(Pino04, LOW); digitalWrite (Pino05, ÉLEVÉ); écriture numérique(12, ÉLEVÉ); digitalWrite(13,LOW); }//İLERİ3 if (data[0] =='K'){ analogWrite(9, 175) ; analogWrite (10, 175) ; digitalWrite(Pino02, LOW); digitalWrite(Pino03, ÉLEVÉ); digitalWrite(Pino04, LOW); digitalWrite (Pino05, ÉLEVÉ); écriture numérique(12, ÉLEVÉ); digitalWrite(13,LOW); }//İLERİ4 if (data[0] =='L'){ analogWrite(9, 225); analogWrite (10, 225); digitalWrite(Pino02, LOW); digitalWrite(Pino03, ÉLEVÉ); digitalWrite(Pino04, LOW); digitalWrite (Pino05, ÉLEVÉ); écriture numérique(12, ÉLEVÉ); digitalWrite(13,LOW); }//İLERİ5 if (data[0] =='U'){ digitalWrite(Pino02, LOW); digitalWrite(Pino03, LOW); digitalWrite(Pino04, LOW); digitalWrite(Pino05, LOW); digitalWrite(12,LOW); digitalWrite(13,LOW); }//DUR if (data[0] =='E'){ analogWrite(9, 50); analogWrite (10, 50); digitalWrite(Pino02, LOW); digitalWrite(Pino03, ÉLEVÉ); digitalWrite(Pino04, LOW); digitalWrite (Pino05, ÉLEVÉ); }//YAVAŞ İLERİ if (data[0] =='F'){ analogWrite(9, 50); analogWrite (10, 50); digitalWrite(Pino02, HAUT); digitalWrite(Pino03, LOW); digitalWrite(Pino04, ÉLEVÉ); digitalWrite(Pino05, LOW); }//YAVAŞ GERİ }

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