Voiture à commande vocale

À propos de ce projet

Composants :

• Arduino Uno

• Planche à pain

• Moteurs x2

• Roues x2

• Châssis (de taille appropriée)

• Régulateur de tension LM7805

• L293D

• Batterie 12 V (source d'alimentation)

• Cavaliers

• Module Bluetooth HC-05

Vous pouvez trouver l'application ici :https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_cempehlivan92.Arduino_Sesli_Kontrol

Idée :

Nous connectons le module Bluetooth avec l'application mobile. Une fois cela fait, les commandes que nous donnons via le mobile sont envoyées à l'Arduino via le module. Nous acceptons caractère par caractère du tampon série envoyé par l'application et les combinons pour former une chaîne.

Nous le comparons ensuite à la commande. S'il correspond, la commande est exécutée. Par exemple, lorsque la chaîne que nous recevons est "Droite", le bot tourne à droite.

Connexions :

Retrouvez toutes les connexions ici :https://yainnoware.blogspot.com/p/voice-controled-car.html

Code :

int motor_input1=11;int motor_input2=10;int motor_input3=5;int motor_input4=6;String voice;void setup() {  Serial.begin(9600); pinMode(motor_input1, OUTPUT); // MOTEUR DROIT pinMode(motor_input2, OUTPUT); //MOTEUR DROIT pinMode(motor_input3, OUTPUT); //MOTEUR GAUCHE pinMode(motor_input4, OUTPUT); //LEFT MOTOR}void loop() {    while(Serial.available()>0)  {    delay(10) ; char c=Serial.read(); if(c=='#')    {      break ; }    voix+=c ; }   if(voice=="forward"){    digitalWrite(motor_input1, LOW); digitalWrite(motor_input2, HIGH); digitalWrite(motor_input3, LOW); digitalWrite(motor_input4, HIGH); retard (5000); }  else    if(voice=="back"){    digitalWrite(motor_input1, HIGH); digitalWrite(motor_input2, LOW); digitalWrite(motor_input3, HIGH); digitalWrite(motor_input4, LOW); delay(5000);}  else   if(voice=="left"){    digitalWrite(motor_input1, LOW); digitalWrite(motor_input2, HIGH); digitalWrite(motor_input3, HIGH); digitalWrite(motor_input4, LOW); retard (800); }  else   if(voice=="right"){    digitalWrite(motor_input1, HIGH); digitalWrite(motor_input2, LOW); digitalWrite(motor_input3, LOW); digitalWrite(motor_input4, HIGH); retard (800); }   if(voice.length()>0)    {      Serial.println(voice); voix="" ; digitalWrite(motor_input1, LOW); digitalWrite(motor_input2, LOW); digitalWrite(motor_input3, LOW); digitalWrite(motor_input4, LOW); }    }