Construire une Voiture Arduino Contrôlée par la Voix via BLE – Guide DIY

Composants et fournitures

À propos de ce projet

Composants :

• Arduino Uno
• Breadboard
• Moteurs x2 + roues x2
• Châssis (taille adaptée)
• Régulateur de tension LM7805
• L293D
• Batterie 12V (source d'alimentation)
• Fils de connexion
• Module Bluetooth HC-05

Application Android : Arduino_Sesli_Kontrol

Idée :

On connecte le module Bluetooth à l'application mobile. Les commandes vocales envoyées depuis l'appli sont transmises à l'Arduino via le module. L'Arduino lit caractère par caractère depuis le buffer série, les combine en une chaîne, puis la compare aux commandes connues. Si correspondance, la commande est exécutée. Exemple : "Right" → le robot tourne à droite.

Connexions :

Toutes les connexions détaillées ici : yainnoware.blogspot.com

Code :

int motor_input1 = 11; // Moteur droit
int motor_input2 = 10; // Moteur droit
int motor_input3 = 5;  // Moteur gauche
int motor_input4 = 6;  // Moteur gauche
String voice;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(motor_input1, OUTPUT);
  pinMode(motor_input2, OUTPUT);
  pinMode(motor_input3, OUTPUT);
  pinMode(motor_input4, OUTPUT);
}

void loop() {
  while (Serial.available() > 0) {
    delay(10);
    char c = Serial.read();
    if (c == '#') break;
    voice += c;
  }
  
  if (voice == "forward") {
    digitalWrite(motor_input1, LOW);
    digitalWrite(motor_input2, HIGH);
    digitalWrite(motor_input3, LOW);
    digitalWrite(motor_input4, HIGH);
    delay(5000);
  } 
  else if (voice == "back") {
    digitalWrite(motor_input1, HIGH);
    digitalWrite(motor_input2, LOW);
    digitalWrite(motor_input3, HIGH);
    digitalWrite(motor_input4, LOW);
    delay(5000);
  } 
  else if (voice == "left") {
    digitalWrite(motor_input1, LOW);
    digitalWrite(motor_input2, HIGH);
    digitalWrite(motor_input3, HIGH);
    digitalWrite(motor_input4, LOW);
    delay(800);
  } 
  else if (voice == "right") {
    digitalWrite(motor_input1, HIGH);
    digitalWrite(motor_input2, LOW);
    digitalWrite(motor_input3, LOW);
    digitalWrite(motor_input4, HIGH);
    delay(800);
  }
  
  if (voice.length() > 0) {
    Serial.println(voice);
    voice = "";
    // Arrêt moteurs
    digitalWrite(motor_input1, LOW);
    digitalWrite(motor_input2, LOW);
    digitalWrite(motor_input3, LOW);
    digitalWrite(motor_input4, LOW);
  }
}