Nvidia lance plateforme robot humanoïde ouverte pour accélérer la recherche IA physique

Nvidia présente le robot humanoïde de référence Isaac GR00T, une plateforme ouverte conçue pour accélérer les avancées en IA physique et robotique à usage général.

Débuté au GTC Taipei, le kit fusionne un châssis humanoïde Unitree H2 Plus, doubles mains tactiles cinq doigts Sharpa Wave, un ordinateur Jetson AGX Thor propulsé par GPU Blackwell, et la pile logicielle Isaac GR00T de Nvidia en un seul design de référence.

L'intégration hardware, collecte données, simulation, entraînement IA, et déploiement réel a longtemps fragmenté la recherche humanoïde. Isaac GR00T rationalise ce flux de travail, permettant aux scientifiques de se concentrer sur percées algorithmiques plutôt que code de liaison ingénierie.

« Les robots humanoïdes sont prêts à apporter l'IA physique aux plus grandes industries mondiales, débloquant une opportunité multi-trillions de dollars, » dit Jensen Huang, CEO Nvidia. « Notre design de référence ouvert donne aux chercheurs une plateforme unifiée pour percées en intelligence physique à usage général. »

Spécifications clés : 31 degrés liberté corps Unitree H2, 22 degrés liberté par main Sharpa Wave, et calcul IA embarqué supportant inférence edge et entraînement cloud-scale.

L'écosystème Isaac GR00T offre un cycle de développement complet : Isaac Teleop pour capture données live, Isaac Sim et Isaac Lab pour entraînement réaliste basé physique, Isaac ROS middleware pour déploiement sûr, et modèles fondations ouverts accélérant raisonnement et design comportemental humanoïde.

Pour élargir adoption communautaire, Nvidia a aussi annoncé support pour robot Unitree G1, assurant que la plateforme sert une large gamme de laboratoires recherche.

Institutions leaders comme AI2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center, et UC San Diego Advanced Robotics and Controls Laboratory ont déjà promis d'utiliser la plateforme, citant son ouverture et capacité de benchmark contre baseline hardware partagée.

« Quand chercheurs peuvent construire sur plateforme ouverte et partager code, la robotique avance à rythme sans précédent, » dit Steve Cousins, directeur exécutif Stanford Robotics Center. « Isaac GR00T donne étudiants et collaborateurs un humanoïde tangible, haute performance pour tester et publier. »

Marco Hutter, professeur ETH Zurich, ajoute : « Le design de référence équipe nos équipes avec plateforme état-de-l'art pour collecte données, validation algorithmes, et test réel. »

Le robot humanoïde de référence Isaac GR00T livré par Unitree est prévu pour disponibilité fin 2026.