Robot 4 roues Arduino piloté via l'application Dabble

Composants et fournitures

Arduino UNO	×	1
Plaque d'essai (breadboard)	×	1
Moteurs DC (génériques)	×	4
Module Bluetooth HC-05	×	1
Fils de connexion (génériques)	×	1
Driver double pont en H L293D (Texas Instruments)	×	1
Bornier DC	×	1
Supports de moteur	×	1
Roues	×	1

Applications et services en ligne

• Arduino IDE
• STEMpedia Dabble (application mobile)

À propos du projet

Un robot 4 roues simple et amusant à construire, facile à contrôler via Bluetooth avec Dabble, une application mobile développée par STEMpedia. Il suffit d'un Arduino Uno, d'un châssis, de roues, d'arbres moteurs, d'accessoires et d'outils. Pour le contrôle : installer Dabble depuis Google Play, l'appairer en Bluetooth, et le robot est prêt !

Étape 1 : Matériel nécessaire

• Carte Arduino Uno
• Breadboard
• Châssis
• Supports de moteur
• Moteurs DC
• Roues
• Driver de moteur
• Module Bluetooth HC05
• Bornier DC
• Batterie
• Câbles de connexion

Étape 2 : Construction du châssis

Retourner le châssis. Fixer 4 supports de moteur avec vis/écrous M3. Fixer les moteurs DC sur les supports avec vis/écrous M2. Monter les roues sur chaque arbre de moteur. Retourner l'assemblage : le corps est prêt.

Étape 3 : Ajout du cerveau

Le microcontrôleur est un Arduino Uno. Les connexions se font sur une breadboard.

Étape 4 : Connexions et driver de moteur

L'Arduino Uno ne fournit pas assez de puissance pour 4 moteurs, d'où l'utilisation du driver L293D. Les deux moteurs gauche sont connectés en parallèle, idem pour les deux moteurs droite. Connexions :

• Broches Enable → Broches numériques 10 et 11
• VCC → Arduino 5V
• m1_dir1, m1_dir2, m2_dir1, m2_dir2 → Broches numériques 4, 5, 6, 7
• VC → Batterie externe
• GND → GND Arduino et batterie (tous les GND reliés ensemble)

Étape 5 : Connexion smartphone

Module Bluetooth HC05 connecté selon le schéma de câblage.

Étape 6 : Ajout de la batterie

Source d'alimentation supplémentaire pour le robot. Bornier DC ou prise DC pour connecter la batterie à l'Arduino Uno.

Étape 7 : Code Arduino

Téléverser le code suivant :

/* Contrôle robot 4 roues Arduino via application Dabble
 * Module Gamepad en mode digital
 * Infos : https://thestempedia.com/docs/dabble/game-pad-module/
 * Module Bluetooth HC-05
 * Pour Arduino UNO : baudrate Bluetooth < 38400
 * Connexion HC-05 → Arduino UNO : Tx → 2, Rx → 3
 * Écrit par Punit chotaliya, STEMpedia, 16 jan 2019
 */
#define CUSTOM_SETTINGS
#define INCLUDE_GAMEPAD_MODULE
#include <Dabble.h>

#define motor1_en 10
#define motor2_en 11
#define motor1_dir1 4
#define motor1_dir2 5
#define motor2_dir1 6
#define motor2_dir2 7

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Dabble.begin(38400);
  for (unsigned int i = 4; i < 8; i++) {
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
  pinMode(motor1_en, OUTPUT);
  pinMode(motor2_en, OUTPUT);
}

void loop() {
  Dabble.processInput();
  if (GamePad.isUpPressed()) {
    Serial.print("UP");
    forward();
  } else if (GamePad.isDownPressed()) {
    Serial.print("DOWN");
    backward();
  } else if (GamePad.isLeftPressed()) {
    Serial.print("Left");
    left();
  } else if (GamePad.isRightPressed()) {
    Serial.print("Right");
    right();
  } else {
    Serial.println("stop");
    Stop();
  }
}

void forward() {
  analogWrite(motor1_en, 255);
  analogWrite(motor2_en, 255);
  digitalWrite(motor1_dir1, HIGH);
  digitalWrite(motor1_dir2, LOW);
  digitalWrite(motor2_dir1, HIGH);
  digitalWrite(motor2_dir2, LOW);
}

void backward() {
  analogWrite(motor1_en, 255);
  analogWrite(motor2_en, 255);
  digitalWrite(motor1_dir1, LOW);
  digitalWrite(motor1_dir2, HIGH);
  digitalWrite(motor2_dir1, LOW);
  digitalWrite(motor2_dir2, HIGH);
}

void left() {
  analogWrite(motor1_en, 255);
  analogWrite(motor2_en, 255);
  digitalWrite(motor1_dir1, LOW);
  digitalWrite(motor1_dir2, HIGH);
  digitalWrite(motor2_dir1, HIGH);
  digitalWrite(motor2_dir2, LOW);
}

void right() {
  analogWrite(motor1_en, 255);
  analogWrite(motor2_en, 255);
  digitalWrite(motor1_dir1, HIGH);
  digitalWrite(motor1_dir2, LOW);
  digitalWrite(motor2_dir1, LOW);
  digitalWrite(motor2_dir2, HIGH);
}

void Stop() {
  analogWrite(motor1_en, 0);
  analogWrite(motor2_en, 0);
  digitalWrite(motor1_dir1, LOW);
  digitalWrite(motor1_dir2, LOW);
  digitalWrite(motor2_dir1, LOW);
  digitalWrite(motor2_dir2, LOW);
}

Bibliothèque evive : téléchargement uniquement.

Étape 8 : Fonctionnement

Connecter le Bluetooth dans l'application Dabble. Utiliser le module Gamepad, ensemble de boutons gauche :

• Haut → Avancer
• Bas → Reculer
• Gauche → Tourner à gauche
• Droite → Tourner à droite

Étape 9 : Conclusion

Votre robot 4 roues contrôlé par Dabble est prêt ! Dabble offre bien d'autres fonctionnalités au-delà du contrôle de robots.

Schémas

Schéma de câblage disponible dans le projet original.