Maîtriser le shield relais Arduino : guide d'utilisation complet

Le contrôle individuel des quatre relais d'un shield relais nécessite du code Arduino. Le shield permet de commander des dispositifs haute puissance : ventilateurs, ampoules, bandes LED, pompes, actionneurs, etc. Il offre des fonctionnalités remarquables : quatre indicateurs LED dynamiques affichant l'état des relais, quatre relais de qualité, interfaces NC/NO, etc. Ce tutoriel montre comment utiliser un shield relais Arduino.

Différences entre un shield relais et un module relais 4 canaux

Les technologues utilisent souvent l'un ou l'autre. Le tableau ci-dessous résume les différences :

Module relais 4 canaux	Shield relais
Contrôlable via les broches numériques de l'Arduino (flexible).	Contrôlé par broches numériques préfixées de l'Arduino (inflexible).
Compatible avec toutes les cartes Arduino.	Compatible seulement avec Mega, UNO WiFi et Arduino UNO.
Câblage nécessaire.	Pas de câblage : s'empile directement sur l'Arduino.

Matériel et logiciel nécessaires

• Fils de liaison (jumper wires)

(Fils de liaison)

• Shield relais
• Câble USB 2.0 type A ou B
• Genuino UNO ou Arduino UNO

Description de l'interface du shield

Shield relais

Le shield comporte quatre relais : Relais 4, 3, 2 et 1. Les broches comprennent :

Broches de sortie : Chaque relais a trois broches : COM, NO, NC. On y connecte généralement les dispositifs haute tension commandés par le shield.

Explication des broches de sortie

• NO (Normalement Ouvert) : Déconnecté de COM quand la broche de contrôle Relais 1 est basse ; connecté quand la broche 7 (Relais 1) est haute.
• NC (Normalement Fermé) : Déconnecté de COM quand la broche de contrôle est haute ; connecté quand la broche 7 (Digital 7 I/O) est basse.
• COM (Commun) : Contrôlable depuis la broche numérique.

Broches de signal/entrée/contrôle : Connectées en interne aux broches Arduino lors de l'empilement. Aucun câblage nécessaire.

Correspondance relais/broches Arduino :

• Relais 4 – connecté en interne à la broche Arduino 12
• Relais 3 – connecté en interne à la broche Arduino 8
• Relais 2 – connecté en interne à la broche Arduino 7
• Relais 1 – connecté en interne à la broche Arduino 4

4. Explication du schéma de câblage

• Première étape : empilez votre shield relais sur une carte Arduino UNO.
• Puis, connectez l'ensemble à un dispositif haute tension.

Rappel important :

Un seul adaptateur haute tension suffit pour quatre dispositifs de tension similaire commandés par le shield. Tensions différentes = adaptateurs distincts.

Notre montage fonctionne en mode normalement ouvert (NO et COM utilisés, pas NC).

Exemples d'utilisation du shield relais

Contrôle d'un moteur DC

Étapes

• Montez le shield relais sur votre carte de développement Arduino.
• Connectez l'Arduino à un ordinateur via câble USB.
• Régulons le moteur DC via le Relais 3 : connectez le shield et le moteur comme sur le schéma.

Schéma de connexion entre Shield Relais et Moteur

Note : L'alimentation externe doit provenir d'une source d'alimentation ou batterie (ex. lithium). Réglez la tension correcte et fournissez assez de courant au moteur.

• Le code Arduino IDE à téléverser :

Après téléversement, le moteur tournera 1 seconde, s'arrêtera 1 seconde, et ainsi de suite indéfiniment.

L'indicateur LED NO3 s'allumera car COM3 et NO3 sont connectés.

(Bande LED)

Comment utiliser plusieurs shields relais avec une seule carte Arduino/Seeeduino

Puisqu'un shield relais contrôle ses relais via les broches numériques Arduino, on peut en utiliser plusieurs sur une seule carte.

Étapes

• Placez un shield relais sur l'Arduino (Shield #1 / RS1).
• Utilisez des fils de liaison pour connecter le shield #2 (RS2) au shield #1.
• Connectez :

• Broches numériques RS2 4, 5, 6, 7 → RS1 broches numériques 11, 10, 9, 8 (respectivement)
• RS2 5V → RS1 5V
• RS2 GND → RS1 GND

Enfin, utilisez les broches numériques 11, 10, 9, 8 de l'Arduino pour contrôler les relais 4, 3, 2, 1 du RS2.

Le code ci-dessous montre comment contrôler le relais 1 du RS2 :

Conclusion

En résumé, le shield relais offre une solution pour commander des dispositifs à fort courant que les broches I/O numériques de l'Arduino ne peuvent pas piloter directement.

Les shields relais ont un large champ d'application en apprentissage technologique. Pour toute question ou assistance, n'hésitez pas à nous contacter.