Automatisation :le jumeau numérique permet des « replays » au ralenti des mouvements du robot

Le fournisseur de machines de moulage par injection, d'automatisation et d'auxiliaires Wittmann Battenfeld (siège américain à Torrington, Connecticut) affirme que tous ses robots dotés de systèmes de contrôle R9 prennent désormais en charge un assistant vidéo géré par un jumeau numérique ou une version électronique du robot physique. Affiché directement sur la TeachBox, le jumeau numérique peut rejouer les séquences précédentes à n'importe quelle vitesse souhaitée. Puisqu'il a accès à la configuration du robot physique sur lequel il est installé, le jumeau numérique connaît les options d'équipement de ce robot et est capable de les visualiser avec précision.

Une fois que le robot physique passe en mode de fonctionnement automatique, le jumeau enregistre tous les changements de position des axes individuels, y compris les points d'entrée/sortie, les compteurs et toutes les autres valeurs pertinentes pour le fonctionnement du robot. Toutes les données sont enregistrées avec une précision de 4 ms et peuvent être retracées dans le passé jusqu'à 100 secondes. Chaque commande d'apprentissage exécutée est également enregistrée.

Un exemple pratique d'une application potentielle de cette capacité serait l'étude d'un robot subissant un arrêt imprévu. Lorsque l'arrêt se produit, l'enregistrement des données s'arrête et les 100 secondes précédentes sont disponibles pour l'analyse. Le contrôleur de temps de la TeachBox permet à l'utilisateur de définir un point dans le temps dans la séquence affichée. Ce contrôleur peut être déplacé dans les deux sens à volonté, afin d'examiner en détail tout changement d'état qui s'est produit.

Lors de l'analyse, le robot physique pourrait continuer à fonctionner puisque seul le jumeau numérique est déplacé sur la TeachBox, et seuls ses changements d'état sont affichés. De cette façon, Wittmann Battenfeld explique que l'assistant vidéo permet de détecter plus facilement les causes des défauts, tout en soutenant les efforts de l'opérateur pour empêcher la répétition d'incidents similaires.