Nvidia lance une plateforme de robot humanoïde ouverte pour accélérer la recherche sur l'IA physique

Nvidia présente le robot humanoïde de référence Isaac GR00T, une plate-forme ouverte conçue pour accélérer les progrès en matière d'IA physique et de robotique à usage général.

Lancé au GTC Taipei, le kit fusionne un châssis humanoïde Unitree H2 Plus, deux mains tactiles Sharpa Wave à cinq doigts, un ordinateur Jetson AGX Thor alimenté par un GPU Blackwell et la pile logicielle Isaac GR00T de Nvidia en une seule conception de référence.

L’intégration du matériel, de la collecte de données, de la simulation, de la formation à l’IA et du déploiement dans le monde réel a longtemps fragmenté la recherche sur les humanoïdes. Isaac GR00T rationalise ce flux de travail, permettant aux scientifiques de se concentrer sur les avancées algorithmiques plutôt que sur l'ingénierie du code collé.

« Les robots humanoïdes sont sur le point d’apporter l’IA physique aux plus grandes industries du monde, ouvrant ainsi une opportunité de plusieurs milliards de dollars », a déclaré Jensen Huang, PDG de Nvidia. "Notre conception de référence ouverte offre aux chercheurs une plate-forme unifiée pour des percées en matière d'intelligence physique à usage général."

Les spécifications clés incluent 31 degrés de liberté sur le corps de l'Unitree H2, 22 degrés de liberté par main Sharpa Wave et un calcul d'IA intégré qui prend en charge à la fois l'inférence de bord et l'entraînement à l'échelle du cloud.

L'écosystème Isaac GR00T offre un cycle de vie de développement complet :Isaac Teleop pour la capture de données en direct, Isaac Sim et Isaac Lab pour une formation réaliste basée sur la physique, le middleware Isaac ROS pour un déploiement sécurisé et des modèles de base ouverts qui accélèrent le raisonnement humanoïde et la conception du comportement.

Afin d'élargir l'adoption par la communauté, Nvidia a également annoncé son soutien au robot Unitree G1, garantissant ainsi que la plateforme dessert un large éventail de laboratoires de recherche.

Des institutions de premier plan telles que AI2, l'ETH Zurich, le Stanford Robotics Center et le Advanced Robotics and Controls Laboratory de l'UC San Diego se sont déjà engagées à utiliser la plateforme, citant son ouverture et sa capacité à se comparer à une base matérielle partagée.

« Lorsque les chercheurs peuvent s'appuyer sur une plateforme ouverte et partager du code, la robotique progresse à un rythme sans précédent », a déclaré Steve Cousins, directeur exécutif du Stanford Robotics Center. « Isaac GR00T offre aux étudiants et aux collaborateurs un humanoïde tangible et performant à tester et à publier. »

Marco Hutter, professeur à l'ETH Zurich, a ajouté :"La conception de référence dote nos équipes d'une plateforme de pointe pour la collecte de données, la validation des algorithmes et les tests en monde réel."

Le robot humanoïde de référence Isaac GR00T livré par Unitree devrait être disponible fin 2026.