KUKA KMR iiwa : bras robotique collaboratif mobile pour l'Industrie 4.0
Le robot autonome KMR iiwa de Kuka combine le robot collaboratif LBR iiwa de l'entreprise avec une plateforme mobile flexible pour répondre aux exigences de l'Industrie 4.0 et aux défis de production modernes. Le contrôleur multifonction Sunrise permet une utilisation facile du véhicule et du robot dans tout l'environnement de production. Le véhicule et le robot sont alimentés indépendamment par la même batterie lithium-ion.
Navigation sécurisée sans barrières
Le robot navigue en sécurité et sans clôtures de protection. Le LBR iiwa est équipé de sept capteurs articulaires spéciaux par axe qui l'arrêtent au contact. La plateforme mobile dispose de scanners laser réagissant immédiatement quand une personne ou objet est sur son chemin.
Précision et agilité
Le robot promeut une précision de position jusqu'à ± 5 mm. Ses roues Mecanum sont conçues pour une agilité maximale, permettant à la plateforme de se déplacer omnidirectionnellement et d'exécuter des rotations à 360° pour raccourcir les temps de cycle et améliorer la productivité.
Système de contrôle d'automatisation
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