Robot chenillé Bluetooth BLE + Blynk – Arduino 101 (Intel Curie)

Composants et fournitures

Arduino 101 (Intel Curie, BLE + IMU intégrés)	×1
Shield moteur Adafruit Motor/Stepper Shield V2	×1
Châssis chenillé Dagu DG012 (SparkFun)	×1
Piles AA (pour moteurs)	×5
Câble USB-A vers USB-B (court)	×1
Batterie USB (power bank) pour Arduino	×1
Entretoises M2.5 nylon + vis/écrous	×4
Connecteurs JST polarisés (batterie moteurs)	×1 paire
Pin headers mâle/femelle 0.1"	×1 lot
Fils mâle-mâle (4)	×4
Gaine thermorétractable 1"	×1
Colliers de serrage (2)	×2

Outils nécessaires

• Fer à souder (connecteurs JST, headers)

Applications et services en ligne

• Arduino IDE (version 1.6.7 à 1.6.13 recommandée)
• Application Blynk (iOS / Android – gratuite)

À propos du projet

Robot chenillé piloté par smartphone via Bluetooth Low Energy (BLE) et l'application Blynk. L'Arduino 101 (Intel Curie) intègre nativement le BLE et un IMU 6 axes. Le châssis Dagu DG012 fournit la base mécanique. L'alimentation est séparée : 5 piles AA pour les moteurs (via shield Adafruit), power bank USB pour l'Arduino 101. Impératif : retirer le jumper d'alimentation du shield Adafruit pour isoler les deux sources.

Tutoriels vidéo (2 parties)

1. Matériel : assemblage châssis, montage électronique, alimentation.
2. Logiciel : création app Blynk, code Arduino, mise à jour firmware Curie.

Variante « Rover » (instructions rapides)

Mêmes composants, châssis à roues possible. Voir section « Pièces » du projet original.

Assemblage matériel

1. Monter le châssis chenillé (instructions incluses), laisser le plateau supérieur démonté.
2. Fixer l'Arduino 101 sur le plateau supérieur via entretoises M2.5 nylon.
3. Monter le shield Adafruit Motor V2 sur l'Arduino.

Câblage

• Moteurs gauche/droite → bornes M1 et M2 du shield (fils mâle-mâle).
• Connecteur JST polarisé entre shield et pack 5 piles AA (souder).
• Retirer le jumper « PWR » du shield (isolation alim moteurs / alim Arduino).
• Fixer la power bank USB sous le plateau (colliers de serrage), connecter au port USB de l'Arduino 101 (câble court).

Configuration application Blynk

1. Créer nouveau projet dans l'app Blynk.
2. Ajouter : 4 boutons (mode « Push »), 1 slider, 1 widget BLE.
3. Slider : écrire sur broche virtuelle V0, plage 0–255 (vitesse).
4. Boutons (momentanés, envoient 1 pressé / 0 relâché) :
• Avant Gauche → V1
• Avant Droite → V2
• Arrière Gauche → V3
• Arrière Droite → V4
5. Récupérer le « Auth Token » (email depuis l'app).

Logiciel Arduino

1. Télécharger le sketch depuis GitHub : Arduino101_BLE_Blynk_AdafruitMotorV2.
2. IDE : Outils → Gestionnaire de cartes → « Arduino 101 » (installer/mettre à jour).
3. Croquis → Inclure bibliothèque → Gérer les bibliothèques : installer « Adafruit Motor Shield V2 Library » et « Blynk ».
4. Remplacer auth[] par votre token Blynk.
5. Si plusieurs Arduino 101 : personnaliser blePeripheral.setLocalName et setDeviceName.
6. Mise à jour firmware Curie : Outils → Programmateur → « Arduino/Genuino 101 Firmware Updater » → « Graver la séquence d'initialisation ». Remettre programmateur sur « ArduinoISP ».
7. Téléverser le sketch, appuyer « Master Reset » sur l'Arduino, re-téléverser.

Mise en route

1. App Blynk : widget BLE → connecter à votre Arduino 101.
2. Passer l'app en mode « Run » (triangle).
3. Si non détecté : appuyer « Master Reset » sur l'Arduino.
4. Jouez !

Code source

Sketch complet sur GitHub : ElectronHacks/Arduino101_BLE_Blynk_AdafruitMotorV2

Projets inspirants

• Arduino 101 BLE Rover
• BLE Bot 9000