Le robot associe un bras robotisé collaboratif à une plate-forme mobile
Le robot autonome KMR iiwa de Kuka combine le robot collaboratif LBR iiwa de l'entreprise avec une plate-forme flexible et mobile pour répondre aux exigences de l'industrie 4.0 et aux défis de production modernes. Le contrôleur multifonctionnel Sunrise de la société permet une utilisation facile du véhicule et du robot dans tout l'environnement de production. Le véhicule et le robot sont alimentés indépendamment par la même batterie lithium-ion.
Le robot navigue en toute sécurité et sans clôture de protection, indique la société. Le LBR iiwa est équipé de sept capteurs d'articulation spéciaux dans chaque axe qui le font s'arrêter lorsqu'il est touché. La plate-forme mobile comprend des scanners laser qui réagissent immédiatement lorsqu'une personne ou un objet se trouve sur son chemin.
On dit que le robot favorise une précision de positionnement allant jusqu'à ± 5 mm. Ses roues Mecanum sont conçues pour une agilité maximale, permettant à la plate-forme mobile de se déplacer de manière omnidirectionnelle et d'exécuter des rotations à 360 degrés pour raccourcir les temps de traitement et améliorer la productivité.
Système de contrôle d'automatisation
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