Capteur de mouvement utilisant Raspberry Pi

Cet exemple montre comment utiliser le matériel Raspberry Pi® pour s'interfacer à un capteur de mouvement et contrôler une LED externe.

Présentation

La cible Raspberry Pi vous permet de créer et d'exécuter des modèles Simulink® sur du matériel Raspberry Pi. La cible comprend une bibliothèque de blocs Simulink pour la configuration et l'accès aux périphériques Raspberry Pi.

Dans cet exemple, vous apprendrez à créer un modèle Simulink qui lit la sortie d'un capteur de mouvement et exécute une série d'actions en fonction de l'activité de mouvement détectée. Pour cet exemple, nous utiliserons un capteur de mouvement infrarouge passif (PIR) de Parallax® Inc. Le capteur PIR est un dispositif pyroélectrique qui mesure les changements dans les niveaux de chaleur infrarouge émis par les objets environnants. Lorsqu'un objet, comme une personne, passe devant le capteur PIR, le capteur envoie un signal élevé à sa broche de sortie.

Prérequis

• Nous vous recommandons de compléter l'exemple de démarrage avec Raspberry Pi® Hardware.

Matériel requis

Pour exécuter cet exemple, vous aurez besoin du matériel suivant :

• Carte Raspberry Pi
• Capteur de mouvement PIR de Parallax
• DEL rouge 1,8 mm
• Résistance 270 Ohm
• Fils de planche à pain (recommandés)
• Petite planche à pain (recommandée)
• Haut-parleurs ou écouteurs (tâche 3)
• Une caméra Web USB (tâche 4)

Tâche 1 - Connecter le capteur de mouvement et la LED au matériel Raspberry Pi

Dans cette tâche, vous connecterez le capteur de mouvement PIR et une LED rouge au matériel Raspberry Pi. Le capteur a trois broches :VCC, GND et OUT. La broche VCC sera connectée au rail de tension +3,3 volts et la broche GND est connectée à la terre. La broche OUT est le signal logique indiquant le mouvement. Cette broche sera connectée à une broche GPIO sur le matériel Raspberry Pi comme indiqué dans les schémas suivants :

Dans les schémas de circuit précédents, une LED a été connectée à une broche GPIO. Cette LED s'allumera dès qu'un mouvement sera détecté. Notez que la tension directe de la LED utilisée doit être inférieure à 3,3 Volts. Nous vous recommandons d'utiliser une LED rouge de 1,8 mm.

1. Interfacez le capteur de mouvement PIR avec le matériel Raspberry Pi comme indiqué dans le schéma de circuit ci-dessus.

2. Connectez une LED rouge à la broche GPIO indiquée du matériel Raspberry Pi comme indiqué dans le schéma de circuit ci-dessus.

REMARQUE Si vous ne disposez pas du capteur de mouvement PIR, vous pouvez le remplacer par un simple bouton-poussoir, comme indiqué dans le schéma de circuit simplifié ci-dessous.

Pour plus de détails : Capteur de mouvement