Construire une mini machine CNC compacte avec Arduino UNO

Composants et fournitures

Composant	Quantité
Alimentation 12V	1
SparkFun Big Easy Driver	1
Moteur pas-à-pas	3
Arduino UNO	1
Fils de connexion (jumper wires)	1

Applications et services en ligne

Outil
GRBL sur GitHub
Inkscape
Universal G-Code Sender

À propos de ce projet

Ce projet montre comment construire une petite CNC peu coûteuse et simple avec un Arduino UNO.

Étape 1 : Pièces nécessaires

• 3 lecteurs CD/DVD-ROM usagés (pour récupérer les moteurs pas-à-pas)
• 1 alimentation d'ordinateur (ATX)
• 3 cartes EasyDriver
• 1 Arduino Uno
• 2 morceaux de bois
• 1 fer à souder
• 1 bobine de soudure

Mini Arduino CNC Partie 2

Comment utiliser Inkscape ?

De nombreuses vidéos YouTube expliquent comment générer du G-code avec Inkscape. Pour un guide rapide, voir ce lien : Inkscape et transfert série.

Étape 2 : Récupérer les moteurs pas-à-pas des lecteurs DVD/CD

J'ai démonté trois lecteurs DVD usagés pour récupérer les moteurs pas-à-pas (axes X, Y, Z).

Étape 3 : Assembler et construire la structure

Il faut une plateforme de base et deux piliers. La base est en bois, les piliers en aluminium. Vissez la base sur les piliers comme sur la première figure.

Placez l'axe X sur les piliers et l'axe Y sur la base en bois. J'ai utilisé de la colle pour assembler les axes. Vérifiez que tous les axes sont parfaitement perpendiculaires (angle droit).

Étape 4 : Soudure et câblage

Étape simple : soudez des fils sur les moteurs pas-à-pas. Attention à ne pas surchauffer (fer 30W recommandé). Connectez ensuite les fils sur les EasyDrivers selon le schéma.

Étape 5 : Le logiciel

1. Téléchargez et installez l'IDE Arduino, la bibliothèque GRBL et le contrôleur GRBL.
2. Dans l'IDE Arduino : Croquis → Inclure une bibliothèque → Ajouter bibliothèque .ZIP → sélectionnez le fichier GRBL téléchargé.
3. Téléversez GRBL sur l'Arduino.
4. Ouvrez le contrôleur GRBL, sélectionnez le port série de l'Arduino, cliquez sur "Open".
5. Modifiez les paramètres ($$ pour lister, ex: $130=35.000). Si les moteurs tournent dans le mauvais sens : Outils → Options → Axes → inverser l'axe concerné.
6. Utilisez un générateur de G-code. J'ai testé DeskEngrave, mais certains codes n'étaient pas supportés par GRBL.

MISE À JOUR :

Regardez la vidéo "Mini Arduino CNC Partie 2" pour une vitesse d'avance améliorée. J'ai découvert Inkscape (éditeur vectoriel gratuit open-source) qui importe DXF, DWG, JPG, SVG et les convertit en G-code parfait pour GRBL. Télécharger Inkscape.

J'ai importé plusieurs images, converties en G-code, envoyées à GRBL : ça fonctionne parfaitement ! Voir la vidéo d'exemple en lien.

Étape 6 : Remerciements

Projet très accessible. N'hésitez pas à poser vos questions !

Merci !

Code

GitHub

https://github.com/grbl/grbl

Schématiques