Armement robot avec manette

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Arduino IDE

À propos de ce projet

J'ai fabriqué le bras obot et son contrôleur.

Constitution

Le bras du robot utilise trois servos PWM conventionnels et chaque angle est contrôlé par une résistance variable. Le potentiomètre rotatif utilisait la courbe B 10k ohm.

Production de bras de robot

Deux servomoteurs DS3115 ont été utilisés dans le sens vertical et le servomoteur MG995 a été utilisé dans le sens de rotation.

Contrôleur de production

J'ai fabriqué un boîtier de contrôleur avec une imprimante 3D.

Un trou et un trou de positionnement pour visser à travers le bouton du potentiomètre rotatif, ainsi qu'un enfoncement pour insérer le bouton sont fournis.

Assemblez les pièces fabriquées et trois potentiomètres rotatifs pour terminer !

Le potentiomètre rotatif est maintenant placé dans le même sens que l'axe de rotation du servomoteur du bras du robot !

Code Arduino

Ce code simple lit simplement la valeur du potentiomètre rotatif avec une broche analogique, la convertit en un angle et l'entre dans le servo correspondant.

#include 

Servo myservo1, myservo2, myservo3;

float th1=90.0,th2=90.0,th3=90.0;
float val1, val2, val3;

configuration vide() {
 Serial.begin(9600);
 myservo1.attach(9, 500, 2420); //MG995
 monservo2.attach (10, 820, 2140); //DS3115
 monservo3.attach(11, 820, 2140); //DS3115
 set_servo();
}

boucle vide() {
 val1 =analogRead(A1);
 val2 =analogRead(A2);
 val3 =analogRead(A3);

 th1 =map(val1, 170.0, 880.0, 0.0, 180.0);
 if(th1>=180.0){
 th1 =180.0;
 }else if(th1 <=0.0){
 th1 =0.0;
 }

 th2 =map(val2, 150.0, 860.0, 0.0, 180.0);
 if(th2>=180.0){
 th2 =180.0;
 }else if(th2 <=0.0){
 th2 =0.0;
 }

 th3 =map(val3, 860.0, 160.0, 0.0, 180.0);
 if(th3>=180.0){
 th3 =180.0;
 } else if(th3 <=45.0){
 th3 =45.0;
 }

 set_servo();
}

void set_servo( ){
 monservo1.write(th1) ;
 monservo2.write(th2) ;
 monservo3.write(th3) ;
} 

Opération

Complétez en câblant le potentiomètre rotatif et en le connectant à Arduino !

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