MPU-9250 : Capteur de Mouvement Avancé 9 Axes pour Projets Arduino

Vous avez croisé de nombreux capteurs externes, mais le MPU 9250 Arduino est sans doute l'un des meilleurs.

Découvrez ce qui rend ce capteur MEMS 9 axes exceptionnel et ses améliorations sur les versions antérieures.

Qu'est-ce qu'un MPU 9250 Arduino ?

Fig 1 : Capteur de Mouvement

C'est un capteur MEMS (Système Micro-Électro-Mécanique) compatible Arduino. Outil efficace pour mesures et applications de suivi de mouvement.

Compatible Arduino Uno, haute performance, faible consommation. Contrairement au MPU-9150 et autres capteurs portables, le MPU-9250 a un format réduit.

Combine accéléromètre, gyroscope et magnétomètre. Condense deux puces en un seul boîtier QFN. Une puce : AK8963 magnétomètre 3 axes. L'autre : accéléromètre et gyroscope 3 axes.

Configuration des Broches pour Module Capteur MPU 9250

Fig 2 : Expert Installant un Capteur de Mouvement

Le tableau ci-dessous donne la configuration des broches du capteur 9 axes MPU-9250.

Caractéristiques du MPU 9250

Fig 3 : Capteur de Mouvement Blanc

Propriétés Gyroscope	Propriétés Accéléromètre	Propriétés Magnétomètre
Capteurs vitesse angulaire X, Y, Z sortie numérique, plage ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s. ADC 16 bits intégré.	Accéléromètre triple sortie (3 axes) avec ADC 16 bits intégrés : ±2g, ±4g, ±8g, ±16g	Capteur magnétique effet Hall monolithique. 3 axes magnétomètre avec concentrateur magnétique.
Filtre passe-bas numériquement programmable.	Courant fonctionnement : 450 µA	Large plage mesure, haute résolution, faible consommation.
Courant fonctionnement : 3,2 mA.	Mode basse conso : 8,4 µA à 0,98 Hz, 19,8 µA à 31,25 Hz	Courant fonctionnement : 280 µA à taux répétition 8 Hz.
Courant mode veille : 8 µA.	Mode veille : 8 µA (comme gyroscope)	Résolution sortie 14 bits : 0,6 µT/LSB
Facteur d'échelle sensibilité pré-calibré usine.	Interruptions programmables utilisateur + interruption Wake-on-motion (essentielle pour opérations basse conso processeur applicatif).	Plage mesure étendue : ±4800 µT.
Fonction auto-test.	Dispositif auto-test.	Auto-test avec source magnétique interne.

MPU 9250 vs MPU 9150 : Les Améliorations

Fig 4 : Installation Capteur Mouvement

Améliorations du MPU 9250 sur MPU 9150 :

1. Plus petit et consomme moins que MPU 9150.
2. Performances Gyro et Boussole supérieures.
3. MPU-9250 : magnétomètre AK8963 + MPU-6500. MPU 9150 : AK8975 + MPU-6050.
4. Puissance supérieure et bruit moindre grâce au MPU-6500.
5. Plaine échelle complète améliorée grâce à l'AK8963.

Guide MPU 9250 Arduino

Faites les connexions comme le diagramme ci-dessous.

Tableau pratique pour connecter le module multi-puces à l'Arduino :

Étapes Suivantes

Après connexions, téléchargez et installez la bibliothèque MPU-9250 dans l'IDE Arduino. Redémarrez l'IDE et téléversez le code ci-dessous. Doit donner 3 valeurs accéléromètre, 3 gyro, 3 champ magnétique.

Applications du MPU 9250

Fig 5 : Contrôle TV avec télécommande.

• Télécommandes 3D, surtout TV connectées internet.
• Capteurs portables, tablettes, smartphones.
• Applications jeux basés sur mouvement.

Conclusion

Grâce à ce guide, vous maîtrisez le capteur MEMS MotionTracking™ MPU 9250. Pour futures questions, contactez-nous.