Siemens, Nvidia et Humanoid déploient l'IA physique dans les opérations d'usine

Siemens et Humanoid ont annoncé ce qu'ils qualifient de « étape historique » dans le parcours pour amener l'IA physique de la vision à la réalité industrielle.

Le robot humanoïde HMND 01 Alpha à roues de Humanoid, construit à l'aide de la pile d'IA physique Nvidia, a été testé avec succès dans les opérations de l'usine d'électronique de Siemens à Erlangen, en Allemagne, effectuant des tâches logistiques autonomes. (Voir vidéo ci-dessous.)

Cela s'appuie sur le partenariat stratégique Siemens et Nvidia, annoncé au CES, pour construire les premiers sites de fabrication entièrement pilotés par l'IA et adaptatifs au monde.

L'aube de l'IA physique dans la fabrication

L'IA physique – la discipline consistant à entraîner des machines intelligentes à percevoir, raisonner et agir dans le monde physique – est sur le point de transformer la façon dont les biens sont fabriqués.

Combler le fossé entre la recherche en IA et les exigences d'une vraie usine nécessite un écosystème haute performance : calcul et simulation IA de classe mondiale, une plateforme robotique éprouvée, et l'infrastructure d'automatisation industrielle profonde pour tout relier.

Le robot HMND 01 Alpha a été déployé dans les opérations logistiques de Siemens, où il a exécuté de manière autonome des tâches de manipulation de bacs – prélèvement, transport et placement de conteneurs pour les opérateurs humains.

Tous les indicateurs de performance cibles ont été atteints, notamment un débit de 60 mouvements de bac par heure, une disponibilité dépassant 8 heures, et des taux de réussite de prélèvement et placement autonomes supérieurs à 90 pour cent.

Construire l'épine dorsale industrielle avec Siemens Xcelerator

La vraie valeur d'un robot humanoïde réside dans le fait de devenir un actif collaboratif pleinement intégré sur le shop floor. Cela signifie un échange de données en temps réel avec les systèmes de production et d'autres véhicules à guidage automatique, des flux de travail synchronisés avec d'autres machines et opérateurs humains, et un comportement adaptatif qui répond dynamiquement aux conditions changeantes.

Sans cette intégration profonde, même le robot le plus sophistiqué reste une fonctionnalité isolée.

Siemens fournit cette couche critique via son portefeuille Siemens Xcelerator, d'un jumeau numérique complet à la perception activée par l'IA, en passant par les interfaces de contrôle intégré et PLC-robot, ainsi que la gestion de flotte, les réseaux de communication industriels et les entraînements haute performance.

Ensemble, ces technologies forment l'épine dorsale numérique et l'infrastructure d'automatisation qui aident à garantir que les robots humanoïdes opèrent efficacement et en concert avec l'environnement d'usine plus large. Le résultat est un modèle de qualité usine pour le déploiement d'humanoïdes dans tout contexte industriel.

Accélérer l'intelligence avec les bibliothèques, frameworks et infrastructure IA de Nvidia

Humanoid a intégré la pile complète d'IA physique de Nvidia dans la plateforme HMND 01, y compris Nvidia Jetson Thor pour le calcul en edge, Nvidia Isaac Sim pour la simulation et Nvidia Isaac Lab pour l'apprentissage par renforcement et l'entraînement de politiques.

Le résultat est une compression dramatique des délais de développement. La conception hardware simulation-first a également permis à l'équipe d'optimiser virtuellement la sélection des actionneurs, la résistance des articulations et la distribution de masse, réduisant le développement de prototype de 18-24 mois typiques à seulement 7 mois.

Deepu Talla, vice-président de la Robotique et de l'Edge AI chez Nvidia, déclare : « Les usines du futur exigent des robots capables de percevoir, raisonner et s'adapter de manière autonome aux côtés des travailleurs humains, relevant les pénuries de main-d'œuvre et la complexité opérationnelle que l'automatisation traditionnelle a peiné à gérer.

« Avec Siemens fournissant l'épine dorsale d'intégration industrielle et Humanoid déployant la pile complète d'IA physique de Nvidia – de l'entraînement simulation-first à l'inférence edge en temps réel – ce déploiement ouvre la voie à des robots humanoïdes atteignant de vrais objectifs de production sur un vrai plancher d'usine. »

Humanoid : Construire des humanoïdes de qualité usine

Humanoid, une entreprise britannique d'IA et de robotique, a développé le HMND 01 Alpha, un robot humanoïde conçu pour les environnements industriels.

Combinant une plateforme de mobilité omnidirectionnelle à roues avec des capacités de manipulation avancées, alimentées par KinetIQ, un framework IA propriétaire, le HMND 01 est conçu pour travailler dans des espaces centrés sur l'humain, s'adaptant à des tâches diverses et gérant des actions complexes.

Artem Sokolov, CEO et fondateur de Humanoid, déclare : « Notre mission est de créer des robots humanoïdes qui performent non seulement dans des paramètres de laboratoire contrôlés, mais aussi dans de vrais environnements d'usine, gérant des tâches industrielles significatives.

« Notre collaboration avec Siemens et Nvidia nous donne un avantage puissant en combinant l'infrastructure IA de pointe, les outils de simulation et les frameworks de Nvidia avec l'expertise industrielle profonde et les capacités d'intégration de Siemens. Ensemble, nous avons prouvé que les robots humanoïdes sont prêts pour un déploiement industriel réel. »