PiCy : Construisez votre propre petit robot Raspberry Pi

Créez un robot mobile compact alimenté par un Raspberry Pi en utilisant le kit PiCy et quelques outils essentiels. Suivez ce guide pas à pas pour une construction fiable.

Ce qu'il vous faut :

• Un Raspberry Pi (tout modèle avec broches GPIO fonctionnera)
• Le kit PiCy, qui inclut :
  • Deux moteurs CC et deux roues
  • Un support de pile pour deux piles AA, avec clip
  • Deux boulons M4 40 mm et deux écrous M4
  • Environ 20 cm de fil rouge, 10 cm de fil vert, et 10 cm de fil violet
  • Trois bandes de ruban adhésif double face ou mousse
  • Un boîtier Raspberry Pi standard
• Deux piles AA
• Fer à souder et soudure
• Pinces coupantes
• Petit tournevis plat

Ce tutoriel couvre l'assemblage mécanique uniquement. Pour apprendre à contrôler le robot via Bluetooth ou Wi‑Fi, voir le guide étendu.

Étape 1 : Câbler le PicoBorg

Soudez la carte driver moteur PicoBorg avec les connexions suivantes :

• Fil rouge → M1+ et M4+
• Fil rouge du clip batterie → V+
• Fil noir du clip batterie → GND
• Fil violet → M1-
• Fil vert → M4-

Après soudure, tirez doucement chaque fil pour confirmer une connexion solide. Votre PicoBorg doit ressembler à la troisième image du schéma d'origine.

Étape 2 : Préparer le boîtier

Retirez délicatement l'onglet d'extension du boîtier Raspberry Pi. Utilisez un petit tournevis pour le dégager sans abîmer le plastique.

Étape 3 : Faire passer les fils dans le boîtier

Passez les fils du PicoBorg et le connecteur de batterie par le trou de l'onglet d'extension. Pliez les fils loin de l'en-tête GPIO et autour du PicoBorg pour les ranger proprement.

Étape 4 : Fixer l'assemblage

Vissez les longs vis M4 nylon à travers le boîtier et sécurisez‑les avec les écrous M4. Optionnellement, montez le Raspberry Pi lui‑même avec les vis métalliques fournies avec le boîtier.

Étape 5 : Connecter le PicoBorg au Pi

Alignez les trous de la prise du PicoBorg avec l'en-tête d'extension GPIO du Raspberry Pi. Appuyez doucement sur les bords du PicoBorg pour l'encliqueter en place, en évitant les broches soudées pointues sur le dessus.

Étape 6 : Fermer le couvercle du boîtier

Fermez le couvercle en l'encliquetant sur le corps. Votre carte est maintenant enfermée et prête pour l'alimentation.

Étape 7 : Monter moteurs et batterie

Sans ruban double face, positionnez le support de piles et les moteurs à l'arrière du boîtier. Assurez‑vous que les fils ont assez de jeu pour atteindre le support de piles et les bornes moteurs.

Une fois assemblé, votre robot PiCy est prêt pour les prochaines étapes – programmation et contrôle sans fil, couvertes dans un tutoriel séparé.