Dé à coudre - Contrôle de la souris avec vos doigts

Outils et machines nécessaires

Imprimante 3D (générique) Facultatif

Applications et services en ligne

Arduino IDE

À propos de ce projet

Bonjour à tous, voici mon premier projet, ThimbleKrox qui est un dé à coudre qui permet de contrôler le pointeur de la souris grâce au mouvement de l'index (ou de n'importe quel doigt).

Étape 1 : Matériel et outils nécessaires

Matériel nécessaire :

• Arduino Micro
• MPU-6050
• un câble pour connecter l'Arduino et le PC (micro USB vers USB)
• Cavalier (pour connecter l'Arduino et le MPU-6050)
• un élastique (si vous souhaitez attacher l'Arduino à votre main)

Outils nécessaires :

• un ordinateur avec l'IDE Arduino installé (pour démarrer le code dans l'Arduino)
• Fer à souder (uniquement si l'Arduino n'a pas les connecteurs à broches pré-assemblés)
• Imprimante 3D (si vous voulez que votre dé à coudre soit cool)

Étape 2 :Connexion

Connectez les broches de l'arduino aux broches du MPU-6050 :

• pin VCC d'arduino pour épingler VCC
• épingler GND sur GND
• broche 2 vers SDA
• broche 3 à SCL.

Étape 3 :impression 3D (facultatif)

Si vous voulez que votre dé à coudre soit beau, et si vous avez une imprimante 3D, vous pouvez imprimer le dé à coudre physique.

Je l'ai fait en deux versions, une transparente qui ne nécessite donc pas de supports pour être imprimée et n'est pas trop encombrante, une seconde à la place que j'ai essayé de faire dans le style steampunk sans le rendre trop encombrant (il est quand même plus encombrant que le clair one ), mais celui-ci nécessite des supports pour être imprimés et ne revient mieux que s'il est coloré (pour le PLA je m'entendais bien avec la détrempe). Les deux nécessitent d'être imprimés avec la partie avec les deux saillies internes en bas

Étape 4 :Assemblage

Avec le dé à coudre imprimé en 3D

Pour tout monter avec la cosse imprimée, après avoir effectué les connexions, il est nécessaire d'insérer le MPU-6050 à l'intérieur de la cavité supérieure de la cosse logeant les câbles dans la cavité inférieure

Sans le dé à coudre imprimé en 3D

Dans ce cas, le montage se fait de manière plus amateur, c'est à dire en positionnant le MPU-6050 dans la dernière phalange du doigt intéressé et en le bloquant avec du ruban adhésif ou un élastique.

Étape 5 :Code et étalonnage

La première chose à faire pour exécuter le code est d'installer les bibliothèques requises qui sont Wire.h, I2Cdev.h, MPU6050.h et Mouse.h

Après cela, je vous conseille de charger le code d'étalonnage ThimbleKrox, de mettre le dé à coudre et d'ouvrir le moniteur série (Ctrl + Shift + M).

Vous devriez maintenant voir quelque chose comme ceci :

if (ax> =15000) { // ligne d'étalonnage
right ();
} 

if (ax> =5000) { // ligne d'étalonnage
right ();
} 

if (ax> =5000) { // ligne d'étalonnage
right ();
} 

if (ax> =15000) { // ligne d'étalonnage
right ();
} 

if (ax> =5000) { // ligne d'étalonnage
right ();
} 

Code

• Code ThimbleKrox
• Code d'étalonnage ThimbleKrox

Code ThimbleKroxArduino

//Code pour contrôler le pointeur de la souris par le mouvement d'un doigt//Pour calibrer l'appareil, exécutez "ThimbleKrox calibration code" et suivez le tutoriel trouvé sur https://www.hackster.io/projects /dd8881///Les lignes qui doivent être modifiées pour le calibrage ont "//calibration line" //code écrit par Magform#include #include #include #include MPU6050 mpu;int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;int vx, vy;int sensibilité=10; //Modifiez cette valeur pour modifier la sensibilité du périphérique void setup() { Serial.begin(9600); Fil.begin(); mpu.initialize(); if (!mpu.testConnection()) { //vérifier la connexion avec le MPU-6050, s'il n'y a pas de connexion, arrêter de fonctionner pendant (1) ; }}void up(){ Mouse.move(0, -sensibility); }void down(){ Mouse.move(0, sensibilité); }void left(){ Mouse.move(-sensibility, 0); }void right(){ Mouse.move(sensibilité, 0); }boucle vide() { mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); if(ax>=15000){ //ligne d'étalonnage à droite(); } if(ax<=-9000){ //ligne d'étalonnage à gauche(); } if(ay<=-8000){ //ligne d'étalonnage (); } if(ay>=10000){ //ligne d'étalonnage vers le bas(); }//décommentez les lignes suivantes pour définir le clic droit avec un sprint vers le haut et le clic gauche avec un sprint vers le bas (partie Work in progress)/* if(gy>=20000){ //ligne de calibration Mouse.click(MOUSE_RIGHT); retard (100); } if(gy<=-20000){ //ligne d'étalonnage Mouse.click(MOUSE_LEFT); retard (100); }*/delay(10);}

Code d'étalonnage ThimbleKroxArduino

//Code pour calibrer le ThimbleKrox//Pour calibrer l'appareil, exécutez ce code et suivez le tutoriel trouvé sur https://www.hackster.io/projects/dd8881///Les lignes qui ont besoin à changer (comme l'autre code) pour l'étalonnage a "//ligne d'étalonnage" //code écrit par Magform#include #include #include #include MPU6050 mpu;int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;int vx, vy;int Nwrong=1;void setup() { Nwrong=1; Serial.begin(9600); Fil.begin(); mpu.initialize(); while(Nwrong!=0){ if (!mpu.testConnection()) { Serial.print("Mauvais numéro de connexion :"); Serial.print(Nwrong); Mauvais++ ; retard(1000); }autre{ Nwrong=0; } }}void up(){ Serial.print(" up "); }void down(){ Serial.print(" down "); }void left(){ Serial.print(" left "); }void right(){ Serial.print(" right "); }void rightclick(){ Serial.print(" RightClick ");; }void leftclick(){ Serial.print(" LeftClick ");; } boucle vide() { mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); if(ax>=15000){ //ligne d'étalonnage à droite(); } if(ax<=-9000){ //ligne d'étalonnage à gauche(); } if(ay<=-8000){ //ligne d'étalonnage (); } if(ay>=10000){ //ligne d'étalonnage vers le bas(); }//décommentez les lignes suivantes pour définir le clic droit avec un sprint vers le haut et le clic gauche avec un sprint vers le bas (partie Work in progress)/* if(gy>=20000){ //ligne de calibration rightclick(); retard (100); } if(gy<=-20000){ //ligne d'étalonnage clic gauche(); retard (100); }*/ Serial.print(" | gx="); Serial.print(gx); Serial.print(" gy="); Serial.print(gy); Serial.print(" gz="); Serial.print(gz); Serial.print(" | ax="); Serial.print(ax); Serial.print(" ay="); Serial.print(ay); Serial.print(" az="); Serial.print(az); Serial.print("\n"); retard (5000); }

Dé à coudre

Pièces et boîtiers personnalisés

Modèle imprimable ThimbleKrox en 3D

Schémas