Contrôle automatique des trains

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Arduino IDE

À propos de ce projet

Ce schéma très simple vous permet de prendre rapidement le train à votre horaire. Vous pouvez régler le temps de déplacement et l'heure d'arrêt du train. L'accélération et le freinage du train sont également configurables. En modifiant les paramètres de nomenclature dans l'esquisse, vous pouvez créer n'importe quel type de mouvement automatique. Allumez simplement le courant et votre train repart.

Modification des paramètres de temps dans le croquis :

int freinageDelta =5 ; int accélérerDelta =6 ; 

// Définir la direction par défaut sur FORWARD digitalWrite(L298_IN1, HIGH); digitalWrite(L298_IN2, LOW);  

Code

• Balance

Swing Arduino

// L298 #define L298_ENA 5#define L298_IN1 6#define L298_IN2 7// SCRIPTS VARIABLESint counterScheduler;unsigned long timerScheduler =0;unsigned long timerLocal =0;byte speedAuto =0;void setup() {// Initialisation des broches pinMode(L298_ENA, SORTIE); pinMode(L298_IN1, SORTIE); pinMode (L298_IN2, OUTPUT); // Définir la direction par défaut sur FORWARD digitalWrite (L298_IN1, HIGH); digitalWrite(L298_IN2, LOW); }void loop() { // Démarrer le planificateur if (millis()> (timerScheduler + 1000)) { // Cochez toutes les 1 secondes counterScheduler++ ; timerScheduler =millis(); } // ------------- SCRIPT SWING int freinageDelta =5; int accélérerDelta =6 ; // 1 | 0> Temps <5 sec if (counterScheduler <=5) { // Démarre le train if (millis()> (timerLocal + 100)) { if (speedAuto <240) speedAuto =speedAuto + accélérerDelta; sinon speedAuto =255 ; analogWrite(L298_ENA, speedAuto); timerLocal =millis(); } } // 2 | 10 sec> Temps <15 sec if ((counterScheduler>=10) &&(counterScheduler <=15)) { // Arrêt du train après 10 sec // Arrêt du train if (millis()> (timerLocal + 100)) { if ( vitesseAuto> 30) vitesseAuto =vitesseAuto - freinageDelta; sinon speedAuto =0; analogWrite(L298_ENA, speedAuto); timerLocal =millis(); } } // 3 | Changer de direction if (counterScheduler ==16) { digitalWrite(L298_IN1, LOW); digitalWrite(L298_IN2, HAUT); } // 4 | 20 sec> Temps <30 sec if ((counterScheduler>=20) &&(counterScheduler <=30)) { // Démarrer le train if (millis()> (timerLocal + 100)) { if (speedAuto <240) speedAuto =speedAuto + accélérer Delta ; sinon speedAuto =255 ; analogWrite(L298_ENA, speedAuto); timerLocal =millis(); } } // 5 | 31 sec> Temps <40 sec if ((counterScheduler>=31) &&(counterScheduler <=40)) { // Arrêter le train // Arrêter le train if (millis()> (timerLocal + 100)) { if (speedAuto> 30 ) vitesseAuto =vitesseAuto - freinageDelta; sinon speedAuto =0; analogWrite(L298_ENA, speedAuto); timerLocal =millis(); } } // 6 | Revenez à l'étape 1 if (counterScheduler> 40) { counterScheduler =0; digitalWrite(L298_IN1, HAUT); digitalWrite(L298_IN2, LOW); }}

Schémas