MPU 9250 Arduino - Caractéristiques du capteur de mouvement

Vous avez dû rencontrer de nombreux capteurs externes, mais le MPU 9250 Arduino est sans doute l'un des meilleurs.

Nous discuterons de ce qui rend ce capteur MEMS 9 axes exceptionnel et de ses fonctionnalités supplémentaires par rapport aux anciennes versions.

Qu'est-ce qu'un Arduino MPU 9250 ?

Fig 1 : un détecteur de mouvement

Il s'agit d'un capteur de système micro-électro-mécanique (MEMs) qui est également compatible Arduino. Ainsi, c'est un outil efficace dans les mesures et les applications de suivi de mouvement.

En plus de la compatibilité avec Arduino Uno, c'est un composant très performant avec une consommation électrique relativement faible.

De plus, contrairement à l'ancien capteur MPU-9150 et à d'autres capteurs portables, le capteur MPU-9250 présente un facteur de forme relativement petit.

Enfin, il combine les fonctionnalités des sorties de l'accéléromètre, du gyroscope et du magnétomètre. Encore une fois, il condense deux matrices pour former un seul boîtier QFN. Une matrice a un magnétomètre à 3 axes AK8963, tandis que l'autre dispose d'un accéléromètre et d'un gyroscope à 3 axes.

Configuration des broches pour le module de capteur MPU 9250

Fig 2 :Un expert réparant un détecteur de mouvement

Le tableau ci-dessous donne la configuration des broches du capteur 9 axes MPU-9250.

Caractéristiques du MPU 9250

Fig 3 : un détecteur de mouvement blanc

Propriétés du gyroscope	Propriétés de l'accéléromètre	Magnétomètre Pro
Il dispose de capteurs de vitesse angulaire à sortie numérique X, Y et Z avec une plage pleine échelle comprise entre ±250, ±500, ±1 000 et ±2 000 degrés par seconde. En outre, il dispose d'un ADC intégré 16 bits.	Également, un accéléromètre à triple sortie (accéléromètre à 3 axes) avec CAN 16 bits intégrés de ±2 g, ±4 g, ±8 g et ±16 g	C'est un capteur magnétique à effet hall monolithique. Encore une fois, les axes du magnétomètre sont au nombre de trois et il comporte en outre un concentrateur magnétique.
De plus, il dispose d'un filtre passe-bas programmable numériquement.	Deuxièmement, l'accéléromètre a un courant de fonctionnement de 450 µA	En outre, il présente une plage de mesures relativement large et une résolution élevée et consomme peu de courant.
Troisièmement, il dispose d'un courant de fonctionnement de 3,2 mA.	Vous pouvez également régler l'accéléromètre sur un mode basse consommation de 8,4 µA à 0,98 Hz et 19,8 µA à 31,25 Hz	De plus, son courant de fonctionnement est de 280 µA lorsqu'il est réglé à une fréquence de répétition de 8 Hz.
Son courant en mode veille est de 8µA.	De plus, comme le gyroscope, il a un courant en mode veille de 8 µA.	De plus, la résolution des données de sortie 14 bits est de 0,6 µT/LSB
De plus, le module est livré avec un facteur d'échelle de sensibilité déjà calibré par le fabricant	En outre, il comporte des interruptions programmables par l'utilisateur ainsi qu'une interruption Wake-on-motion. Ce dernier est essentiel dans les opérations à faible consommation d'énergie du processeur d'application.	De plus, il dispose d'une plage de mesure étendue de ±4 800 µT.
Enfin, il dispose d'une fonction d'auto-test.	Enfin, c'est aussi un appareil d'autotest.	C'est également un dispositif d'autotest doté d'une source magnétique interne.

MPU 9250 contre MPU 9150 :les améliorations

Fig 4 :Fixation d'un détecteur de mouvement

Voici quelques-unes des caractéristiques de connexion matérielle et de fonction où le MPU 9250 bat l'ancien MPU 9150 :

1. Tout d'abord, le MPU 9250 est relativement plus petit et consomme moins d'énergie que le MPU 9150. 
2. De plus, les performances du gyroscope et de la boussole du MPU-9250 sont relativement meilleures que celles du MPU 9150. 
3. Troisièmement, le MPU-9250 est équipé d'un magnétomètre AK8963 et d'un MPU-6500, tandis que l'autre dispose d'un magnétomètre AK8975 et d'un MPU-6050.
4. De plus, le MPU 9250 a une puissance relativement plus élevée et moins de bruit que le MPU 9150 grâce à la fonction MPU-6500.
5. Enfin, le MPU 9250 a une plage pleine échelle améliorée par rapport au MPU 9150, grâce au magnétomètre AK8963.

Guide Arduino MPU 9250

Commencez par établir les connexions, comme illustré dans le schéma ci-dessous.

En outre, le tableau ci-dessous est pratique pour indiquer où connecter le module multipuce à l'Arduino.

Étapes supplémentaires

Après avoir effectué les connexions ci-dessus, téléchargez et installez la bibliothèque MPU-9250 dans l'IDE Arduino.

Ensuite, redémarrez l'IDE Arduino, puis téléchargez le code ci-dessous. Il devrait donner 3 valeurs d'accéléromètre, 3 valeurs de gyroscope et 3 valeurs de champ magnétique.

Applications MPU 9250

Fig 5 :Commande d'un téléviseur avec télécommande.

• Il est utile dans les télécommandes tridimensionnelles, en particulier dans les téléviseurs connectés à Internet.
• Deuxièmement, il est pratique dans la fabrication de capteurs portables, de tablettes et de smartphones.
• Il est également essentiel dans les applications de jeu basées sur le mouvement.

Conclusion

Grâce à notre guide, vous êtes maintenant familiarisé avec le fonctionnement du capteur MPU 9250 MEMS MotionTracking™. À l'avenir, n'hésitez pas à nous contacter si vous avez des questions sur le composant.