Siemens, Nvidia et Humanoid s'associent pour déployer l'IA physique dans les opérations d'usine

Siemens et Humanoid ont annoncé ce qu'ils considèrent comme « une étape historique » dans le parcours visant à faire passer l'IA physique de la vision à la réalité industrielle.

Le robot humanoïde Alpha à roues HMND 01 d'Humanoid, construit à l'aide de la pile physique d'IA de Nvidia, a été testé avec succès dans le cadre d'opérations dans l'usine d'électronique de Siemens à Erlangen, en Allemagne, pour effectuer des tâches logistiques autonomes. (Voir la vidéo ci-dessous.)

Cela s’appuie sur le partenariat stratégique entre Siemens et Nvidia, annoncé au CES, pour construire les premiers sites de fabrication adaptatifs entièrement pilotés par l’IA au monde.

L'aube de l'IA physique dans le secteur manufacturier

L'IA physique – la discipline consistant à entraîner des machines intelligentes à percevoir, raisonner et agir dans le monde physique – est sur le point de transformer la façon dont les biens sont fabriqués.

Combler le fossé entre la recherche sur l'IA et les exigences d'une véritable usine nécessite un écosystème hautement performant :calcul et simulation d'IA de classe mondiale, une plate-forme robotique éprouvée et une infrastructure d'automatisation industrielle approfondie pour relier le tout.

Le robot HMND 01 Alpha a été déployé dans les opérations logistiques de Siemens, où il a exécuté de manière autonome des tâches de manutention de conteneurs :prélèvement, transport et placement de conteneurs pour des opérateurs humains.

Tous les indicateurs de performances cibles ont été atteints, notamment un débit de 60 déplacements de bacs par heure, une disponibilité supérieure à 8 heures et des taux de réussite de sélection et de placement autonomes supérieurs à 90 %.

Construire l'infrastructure industrielle avec Siemens Xcelerator

La véritable valeur d’un robot humanoïde réside dans le fait qu’il devient un atout collaboratif entièrement intégré dans l’atelier. Cela signifie un échange de données en temps réel avec les systèmes de production et d'autres véhicules guidés autonomes, des flux de travail synchronisés avec d'autres machines et opérateurs humains, et un comportement adaptatif qui répond dynamiquement aux conditions changeantes.

Sans cette intégration approfondie, même le robot le plus sophistiqué reste une fonctionnalité isolée.

Siemens fournit cette couche critique via sa gamme Siemens Xcelerator, depuis un jumeau numérique complet jusqu'à la perception basée sur l'IA, en passant par les interfaces de contrôle et de robot API intégrées, ainsi que la gestion de flotte, les réseaux de communication industriels et les entraînements hautes performances.

Ensemble, ces technologies forment l’infrastructure numérique et l’infrastructure d’automatisation qui contribuent à garantir que les robots humanoïdes fonctionnent efficacement et en harmonie avec l’environnement industriel plus large. Le résultat est un modèle de qualité usine pour déployer des humanoïdes dans n'importe quel environnement industriel.

Accélérer l'intelligence avec les bibliothèques, les frameworks et l'infrastructure d'IA Nvidia

Humanoid a intégré la pile complète d'IA physique de Nvidia dans la plate-forme HMND 01, notamment Nvidia Jetson Thor pour le calcul de pointe, Nvidia Isaac Sim pour la simulation et Nvidia Isaac Lab pour l'apprentissage par renforcement et la formation aux politiques.

Le résultat est une compression spectaculaire des délais de développement. La conception matérielle axée sur la simulation a également permis à l'équipe d'optimiser virtuellement la sélection des actionneurs, la résistance des articulations et la répartition de la masse, réduisant ainsi le développement du prototype de 18 à 24 mois typiques à seulement 7 mois.

Deepu Talla, vice-président de la robotique et de l'IA Edge chez Nvidia, déclare :« Les usines du futur exigent des robots capables de percevoir, de raisonner et de s'adapter de manière autonome aux côtés des travailleurs humains, s'attaquant ainsi aux pénuries de main-d'œuvre et à la complexité opérationnelle que l'automatisation traditionnelle avait du mal à gérer.

"Avec Siemens fournissant l'épine dorsale de l'intégration industrielle et Humanoid déployant la pile d'IA physique complète de Nvidia - de la formation par simulation à l'inférence de périphérie en temps réel - ce déploiement ouvre la voie à des robots humanoïdes atteignant des objectifs de production réels dans une usine réelle."

Humanoïde :construire des humanoïdes de qualité industrielle

Humanoid, une société britannique d'IA et de robotique, a développé le HMND 01 Alpha, un robot humanoïde spécialement conçu pour les environnements industriels.

Combinant une plate-forme de mobilité omnidirectionnelle sur roues avec des capacités de manipulation avancées, optimisées par KinetIQ, un cadre d'IA exclusif, le HMND 01 est conçu pour fonctionner dans des espaces centrés sur l'humain, s'adaptant à diverses tâches et gérant des actions complexes.

Artem Sokolov, PDG et fondateur d'Humanoid, déclare : « Notre mission est de créer des robots humanoïdes qui fonctionnent non seulement dans des environnements de laboratoire contrôlés, mais également dans des environnements d'usine réels, en effectuant des tâches industrielles significatives.

"Notre collaboration avec Siemens et Nvidia nous donne un avantage considérable en combinant l'infrastructure, les outils et les cadres d'IA de pointe de Nvidia avec la profonde expertise industrielle et les capacités d'intégration de Siemens. Ensemble, nous avons prouvé que les robots humanoïdes sont prêts pour un déploiement industriel réel."