Canne intelligente Arduino : Capteur de proximité pour malvoyants

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• Ruban adhésif (Scotch)

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• Arduino IDE

À propos du projet

Après avoir vu des personnes malvoyantes dans la rue demander de l'aide pour marcher, j'ai été touché et j'ai commencé à travailler sur ce projet.

Code

Téléversez ce code

/* Canne intelligente pour aider les malvoyants */
#define trigPin 9
#define echoPin 8
#define Buzzer1 5 // actif
#define Buzzer2 7 // passif
#define Led1 6    // Vibration/LED
int sound = 250;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(Buzzer1, OUTPUT);
  pinMode(Buzzer2, OUTPUT);
  pinMode(Led1, OUTPUT);
}

void loop() {
  Serial.begin(9600);
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delay(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;
  
  digitalWrite(Buzzer1, LOW);
  digitalWrite(Buzzer2, LOW);
  digitalWrite(Led1, LOW);
  
  if (distance < 40) {
    digitalWrite(Led1, HIGH);
    delay(2000);
  }
  if (distance < 20) {
    digitalWrite(Led1, HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(Buzzer1, HIGH);
    delay(2000);
  }
  if (distance < 10) {
    digitalWrite(Led1, HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(Buzzer1, HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(Buzzer2, HIGH);
    delay(2000);
  }
}

Schémas

D'abord le capteur ultrasonique, les 2 buzzers, la LED doivent être fixés sur la plaque d'essai, puis connectés à l'Arduino par des fils, ensuite le circuit doit être attaché à une canne avec du ruban adhésif.